Часть 1
1. Исходные данные
Тип исполнительного механизма выбирается по сумме двух последних цифр зачетной книжки. Данные для расчетов берутся из таблиц по последней и предпоследней цифре зачетной книжки.
0 – 6) электропривод насоса:
|
Рис.1. Механическая характеристика электропривода насоса |
|
Рис.2. Нагрузочная диаграмма насоса |
Исходные данные |
Номер соответствует первой цифре зачетной книжки
|
||||||||||
Параметр |
Размерность |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
ωн |
рад/с |
99,5 |
100,5 |
101,5 |
148 |
150 |
152 |
154 |
298 |
303 |
307 |
М0 |
Н·м |
5 |
7 |
10 |
15 |
13 |
18 |
11 |
23 |
78 |
46 |
Мн |
30 |
18 |
55 |
100 |
85 |
120 |
75 |
120 |
550 |
350 |
|
М1 |
20 |
10 |
25 |
70 |
65 |
70 |
40 |
90 |
250 |
200 |
|
М2 |
17 |
8 |
20 |
60 |
55 |
60 |
30 |
75 |
180 |
170 |
|
М3 |
25 |
15 |
45 |
85 |
70 |
100 |
60 |
100 |
400 |
300 |
|
М4 |
15 |
18 |
25 |
50 |
45 |
57 |
44 |
90 |
250 |
200 |
|
Номер соответствует второй цифре зачетной книжки
|
|||||||||||
Параметр |
Размерность |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
t1 |
мин |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
110 |
115 |
125 |
135 |
11 |
t2 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
50 |
55 |
65 |
75 |
11 |
|
t3 |
90 |
100 |
105 |
110 |
115 |
80 |
85 |
95 |
105 |
11 |
|
t4 |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
110 |
115 |
125 |
135 |
11 |
|
7 – 12) электропривод грузоподъемного механизма:
|
|
Рис.3. Механическая характеристика электропривода грузоподъемного механизма (c учетом пренебрежения механическими потерями в передачах) |
|
|
|
Рис.4. Нагрузочная диаграмма и тахограмма работы грузоподъемного механизма |
|
Момент нагрузки принимает значения, равные значениям моментов в установившемся режиме:
Выбор момента инерции двигателя осуществляется согласно Mс и PДВ по каталогу. Момент инерции механизма определяется следующим выражением:
Момент двигателя M находится с учетом времени работы и момента инерции механизма по следующему выражению:
.
Исходные данные |
Номер соответствует первой цифре зачетной книжки
|
||||||||||
Параметр |
Размерность |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
МН |
Н·м |
15 |
18 |
25 |
50 |
45 |
57 |
44 |
90 |
250 |
200 |
ωуст1 |
рад/с |
80 |
95 |
135 |
145 |
90 |
280 |
140 |
150 |
290 |
300 |
ωуст2 |
80 |
95 |
135 |
145 |
90 |
280 |
140 |
150 |
290 |
300 |
|
ωуст3 |
35 |
40 |
60 |
70 |
40 |
120 |
60 |
70 |
135 |
120 |
|
t1 |
с |
2 |
1 |
1,5 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
1,5 |
1 |
2 |
t2 |
26 |
35 |
45 |
30 |
34 |
23 |
30 |
35 |
25 |
45 |
|
t3 |
2 |
1 |
1,5 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
1,5 |
1 |
2 |
|
t4 |
20 |
25 |
32 |
50 |
60 |
170 |
114 |
57 |
153 |
32 |
|
t5 |
2 |
1 |
1,5 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
1,5 |
1 |
2 |
|
t6 |
20 |
28 |
35 |
25 |
27 |
15 |
20 |
26 |
18 |
30 |
|
t7 |
1,5 |
0,5 |
1 |
2 |
2 |
2,5 |
3 |
1 |
0,5 |
1 |
|
t8 |
3,5 |
3,5 |
2,5 |
4 |
5 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
5 |
4 |
|
t9 |
0,75 |
0,5 |
1,5 |
0,5 |
0,5 |
1 |
0,75 |
1,5 |
1 |
1 |
|
13 – 18) электропривод механизма перемещения:
|
Рис.5. Механическая характеристика электропривода механизма перемещения |
|
Рис.6. Нагрузочная диаграмма и тахограмма работы механизма перемещения |
Выбор момента инерции двигателя осуществляется согласно M и PДВ по каталогу. Момент инерции механизма определяется следующим выражением:
.
Момент двигателя M находится с учетом времени работы и момента инерции механизма по следующему выражению:
.
Исходные данные |
Номер соответствует первой цифре зачетной книжки
|
||||||||||
Параметр |
Размерность |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
ωmax уст |
рад/с |
203 |
305 |
300 |
195 |
290 |
295 |
500 |
450 |
300 |
500 |
Мc.1 |
Н·м |
13 |
16 |
22 |
45 |
41 |
51 |
40 |
81 |
225 |
180 |
Мc.2 |
15 |
18 |
25 |
50 |
45 |
57 |
44 |
90 |
250 |
200 |
|
Номер соответствует второй цифре зачетной книжки
|
|||||||||||
Параметр |
Размерность |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
t1 |
с |
1 |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
1 |
1,5 |
2 |
t2 |
25 |
34 |
26 |
30 |
34 |
45 |
34 |
20 |
40 |
35 |
|
t3 |
0,5 |
1 |
1 |
1,5 |
1,5 |
2 |
2 |
0,5 |
0,5 |
1 |
|
t4 |
5 |
7 |
8 |
6 |
7 |
4 |
4 |
5 |
3 |
5 |
|
t5 |
|
0,3 |
0,7 |
0,5 |
0,6 |
1 |
1,5 |
1 |
0,3 |
0,2 |
0,5 |
t6 |
10 |
15 |
13 |
18 |
20 |
25 |
15 |
10 |
17 |
15 |
|
t7
|
0,9 |
1,2 |
0,8 |
1,2 |
1 |
1,2 |
3 |
0,4 |
0,4 |
0,8 |
|
ωуст1 |
рад/с
|
75 |
80 |
145 |
150 |
95 |
290 |
135 |
125 |
300 |
270 |
ωуст2 |
25 |
35 |
60 |
50 |
40 |
130 |
65 |
70 |
120 |
140 |
|