Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Перегрузка это:

1. отношение всех сил, действующих на объект к весу тела на Земле;

2. отношение поверхностных сил к весу тела на Земле;

3. отношение полного ускорения к кажущемуся.

Вопрос 2

Прибор для измерения кажущегося ускорения называется:

1. Гиротахометр;

2. Гироинтегратор;

3. Акселерометр.

Вопрос 3

Звездное время это

1. угол между плоскостью экватора и направлением на полярную звезду;

2. угол между плоскостью экватора и направлением на Солнце

3. часовой угол между плоскостью нулевого меридиана и направлением, проведенным из центра Земли в точку весеннего равноденствия.

Вопрос 4

Навигационное обеспечение потребителя с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС, осуществляется:

1. Путем формирования запроса на навигационное обеспечение;

2. В беззапросном режиме;

3. В зависимости от условий радиовидимости работает в беззапросном и запросном режимах.

Задача

Определить кажущееся ускорение центра-масс РН в полете в начальной стартовой системе координат, если: тяга ДУ имеет величину 100 тс, масса носителя 80 т. Угловое положение РН задано баллистическими углами: тангажем ; рысканием ; вращением .

Последовательность разворотов при переходе от начальной стартовой системе координат к связанной: .

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Кажущееся ускорение это:

1. ускорение, создаваемое силой тяжести

2. ускорение, создаваемое всеми силами, приложенными к телу;

3. ускорение, создаваемое только поверхностными силами.

Вопрос 2

Если пружинные акселерометры установлены на ГСП, они измеряют:

1. кажущееся ускорение центра масс РН;

2. Кажущееся ускорение корпуса РН в точке, к которой крепится ГСП;

3. Полное ускорение центра масс РН.

Вопрос 3

система координат wgs 84 это:

1. инерциальная правая система координат OXYZ. начало совмещено с центром ОЗЭ, ось ОХ направлена в пересечению нулевого меридиана и плоскости экватора, ось OZ - по оси суточного вращения Земли, ось OY дополняет систему до правой;

2 инерциальная левая система координат OXYZ. начало совмещено с центром ОЗЭ, ось ОХ направлена в пересечению нулевого меридиана и плоскости экватора, ось OZ - по оси суточного вращения Земли, ось OY дополняет систему до левой;

3. не инерциальная правая система координат OXYZ. начало совмещено с центром ОЗЭ, ось ОХ направлена в пересечению нулевого меридиана и плоскости экватора, ось OZ - по оси суточного вращения Земли, ось OY дополняет систему до правой;

Вопрос 4

Для увеличения точности определения частоты смещения Доплера необходимо:

1. Увеличивать ширину спектра сигнала;

2. Уменьшать ширину спектра сигнала;

3. Ширина спектра сигнала ни на что не влияет.

Задача

Определить полную скорость точки в момент времени с, которая движется вдоль радиуса вращающегося диска, расположенного в плоскости горизонта, если:

Закон изменения положения точки вдоль радиуса задан выражением: ;

Угловая скорость диска направлена по нормали к диску и равна  об/мин.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Можно ли в точке А, не совпадающей с ц.м. КА движущегося под действие силы притяжения Земли создать перегрузку:

1. Нет, на тело действует только сила тяжести;

2. Да, так как на тело действует только сила тяжести, а она является поверхностной силой;

3. Да, если КА совершает вращательное движение вокруг ц.м.

Вопрос 2

Прибор для измерения угловой скорости на борту РН называется:

1. Акселерометр;

2. ДУС;

3. Гироинтегратор.

Вопрос 3

В спутниковой радионавигационной системе GPS расстояние между навигационным спутником и потребителем определяется по:

1. Частоте смещения Доплера;

2. Задержке сигнала;

3. Зависит от того с какого КА идет передача сигнала и может определяться как по частоте смещения Доплера так и по задержке сигнала.

Вопрос 4

Метод навигации, основанный на измерении сдвига принятого сигнала по времени, относительно переданного сигнала навигационного КА, при условии, что сигнал в аппаратуре потребителя формируется в шкале времени потребителя, а переданный - в шкале времени навигационного КА называется:

1. Псевдо-дальномерный метод.

2. Псевдо-доплеровский метод;

3. Разностно-радиально скоростной метод;

Задача

Для двух одинаковых пружин с одинаковыми грузиками определить во сколько раз отличаются их деформации если: масса РН, на которой установлена данная система равна 15 т, сила тяги тс, - угол между направлением действия силы тяги и осью одной из пружин. РН не вращается.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

На теле, размеры которого малы относительное перемещение это:

1. Результат действия гравитационных сил;

2. Результат действия поверхностных сил;

3. Результат действия внешних сил.

Вопрос 2

Что измеряет пружинный акселерометр, установленный на ГСП:

1. Кажущееся ускорение;

2. Полную скорость;

3. Кажущуюся скорость.

Вопрос 3

Юлианская дата это

1. Количество суток прошедших с начала текущего года;

2. Количество суток прошедших с начала текущего месяца;

3. Количество суток пошедших с полудня 4713 года до н.э.

Вопрос 4

Для вычисления временной поправки к шкале времени потребителя спутниковой радионавигационной системе ГЛОНАСС необходимо чтобы:

1. Часы всех приемников спутниковой навигации шли синхронно;

2. Бортовая шкала времени каждого навигационного спутника была синхронизирована с бортовыми шкалами времени остальных навигационных спутников;

3. Использовать кварцевый генератор на борту навигационных спутников.

Задача

Тело падает вертикально вниз. На высоте 90 км включается ДУ, сила тяги которой направлена противоположно направлению падения тела. Чему должна быть равна сила тяги ДУ, чтобы акселерометр, установленный вдоль направления падения показал ускорение, по модулю равное ускорению свободного падения на данной высоте. Масса тела равна 10т.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Для определения кажущегося ускорения центра масс с использование БИНС необходима информация о:

1. Характере перемещения грузика пружинного акселерометра вдоль оси его чувствительности;

2. Скорости расхода топлива РН;

3. Характере перемещения грузика пружинного акселерометра вдоль оси его чувствительности и угловом перемещении корпуса РН (угловой скорости).

Вопрос 2

Система координат ПЗ-90 это:

1. Инерциальная правая система координат OXYZ. Начало совмещено с центром ОЗЭ, ось ОХ направлена в пересечению нулевого меридиана и плоскости экватора, ось OZ - по оси суточного вращения Земли, ось OY дополняет систему до правой;

2 Инерциальная левая система координат OXYZ. Начало совмещено с центром ОЗЭ, ось ОХ направлена в пересечению нулевого меридиана и плоскости экватора, ось OZ - по оси суточного вращения Земли, ось OY дополняет систему до левой;

3. Не инерциальная правая система координат OXYZ. Начало совмещено с центром ОЗЭ, ось ОХ направлена в пересечению нулевого меридиана и плоскости экватора, ось OZ - по оси суточного вращения Земли, ось OY дополняет систему до правой;

Вопрос 3

В спутниковой радионавигационной системе GPS скорость определяется по:

1. Величине задержки сигнала;

2. Доплеровскому смещению частоты несущей;

3. Величине сдвига фаз.

Вопрос 4

Прогноз движения навигационного аппарата осуществляется на основании:

1. его эфемерид;

2. его радиальных скоростей;

3. Его координат центра масс в системе j2000

Задача

Определить закон изменения перегрузки в центре масс РКН, находящейся в полете, если начальная масса РКН равна 11т, секундный расход ДУ 25 кг/с, удельная тяга ДУ равна 310 с, запас топлива 9 т. Момент окончания топлива приводит к выключению ДУ.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Для определения кажущегося ускорения центра масс с использование пружинного акселерометра, установленного на ГСП необходима:

1. Информация о характере перемещения грузика;

2. Скорости расхода топлива;

3. О характере перемещения грузика пружинного акселерометра вдоль оси его чувствительности и угловом перемещении корпуса РН (угловой скорости).

Вопрос 2

Какая система используется в системе ГЛОНАСС для обеспечения потребителей навигационной информацией:

1. ПЗ-90;

2. WGS-84;

3. АГСК.

Вопрос 3

Последовательность, используемая для формирования дальномерного кода называется:

1. Случайной последовательностью;

2. Детерминированной последовательностью;

2. Псевдослучайной последовательностью.

Вопрос 4

Навигационное обеспечение потребителя с использованием спутниковой радионавигационной системы GPS, осуществляется:

1. Путем формирования запроса на навигационное обеспечение;

2. В беззапросном режиме;

3. В зависимости от условий радиовидимости работает в беззапросном и запросном режимах.

Задача

На тело постоянной массы 150 т действует сила 100тс вдоль продольной оси Х₁, при этом тело совершает вращательное движение вокруг оси Y₁ c угловой скоростью 0,01 рад/с. Длина тела 25 м, центр масс расположен посредине тела, определить распределение кажущегося ускорения вдоль тела.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Основное навигационное уравнение устанавливает связь:

1. Между кажущимся ускорением и силой тяги ДУ

2. Между кажущимся ускорением, ускорением свободного падения и полным ускорением тела

3. Между полным ускорением и ускорением свободного падения

Вопрос 2

Что такое геодезическая широта?

1. Это угол между радиус-вектором и плоскостью экватора;

2. Это угол между нормалью, проведенной к поверхности эллипсоида и плоскостью экватора, при этом положительные широты соответствуют северному полушарию, отрицательные - южному, а диапазон широт лежит в интервале [-90°;90°];

3. Это угол между радиус-вектором и плоскостью нулевом меридианом.

Вопрос 3

В систем GPS используется:

1. Временное разделение сигналов от различных навигационных спутников;

2. Кодовое разделение сигналов от различных навигационных спутников;

3. Частотное разделение навигационных сигналов.

Вопрос 4

Какая модель гравитационного поля обладает наибольшей точностью:

1. Модель центрального гравитационного поля;

2. Модель точечных масс;

3. Модель, описывающая гравитационное поле эллипсоида с равномерно распределённой массой.

Задача

Измерения аппаратуры спутниковой навигации в WGS-84 дали следующий результат:

м

По показаниям аппаратуры спутниковой навигации определить полное ускорение относительно инерциальной системы координат. Принять, что за время измерений звездный угол не изменился и составляет 10⁰.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Кажущееся ускорение зависит от:

1. Поверхностных сил;

2. Внутренних сил;

3. Всех сил действующих на объект

Вопрос 2

Какая система координат используется в системе GPS для, обеспечения потребителей навигационной информацией:

1. WGS-84;

2. ПЗ-90;

3. АГСК.

Вопрос 3

В спутниковой радионавигационной системе ГЛОНАСС скорость определяется по:

1. Временной задержке сигнала;

2. Доплеровскому смещению частоты несущей;

3. Величине сдвига фаз.

Вопрос 4

Для одновременного улучшения разрешающей способности по временной задержке и частоте смещения Доплера необходимо:

1. Увеличивать базу сигнала;

2. Уменьшать базу сигнала;

3. Размер базы сигнала не влияет на точность определения указанных параметров.

Задача

Определить дальность и радиальную скорость между навигационным КА и потребителем спутниковой навигационной информации, если:

Задержка сигнала составила 10 мкс;

Доплеровский сдвиг частот составил 100 кГц;

Длина волны несущей составляет 10 см.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)

Вопрос 1

Наиболее точно гравитационное поле представляет:

1. Модель центрального гравитационного поля;

2. Модель использующая точечные массы;

3. Модель, использующая разложение в ряд геопотенциала по сферическим функциям

Вопрос 2

Метод навигации, основанный на измерении частот смещения Доплера по бортовой шкале времени приемника не синхронной со шкалой времени навигационных спутников:

1. Псевдо радиально-скоростной метод;

2. Псевдо-дальномерный метод.

3. Псевдо-разностно дальномерный;

Вопрос 3

В основе высокоточного определения углового положения КА по сигналам навигационных спутников лежит:

1. Интерференционный эффект

2. Зависимость ускорения объекта от величин внешних сил;

3. Зависимость дальности от времени распространения сигнала дальномерного кода.

Вопрос 4

В спутниковой радионавигационной системе GPS для формирования навигационного сообщения использована манипуляция:

1. Частоты;

2. Времени;

3. Фазы.

Задача

Определить полное ускорение точки при с, движущейся вдоль радиуса вращающегося диска, расположенного в плоскости горизонта, если:

Закон изменения положения точки вдоль радиуса диска задан выражением м

Угловая скорость направлена по нормали к диску и равна об/мин.

Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара

Направление подготовки Авионика

Учебный предмет Основы навигации

Экзаменационная работа студента

гр.______________________________________________________________________________________________________________________

(ФИО)