6 Составление рабочей схемы гп
Рабочая схема ГП составляется на основании принципиальной схемы с обя-зательным включением всех выбранных конкретных элементов. На схеме следует показать все последовательно или параллельно включённые однотипные и разнотипные элементы.
Рядом с каждым гидроэлементом на схеме должен быть указан его тип, а в пояснительной записке – обоснование гидросхемы и всех принятых в ней элементов.
7 Режимные параметры гп
7.1 Общие положения
На данном этапе определяются расчётные величины параметра регулирования ГП и давление срабатывания предохранительного (переливного) клапана. Эти расчётные величины определяются на основе анализа работы рабочей схемы при предельных и номинальном режимах работы ГП.
Базовыми в этом случае являются уравнения механических характеристик нагрузки (3) и уравнения статических механических характеристик гидропривода, которые в зависимости от способа регулирования имеют вид:
‑ при объёмном регулировании насосом :
;
(47)
‑ при регулировании параллельно включённым (шунтовым) дросселем :
(48)
‑ при регулировании последовательно включённым (сериесным) дросселем:
(49)
где: i – номер режима работы гидропривода для соответствующей j-той механической характеристики;
;
(50)
;
(51)
- постоянные
коэффициенты уравнений (47)
(49); кут – суммарный
коэффициент утечек элементов гидросистемы
(кут = Σкут i
), i – номер элемента,
в котором учитываются утечки, S1
− эффективная площадь поршня ГЦ со
стороны гидролинии, где включается
дроссель; S – эффективная
площадь поршня, воспринимающее рабочее
давление
жидкости;
;
(52)
- соответственно частота вращения гидромотора и скорость поршня гидроцилиндра холостого хода ГП при параметре регулирования насоса βн = 1,0;
;
(53)
- максимальные величины соответственно момента гидромотора и усилия на штоке поршня ГЦ (при режиме короткого замыкания гидродвигателя); рпк – рабочее давление (давление настройки) напорного (переливного) клапана.
Допущения, при которых записаны эти уравнения, должны быть оговорены. Так, гидромеханический КПД для всех гидромашин считается постоянным; потери давления в гидролиниях не учитываются, за исключением потерь на управляемых дросселях; утечки в элементах ГП учитываются только при объёмном регулировании и регулировании шунтовым дросселем.
Для определения параметров регулирования насоса βн j или дросселя βдр j уравнения (47)…(49) решаются относительно требуемого параметра регулирования:
‑ при объёмном регулировании:
;
(54)
‑ при регулировании шунтовым дросселем:
;
(55)
‑ при регулировании сериесным дросселем:
.
56)
Параметры регулирования рассчитываются минимум для пяти режимов работы нагрузки включая предельные режимы нагружения.
Все элементы гидропривода должны быть выбраны так, чтобы выдерживались следующие условия:
βдр max
0,9; βдр
min
0,2; ∆βдр
= βдр max
- βдр min
≥ 0,5
(57)
βн max 0,9; βн min 0,2; ∆βн = βн max – βн min ≥ 0,5
При определении параметров регулирования следует учесть особенности расчёта их для различных способов регулирования: