Системы координат и оси управления станком
Оси управления станком
В токарном станке ось, идущая параллельно шпинделю, называется осью Z, и ее положительное направление это то направление, в котором суппорт перемещается от шпиндельной бабки. Ось, расположенная под прямым углом к оси Z, является осью Х, и ее положительное направление это то направление, в котором она удаляется от оси Z, как показано на рисунке 1.1.
Рис. 1.1. Направления координатных осей
Так как для системы координат токарного станка действует правило правой руки, то ось Y на рисунке выше, которая расположена под прямым углом к плоскости X-Z , имеет положительное направление вниз. Следует учитывать, что дуга в плоскости X-Z отрабатывается по часовой или против часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси Y.
Рис. 1.2. Соотношение координат
Системы координат и символы нулевой точки
Рис. 1.3. Символы нулевой точки
После отработки выхода в “Исходную позицию” автоматически считываются, заданные в параметрах CNC, смещения для базовой системы координат станка и систем координат детали (G54 ~ G59). В базовой системе координат станка 1-я исходная позиция смещена от нулевой точки (нулевой точки системы координат станка) на величину, заданную в параметрах CNC .
Рис. 1.4. Системы координат
Местная (локальная) система координат (G52) работает внутри одной из систем координат детали, заданной командами G54-G59.При использовании команды G92 базовая система координат станка может быть смещена и превращена в гипотетическую (условную) систему координат станка. Одновременно происходит смещение систем координат детали (G54-G59).
2. Формат данных
2.1. Номера программы, последовательностей, кадров; o, n, b
Данные номера используются для наблюдения за исполнением программы обработки, а также для вызова программ обработки и отдельных этапов программ обработки.
Номера программ соответствуют деталям или отдельным подпрограммам и обозначаются через адрес «O», за которым следует набор из 8 цифр.
Номера последовательностей закрепляются за соответствующими группами кадров, которые образуют некую последовательность обработки. Они обозначаются через адрес «N», за которым следует набор измаксимум 5 цифр.
Номера кадров автоматически определяются устройством. Для них автоматически задается нулевое значение каждый раз, когда производится чтение номера программы или номера последовательности, и их номер увеличивается на один, пока номера программ или номера последовательностей не будут заданы для кадров, которые впоследствии будут считаны.
По этой причине все кадры программ обработки, приведенные в таблице ниже, могут быть определены без комбинации номеров программ, номеров последовательностей и номеров кадров.
Таблица 2.1
Нумерация кадров в УП
Программа обработки |
Дисплей пульта |
||
№ программы |
№ последоват. |
№ кадра |
|
O1 2345678 (DEMO, PROG) ; |
12345678 |
0 |
0 |
N100GOOG90X120. Z100. ; |
12345678 |
100 |
0 |
G94S1000; |
12345678 |
100 |
1 |
N102 G71 Р210 Q220 I0.2 К0.2 DO.5 F600; |
12345678 |
102 |
0 |
N200G94S1200F300; |
12345678 |
200 |
0 |
N210G01 XOZ95. ; |
12345678 |
210 |
0 |
G01 X20. ; |
12345678 |
210 |
1 |
G03X50. Z80. K-15. ; |
12345678 |
210 |
2 |
G01 Z55. ; |
12345678 |
210 |
3 |
G02X80. Z40. 115. ; |
12345678 |
210 |
4 |
G01 X100. ; |
12345678 |
210 |
5 |
G01 Z30. ; |
12345678 |
210 |
6 |
G02Z10. K-15. ; |
12345678 |
210 |
7 |
N220 G01 ZO; |
12345678 |
220 |
0 |
N230GOOX120. Z150. ; |
12345678 |
230 |
0 |
N240 M02; |
12345678 |
240 |
0 |
% |
12345678 |
240 |
0 |