7.3Джойстик

Джойстик представляет собой вертикально стоящий рычаг, который на нижнем конце установлен в кардане и удерживается пальцами в среднем - начальном состоянии. Джойстик является идеальным "рычагом управления курсором", так как он может отклоняться требуемым образом одновременно по двум осям. Основная область применений -динамический метод позиционирования, однако он применим и для статического абсолютного очень быстрого, но неточного позиционирования. Перемещения джойстика передаются на два потенциометра, соответствующих X и Y направлениям и выдающих напряжения для каждой их координат. Очень простая и дешевая конструкция джойстика использует жестко закрепленный жезл, к которому прикреплены датчики растяжения, например, пьезоэлектрические.

7.4Spaceball

Одним из первых устройств управления трехмерными изображениями является устройство спейсбол (spaceball), представляющее собой конструктивное объединение мышки и небольшого трекбола. Мышка перемещается оператором по столу и обеспечивает ввод двух координат. Ввод третьей координаты обеспечивается вращением шарика трекбола большим пальцем руки.

Для манипулирования объектами в трехмерном пространстве часто используется техника виртуальной сферы. Управляемый объект окружается (воображаемой) сферой. Для перемещения сферы используется мышь, а вращение сферы и заключенного в нее объекта обеспечивается вращением шарика трекбола.

Рис. 11. Spaceball

7.5Планшет

Планшет предназначен только для приложений САПР, потому что в этом случае необходимо определять и задавать точное значение координат большого количества точек. Это функциональное требование при использовании обычных устройств ввода, таких, как клавиатура, затруднительно, а при использовании мыши может быть выполнено неточно. Планшет рис. 12 обеспечивает высокую точность перемещения указателя благодаря электромагнитной связи, возникающей между катушкой манипулятора рис. 13 и металлической сеткой электронной доски. В то время как мышь может интерпретировать только относительные координаты, дигитайзер способен точно определять и обрабатывать абсолютные координаты. В состав планшета входит 4-кнопочный манипулятор, оснащенный катушкой индуктивности, выполняющей роль кругового курсора, и плоская подставка (электронная доска), в пределах которой манипулятор можно перемещать.

Кроме этого, планшет является рабочей поверхностью, имеет еще и другие многочисленные функции, позволяющие непосредственно управлять соответствующими программами. На его поверхность перенесены панели пиктограмм программного обеспечения САПР, тем самым освобождая место на мониторе непосредственно для чертежа.

Планшеты являются устройствами ввода с непосредственным заданием координат (локаторы). Это одно из важнейших устройств ввода. Пользователь может вводить информацию в компьютер привычным образом, как при использовании карандаша и бумаги.

Позиции задаются перемещением зонда планшета (визира или карандаша) по рабочей поверхности. Координата текущего положения зонда определяется с частотой от 200 до 500 раз в секунду. Этим обеспечивается высокая точность ввода координат, что даже при быстрых перемещениях зонда вдоль какой-нибудь кривой она будет вводиться достаточно гладко.

Рис. 12. Планшет

Рис 13 Манипулятор планшета

Кроме этого доска планшета оснащена сменными вкладышами рис. 14 на которых изображено кроме поля перемещения указателя еще и основные команды которые используются в наиболее популярных системах автоматизированного проектирования.

Рис. 14 Сменный вкладыш для работы в AutoCAD