Вопрос 1

Если предположить, что измерения выполнены абсолютно точно и показания приборов АПСНС и гироинтеграторов установленных на борту РН выполнены в одной и той же инерциальной системе координат, то разница в результатах измерений заключается в:

1. Гироинтегратор измеряет полную скорость, а АПСНС кажущуюся;

2. АПСНС измеряет полную скорость, а гироинтегратор - кажущуюся;

3. Отличий в показаниях приборов нет.

Вопрос 2

Метод навигации, основанный на измерении расстояния от навигационного КА до потребителя называется:

1. Доплеровский метод;

2. Дальномерный метод;

3. Псевдо-доплеровский метод.

Вопрос 3

Выберете правильное утверждение:

1. Обратная матрица к матрице перехода между двумя правыми ортонормированными системами координат образует кососиметричный оператор;

2. Обратная матрица к матрице перехода между двумя правыми ортонормированными системами координат равна этой же матрице перехода;

3. Обратная матрица к матрице перехода между двумя правыми ортонормированными системами координат равна транспонированной матрице перехода.

Вопрос 4

Увеличение точности определения углового положения объекта с помощью интерференционных методов связано с:

1. Увеличением длины базы интерферометра;

2. Уменьшением перегрузки;

3. Использованием антенн, обладающих большей шириной диаграммы направленности.

Задача

Что покажут акселерометры в ССК, установленные на ГСП, если последняя сориентирована по осям начальной стартовой системы координат. Геоцентрические координаты точки старта:

Широта 40⁰ с.ш.;

Долгота 135⁰ в.д.;

Высота 0 м

Масса РКН 8т. Тяга изменяется по закону:

тс

Изменением массы РКН и вращением Земли пренебречь. Момент с соответствует моменту начала счета алгоритмов.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Недостатком инерциальной навигации по сравнению со спутниковой навигации является:

1. Меньшая частота обновления информации о текущем положении и скорости объекта;

2. Необходимость в наличие минимум трех ориентиров не лежащих на одной прямой для решения навигационной задачи;

3. Накопление ошибок со временем вследствие уходов гироприборов, погрешностей динамической модели объекта.

Вопрос 2

Метод навигации основанный на измерении разности псевдо-дальностей от потребителя до нескольких навигационных спутников называется:

1. Доплеровский метод;

2. Псевдо-дальномерный метод.

3. Псевдо-разностно дальномерный;

Вопрос 3

Для увеличения точности определения временной задержки необходимо:

1. Ширина спектра сигнала ни на что не влияет;

2. Уменьшить ширину спектра сигнала;

3. Увеличивать ширину спектра сигнала.

Вопрос 4

Геодезическая долгота это:

1. Угол в плоскости экватора между гринвичским меридианом и проекцией радиус-вектора объекта на плоскость экватора. При этом положительное направление отсчета угла происходит в восточном направлении;

2. Угол в плоскости экватора между гринвичским меридианом и проекцией радиус-вектора объекта на плоскость экватора. При этом положительное направление отсчета угла происходит в западном направлении;

3. Угол между плоскостью экватора и радиус-вектором, при этом положительный отсчет происходит в северном полушарии;

Задача

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Кажущееся ускорение это:

1. Ускорение, создаваемое силой тяжести

2. Ускорение, создаваемое только поверхностными силами;

3. Ускорение, создаваемое всеми силами, приложенными к телу.

Вопрос 2

Что обеспечивает неограниченный доступ потребителей к навигационной информации в спутниковых радионавигационных системах ГЛОНАСС, GPS:

1. Беззапросный режим работы систем;

2. Использование частотного разделения каналов;

3. Использование кодового разделения каналов.

Вопрос 3

Метод навигации, основанный на измерении сдвига принятого сигнала по времени относительно сигнала навигационного КА, при условии, что каждый сигнал формируется в шкалах времени потребителя и навигационного КА называется:

1. Псевдо-дальномерный метод.

2. Псевдо-доплеровский метод;

3. Разностно-радиально скоростной метод;

Вопрос 4

Каково минимальное количество измерений частот смещения Доплера, разнесенных во времени, необходимо для определения вектора скорости объекта:

1. 1;

2. 2;

3. 3;

Задача

Вычислить закон движения грузика, подвешенного на пружине в вертикальной плоскости, если:

Длина пружины в недеформированном состоянии см;

Начальная длина пружины в состоянии деформации 1,5 см;

Жесткость пружины 100 Н/м;

Масса грузика 100 г;

Начальная скорость грузика 0 м/с.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Перегрузка это:

1. Отношение всех сил, действующих на объект к весу тела на Земле;

2. Отношение полного ускорения к кажущемуся.

3. Отношение поверхностных сил к весу тела на Земле.

Вопрос 2

Определение задержки сигнала в спутниковых радионавигационных системах ГЛОНАСС, GPS выполняется путем:

1. подбора временного сдвига между принятым и сформированным в приемнике дальномерными кодами при котором достигается минимизация их корреляционной функции;

2. подбора временного сдвига между принятым и сформированным в приемнике дальномерными кодами при котором достигается максимизация их корреляционной функции;

3. на основании заранее извечного расстояния между навигационным спутником и приемником, а также скорости распространения радиосигнала определяется временной сдвиг между переданным и принятым дальномерными кодом.