5. Исполнительный орган комбайна (рис. 3)

Стреловидный исполнительный орган комбайна (проходческого) 4ПУ состоит из резцовой коронки 1, стрелы 2, редуктора 3, электродвигателя 4 типа КОФ22-4К, рамы 5 исполнительного органа. В раме 5 запрессованы две оси 6, на которых исполнительный орган шарнирно закрепляется на поворотной раме (турели) комбайна. Оси 7 предназначены для шарнирного крепления гидроцилиндров разворота стрелы в вертикальной плоскости.

Резцовая коронка 1 со стрелой 2, редуктором 3 и электродвигателем 4 может перемещаться с помощью гидроцилиндров 8, 9 вдоль рамы 5 исполнительного органа.

Электродвигатель 4 через редуктор 3 приводит во вращение вал стрелы 2, на конце которой закреплена резцовая коронка 1.

Корпус резцовой коронки (рис.4) представляет собой литой конический барабан с приваренными к его поверхности штамповальными кулаками 32 в количестве 24 штук.

Кулак 32 (рис.5) выполнен сложной конфигурации и имеет отверстие под стержень резца 3 (типа РКС) и поперечный паз с одной стороны, вскрывающий отверстие, а с другой стороны образующий упор (для торца резца). Паз служит также для установки на резце фиксирующего разрезного кольца 4, предотвращающего выпадение резца кулака 32.

Форма основания кулака позволяет устанавливать его на любой поверхности коронки.

Посадка коронки на конический хвостовик выходного конца става штанга (рис.5 поз.2) осуществляется посредством съемной втулки, входящим в паз корпуса коронки. Удержание коронки на валу 6 от осевого перемещения осуществляется при помощи двух перового забурника 5 (с резьбой М562 левая), который ввинчивается в тело вала 6.

6. Редуктор исполнительного органа (рис. 6)

Редуктор исполнительного органа – планетарный двухступенчатый. От электродвигателя КОФ22-4К движение передаётся через шестерни первого планетарного ряда 4 шестерням второго планетарного ряда 1, и через зубчатую полумуфту 19, зубчатую обойму 12 (см. рис. 5) и зубчатую полумуфту 11 (см. рис. 5), сидящую на валу стрелы, на вал 6 (см. рис. 5) стрелы и коронку 2 (см. рис. 5).

Редуктор исполнительного органа служит основным элементом силовой конструкции всего исполнительного органа.

К передней части корпуса редуктора 2 (рис. 6) крепится крышка 9 , к которой с помощью болтов 39 крепится корпус стрелы отбойной коронки. Боковые приливы корпуса редуктора 2 имеют пазы, куда входят балки рамы исполнительного органа.

При помощи клиновых зажимов 23 типа «ласточкин хвост» создаётся посадка между корпусом редуктора 2 и балками рамы, допускающая перемещение редуктора 2 вдоль по балкам и не создающая слишком больших зазоров, способствующих быстрому выходу из строя направляющих.

Цилиндры 59, которыми осуществляется телескопическое перемещение исполнительного органа, размещаются во внутренних карманах корпуса редуктора 2 и подсоединяются одной стороной проушиной к корпусу редуктора 2, а с другой – к балке 5 (рис. 8) исполнительного органа.

7. Ходовая часть комбайна (рис. 7)

Ходовая часть комбайна состоит из основной рамы 2, к которой при помощи зажимов 36 типа «ласточкин хвост» крепится привод гусеничного хода 7, поворотного устройства 3, маслобака 1, натяжных балансиров 8 и гусеничной цепи 5.

7.1. Рама комбайна представляет собой сварно-литую конструкцию коробчатого сечения и состоит из литого корпуса (основная рама) 2 и опоры 32. К основной раме 2 приварены оси 30 балансирных подвесок 8, кронштейны 31 для крепления роликов 34.

Опора 32 имеет вертикальную ось для рамы (турели) поворотного устройства 3.

7.2. Поворотное устройство 3 комбайна предназначено для подвески исполнительного органа.

К раме (турели) поворотного устройства 3 стреловидный исполнительный орган крепится шарнирно на осях 33. Поворот исполнительного в вертикальной плоскости осуществляется с помощью гидроцилиндров 35 вертикального подъёма, проушины цилиндров которых соединены осями 17 с турелью поворотного устройства 3, а проушины штоков соединены с рамой исполнительного органа.

Поворот исполнительного органа в горизонтальной плоскости вокруг оси 32 вправо и влево на угол 30 осуществляется с помощью гидроцилиндров 12, проушины штоков которых соединены осями 20 турелью поворотного устройства 3, а корпуса цилиндров закреплены хомутами 37 и могут поворачиваться вместе с ними на осях 38, установленных в опоре 32 и крышке 39.

Управление гидроцилиндрами горизонтального поворота 12 и вертикального подъёма 35 производится одной рукояткой , что даёт возможность легко и удобно перемещать стреловидный исполнительный орган резцовой коронки в любой нужный участок забоя.

7.3. Натяжение гусеничной цепи 5 осуществляется с помощью натяжного устройства (см. сечение Б-Б), в которое входят винт 28, гайка 22, приваренная к скобе 23, в отверстиях которой размещается ось 28 натяжной звёздочки 27.

7.4. Маслобак сварен из листовой стали и своим основанием крепится к опоре 52. Маслобак снабжён штуцером для слива масла.

7.5. Привод ходовой части (рис. 8, 9) состоит из редуктора 16, одного электродвигателя 9 типа КОФ21-6 мощностью 11 кВт и привода 10 маслонасоса.

Привод крепится к задней торцевой плите рамы комбайна.

Редуктор привода гусеничного хода имеет единый корпус 11. В редуктор входят коническая и шесть цилиндрических зубчатых пар.

Каждая из гусениц может быть включена для движения вперёд или назад поочерёдно или одновременно. Для этого в редукторе имеются две пары дисковых фрикционов 51 и 52, включаемых механизмом зажима 53. При включении электродвигателя 9 вхолостую происходит пробуксовка всех четырёх фрикционов.

Для передвижения комбайна необходимо включить фрикционы соответственно переднего и заднего хода. Одновременно с включением гидроцилиндров фрикционов происходит подача масла к стопорным механизмам 46 соответствующих гусениц, при этом их растормаживание за счёт выхода стопора из зацепления с зубьями стопорных шестерен 4.

Привод маслонасоса 10 смонтирован в общем корпусе и крепится к редуктору ходовой части . Вал электродвигателя 9 соединяется с валом насоса посредством цилиндрической пары 55-56.