1.5 Тяговая характеристика трактора

На тяговой характеристике наносится ряд кривых, показывающих, как в заданных почвенных условиях меняются в зависимости от тягового усилия P_кр на крюке основные показатели трактора - буксование  ведущих колес (гусениц), действительные скорости V движения, мощность N_кр на крюке, удельный (крюковой) расход топлива g_кр и тяговый КПД _тяг, т.е.:

=f(P_кр), V=f(P_кр), N_кр=f(P_кр), g_кр=f(P_кр), _тяг=f(P_кр) ;

При выполнении курсовой работы по данной теме тяговая характеристика строится только применительно к основным передачам трактора на почвенном фоне (поле, подготовленное под посев или стерне колосовых), указанном в задании.

1.5.1 Определение передаточных чисел трансмиссии трактора и уточнение его расчетных скоростей движения

Кинематическая схема трансмиссии проектируемого трактора выбирается по трактору-аналогу того же тягового класса исходя из примерных кинематических схем трансмиссий тракторов (см. приложение).

Тогда передаточное число трансмиссии трактора:

i_тр=i₀i_кж

где: i₀ - передаточное число главной и конечной передачи, выбирается из ряда (15...25). С целью исключения значительных расхождений, выбранная величина сравнивается с прототипом; i_к - передаточное число коробки на соответствующей передаче.

Передаточные числа коробки передач на соответствующей передаче (i_к1, i_к2 и т.д.), необходимые для получения основных расчетных скоростей движения (V_н1, V_н2 и т.д.), выбранных по предыдущему расчету, определяются из условия:

;

Исходя из нагрузки и давления в шинах выбираем шину 16,9R38, ширина профиля шины м и диаметр посадочного обода м.

Расчетный радиус ведущих колес будет:

,

м.

i₀ = 20.

i_к1 = 0,847·(3,14·2300) / (30·20·2) =5,097;

i_к2 = 0,847·(3,14·2300) / (30·20·2,26) =4,511;

i_к3 = 0,847·(3,14·2300) / (30·20·2,57) =3,966;

i_к4 = 0,847·(3,14·2300) / (30·20·2,91) =3,503;

i_k5 = 0,847∙ (3,14∙2300) / (30∙20∙3,3) = 3,089;

i_k1^′ = 0,847∙ (3,14∙2300) / (30∙20∙5,45) = 1,870;

i_k2^′ = 0,847∙ (3,14∙2300) / (30∙20∙9) = 1,132.

Определяем передаточные числа трансмиссии трактора на соответствующих передачах:

i_тр1 = i₀ × i_к1 = 20∙5,097=101,94;

i_тр2 = 20∙4,511= 90,22;

i_тр3 = 20∙3,966=79,32;

i_тр4 = 20∙3,503=70,06;

i_тр5 = 20∙3,089=61,78;

i_тр1′ = 20∙1,870 = 37,4;

i_тр2′ = 20∙1,132 = 22,64.

где n_н - номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, мин^-1 (значение n_н указывается в задании по теме); r_к - радиус ведущей звездочки гусеницы (ведущих колес трактора), м. Принимается из технических данных для тракторов аналогичного типа и того же тягового класса, что и рассчитываемый. Радиус ведущих колес трактора, уточняется после расчета опорных реакций на колеса исходя из их величины и установленного давления в шинах.

Далее разрабатывается принципиальная кинематическая схема трансмиссии, в таблице указывается, какие шестерни находятся в зацеплении на каждой из расчетных передач и подбираются для них числа зубьев в соответствии с требуемыми передаточными числами. Округленные числа зубьев шестерен и уточненные значения i_тр и V_н заносятся в таблицу 2.

Таблица 2- Передаточные числа трансмиссии

Передачи	Основные					Транспортные
	I	II	III	IV	V	I	II
Шестерни коробки передач, находящиеся в зацеплении
Передаточные числа iк	5,097	4,511	3,966	3,503	3.089	1,870	1,132
Общее передаточное число iтр=i0iк	101.94	90.22	79,32	70,06	61,78	37,4	22,64
Расчетные скорости трактора Vн, м/с	2	2,26	2,57	2,91	3,3	5,45	9