- •Часть I - Гидростатика
- •Основные физические свойства жидкости и газа
- •1.1. Основные сведения
- •Средние значения плотности 𝛒 и кинематической вязкости ν жидкостей
- •От температуры и давления
- •1.2. Примеры решения задач
- •Гидростатика
- •2.1. Основные понятия. Законы
- •2.2. Примеры решения задач
- •Давление жидкости на плоскую стенку
- •3.1. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •3.2. Примеры решения задач
- •Давление жидкости на криволинейную стенку
- •4.1. Сила давления жидкости на криволинейную цилиндрическую стенку
- •4.2. Примеры решения задач
- •5. Закон Архимеда. Плавание тел
- •5.1. Основные положения
- •5.2. Примеры решения задач
- •6. Равновесие жидкости в движущемся сосуде
- •6.1. Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси
- •6.2. Примеры решения задач
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Егорьевский технологический институт (филиал)
федерального государственного бюджетного образовательного учреждения
высшего профессионального образования
«Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
(ЕТИ ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН»)
Гидравлика
Методические указания к практическим занятиям
для студентов направлений: 151900 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 280700 - «Техносферная безопасность
Часть I - Гидростатика
г. Егорьевск 2014
Составитель доцент, к.т.н. В.В.Козенец, доцент кафедры технологий автоматизированного производства (ТАП)
Методические указания содержат решения типовых задач, используемых при изучении учебных курсов «Гидравлика» и «Гидрогазодинамика».
Все представленные в методических указаниях материалы соответствуют требованиям государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлениям 151900 и 280700 и предназначены для улучшения организации как аудиторной, так и самостоятельной работы студента при изучении курсов «Гидравлика» и «Гидрогазодинамика»
Методические указания обсуждены и одобрены на заседании учебно-методической группы (УМГ) кафедры
технологии автоматизированного производства
(полное наименование без сокращений)
(протокол № _____ от _______ 2014 г.)
Председатель УМГ кафедры разработчика _________ А.А. Махов
Основные физические свойства жидкости и газа
Рассматриваемая тема предусматривает изучение только основных физических свойств жидкости и газа, знание которых имеет значение при изучении механики жидкости и газа.
Метод изучения учебного материала – информационный. Внимание студента следует обратить на зависимость свойств жидкости от температуры и давления. Следует приучить студента искать необходимые параметры в справочной литературе и информационных системах Интернета.
1.1. Основные сведения
Важнейшими физическими свойствами жидкости, принимаемыми во внимание гидравликой, являются: плотность, сжимаемость, температурное расширение и вязкость. В отдельных случаях необходимо учитывать способность жидкости растворять газы и достигать состояния кипения.
Плотность для однородной жидкости определяется как масса единицы объема
|
(1.1) |
а, в общем случае, по определению
|
(1.2) |
Размерность
плотности [
].
Плотность зависит от температуры и, в меньшей степени, от давления (см. табл. П1).
Таблица П1
Средние значения плотности 𝛒 и кинематической вязкости ν жидкостей
Жидкость |
Плотность
𝛒
|
Кинематическая
вязкость ν, Ст при t,
|
|||||
20 |
50 |
20 |
40 |
60 |
80 |
||
Вода пресная |
998 |
– |
0,010 |
0,0065 |
0,0047 |
0,0036 |
|
Нефть легкая |
884 |
– |
0,25 |
– |
– |
– |
|
Нефть тяжелая |
924 |
– |
1,4 |
– |
– |
– |
|
Бензин авиационный |
745 |
– |
0,0073 |
0,0059 |
0,0049 |
|
|
Керосин Т-1 (очищенный) |
808 |
– |
0,025 |
0,018 |
0,012 |
0,010 |
|
Керосин Т-2 (тракторный) |
819 |
– |
0,010 |
– |
– |
– |
|
Дизельное топливо |
846 |
– |
0,28 |
0,12 |
– |
– |
|
Глицерин |
1245 |
– |
9,7 |
3,3 |
0,88 |
0,38 |
|
Ртуть |
13550 |
– |
0,0016 |
0,0014 |
0,0010 |
– |
|
Масло касторовое |
960 |
– |
15,0 |
3,5 |
0,88 |
0,25 |
|
Масло трансформаторное |
884 |
880 |
0,28 |
0,13 |
0,078 |
0,048 |
|
АМГ-10 |
– |
850 |
0,17 |
0,11 |
0,085 |
0,065 |
|
Масло веретенное АУ |
– |
892 |
0,48 |
0,19 |
0,098 |
0,059 |
|
Масло индустриальное 12 |
– |
883 |
0,48 |
0,19 |
0,98 |
0,059 |
|
Масло индустриальное 20 |
– |
891 |
0,85 |
0,33 |
0,14 |
0,080 |
|
Масло индустриальное 30 |
– |
901 |
1,8 |
0,56 |
0,21 |
0,11 |
|
Масло индустриальное 50 |
– |
910 |
5,3 |
1,1 |
0,38 |
0,16 |
|
Масло турбинное |
– |
900 |
0,97 |
0,38 |
0,16 |
0,088 |
|
Плотность и кинематическая вязкость воды и воздуха в зависимости от температуры представлены в табл. П2
Таблица П2
Плотность и кинематическая вязкость воды и воздуха (p=98 кПа)
Температура,
|
𝛒,
кГ/ |
ν· |
𝛒, кГ/ |
ν· , |
вода |
воздух |
|||
0 |
999,87 |
1,79 |
1,28 |
13,7 |
4 |
1000,0 |
1,65 |
1,26 |
14,1 |
10 |
999,73 |
1,31 |
1,23 |
14,2 |
20 |
998,23 |
1,01 |
1,185 |
15,1 |
30 |
995,76 |
0,81 |
1,150 |
16,0 |
40 |
992,24 |
0,66 |
1,110 |
16,9 |
50 |
988,10 |
0,56 |
1,080 |
17,95 |
60 |
983,24 |
0,48 |
1,045 |
18,9 |
70 |
977,81 |
0,42 |
1,020 |
20,45 |
80 |
971,83 |
0,37 |
0,990 |
21,1 |
90 |
965,34 |
0,33 |
0,960 |
22,1 |
100 |
958,40 |
0,29 |
0,935 |
23,1 |
Вязкость – это свойство жидкости оказывать сопротивление сдвигу одного слоя относительно другого.
Сопротивление сдвигу одного слоя жидкости относительно другого объясняется наличием сил внутреннего трения, интенсивность которых на единицу площади пропорциональна изменению скорости движения жидкости по нормали к общему направлению движения потока (рис. 1.1)
|
рис. 1.1
|
(1.3) |
Коэффициент
μ
в формуле (1.3) называют коэффициентом
динамической вязкости или динамической
вязкостью.
Измеряется динамическая вязкость в
.
Значительно
чаще в гидравлических расчетах
используется другая характеристика –
кинематическая
вязкость,
единицей измерения которой является
(ранее использовалась единица измерения
кинематической вязкости 1
Стокс;
.
|
(1.4) |
Вязкость при повышении температуры падает, а при повышении давления увеличивается
|
(1.5) |
|
(1.6) |
где μоt , μop – динамическая вязкость при известной температуре и известном давлении,
μt , μp – динамическая вязкость при давлении p и температуре t,
kp, kt – коэффициенты, определяемые экспериментально.
Для минеральных масел kp= 0,002…0,003; kt=0,02…0,03.
Измерение вязкости производится специальными приборами – вискозиметрами.
Вязкость некоторых жидкостей и их зависимость от температуры приведена в таблице П1, воды и воздуха – в табл. П2.
Сжимаемость – это свойство жидкости изменять объем при изменении давления. Характеристикой сжимаемости жидкости является коэффициент объемного сжатия, который определяет величину относительного изменения объема при изменении давления на единицу
|
(1.7) |
Для однородной жидкости коэффициент сжимаемости можно определить через плотность
|
(1.8) |
Т.е.
коэффициент объемного сжатия
определяется как относительное изменение
плотности
при изменении давления на единицу.
Размерность коэффициента объемного
сжатия
.
Значения коэффициента объемного сжатия воды при различных значениях давления и температуры, представлены в табл. 3П.
Табл. 3П
Зависимость
коэффициента объемного сжатия воды
от температуры
|
|
|||
0,5 |
1,0 |
2,0 |
3,0 |
|
0 |
5,40 |
5,37 |
5,31 |
5,23 |
5 |
5,29 |
5,23 |
5,18 |
5,08 |
10 |
5,23 |
5,18 |
5,08 |
4,98 |
15 |
5,18 |
5,10 |
5,03 |
4,88 |
20 |
5,15 |
5,05 |
4,95 |
4,81 |
Величина обратная называется модулем упругости жидкости
|
(1.9) |
Модуль
упругости жидкости
зависит от температуры и давления, но
зависимость эта при обычных гидравлических
расчетах во внимание не принимается.
Размерность объемного модуля упругости
-
.
В табл. П4 приведены средние значения модуля упругости жидкостей и твердых тел при нормальных условиях
Табл.4П
Средние значения модуля упругости жидкостей и твердых тел
при
Жидкость |
Модуль
упругости E,
Па· |
Твердое тело |
Модуль упругости E, Па· |
Вода |
2,06 |
Сталь углеродистая |
206 |
Нефть |
1,28 |
Сталь легированная |
216 |
Керосин |
1,37 |
Чугун черный |
152 |
Спирт |
1,28 |
Чугун белый |
134 |
Масло турбинное 30 |
1,72 |
Дюралюминий |
70 |
Глицерин |
4,08 |
Латунь, бронза |
118 |
Ртуть |
24,6 |
Алюминий вальцов. |
68 |
Температурное расширение жидкости характеризуется температурным коэффициентом объемного расширения, определяющим относительное изменение объема жидкости при изменении температуры на один градус
|
(1.10) |
Для
большинства жидкостей коэффициент
с увеличением давления уменьшается.
Для воды при температуре
коэффициент
растет, а при
- уменьшается.
Таблица П4
Зависимость
коэффициента температурного расширения
воды

,
.
,
.
.
.
при
.
.