Решение
1.Для
выбора дросселя определяем ориентировочное
значение давления настройки напорного
клапана и максимально-необходимый
расход
рабочей жидкости, проходящей через
дроссель (22):
где:
2.По этим данным ориентировочно выбираем дроссель Г77-32 со следующей паспортной характеристикой:
Номинальный
расход
.
Наименьший
рекомендуемый расход
Номинальное
давление
.
Суммарные утечки при номинальном
давлении .
Масса m = 2,5 кг.
3.По формуле (30) определяем эффективное проходное сечение полностью открытого дросселя:
где:
- перепад давлений на дросселе при
номинальном расходе через него,
принимаемый (в виду отсутствия его
значения в паспортной характеристике
дросселя) по аналогии с подобными
дросселями (например, для дросселя
ДР-10).
4.По формуле (33) определяем рекомендуемое минимальное значение параметра регулирования:
5.По
предельному режиму работы нагрузки
(при
)
вычисляем давление рнк
настройки напорного клапана (68):
и момент Мнк , определяемый этим давлением (70):
Нм.
6.Определяем минимальное значение параметра регулирования:
,
где
‑ постоянный коэффициент (51)
Очевидно, что условия (57) не выполняются. Поэтому, дополнительно к регулируемому дросселю РД установим (параллельно с ним) нерегулируемый дроссель НРД постоянного сечения.
7.Для определения величин предпочтительных сечений выбираемых дросселей по формулам (69) определяем предельно-необходимые величины сечений эквивалентного дросселя:
8.Вычисляем
предпочтительные значения эффективных
проходных сечений
регулируемого и
нерегулируемого (см. формула (63))
дросселей:
где
- предельные значения параметра
регулирования управляемого дросселя.
9.По
величине
определяем требуемый номинальный расход
такого дросселя :
По этому расходу выбираем
регулируемый дроссель Г77-32 с
10.По
величине
определяем диаметр постоянного дросселя
, принимая коэффициент расхода
:
.
11.По формуле (65) уточняем предельные значения параметра регулирования нового, управляемого дросселя:
;
,
где
- рассчитывается по формуле (30)
для выбранного дросселя по его паспортным
данным.
8 Статические характеристики гидропривода
К статическим характеристикам ГП относятся: механические характерис-тики; регулировочные характеристики ГП; зависимости момента и мощности на входе в ГП (на валу насоса), мощности на выходе ГП, полного и объёмного коэффициентов полезного действия гидропривода от скорости выходного элемента ГП для зоны рабочих режимов ГП.
Механические характеристики ГП, рассчитанные для обеих ГД, представля-ются на одном графике. Там же строятся, приведенные к выходному элементу ГП, нагрузочные характеристики (см. гл.2.2). На графиках точками выделяют за-данные режимы работы и жирной линией – зону возможных рабочих режимов работы ГП.
Статические регулировочные характеристики ГП βi = f(n2i) или βi = f(u2i)
рассчитываются по уравнениям (54)…(56), (64), (65) и строятся на отдельном графике. Графики строятся не менее чем по пяти расчетным точкам.
Зависимости момента М1 на входе (M1 = f(n2) или M1 = f(u2)) и момента М2 нагрузки на выходе (M2 = f(n2) или P2 = f(u2)) ГП строятся на одном графике. При расчётах следует учесть зависимости:
‑ для вращательного ГП:
(70)
‑ для поступательного ГП:
(71)
где ηд гм и ηгц гм - гидромеханический КПД соответственно гидромотора (6) и гидроцилиндра ;
(72)
‑ коэффициент момента насоса в i-том режиме (при дроссельном регулировании kм н = const); kм д - коэффициент момента гидромотора.
Кривые мощностей на входе (N1 = f(n2) или N1 = f(u2)) и на выходе
(N2 = f(n2) или N2 = f(u2)) ГП также строятся на одном графике с учётом зависимости:
(73)
Кроме того, при построении совмещаются графики полного ηгп и объёмного ηгп об КПД гидропривода:
(74)
(75)
Анализ статических характеристик ГП заключается в сравнительной оценке заданных и расчётных кинематических и силовых параметров; энергетической эффективности рассчитанного ГП (по мощности, моменту и КПД); диапазона регулирования (по параметру регулирования). Необходимо оценить наиболее “узкие” с точки зрения потерь энергии элементы привода и наметить пути снижения этих потерь.