- •Тема 1. Общие сведения о передачах
- •1.1. Назначение и классификация передач
- •1.2. Кинематические и силовые отношения в передачах
- •3. Смазочные материалы
- •Тема 2. Зубчатые передачи. Цилиндрические прямозубые и косозубые передачи
- •2.1. Общая классификация
- •2.2. Основные параметры зубчатых колес
- •2.3. Силы в зацеплении прямозубых колес
- •2.4. Цилиндрическая косозубая передача
- •2.5. Виды разрушения зубьев
- •Тема 3. Червячная передача
- •3.1. Общие сведения и классификация
- •3.2. Основные параметры червяка
- •3.3. Основные параметры червячного колеса
- •3.4. Кпд червячной передачи
- •3.5. Силы в зацеплении
2.2. Основные параметры зубчатых колес
1. Модуль – расчетная величина, равная отношению окружного шага зубьев рt по делительной окружности к числу π
.
2. Шаг зацепления – расстояние между двумя одноименными профилями соседних зубьев по делительной окружности. Шаги сцепляющих зубьев должны быть равны.
3. Делительная окружность делит зуб на две части: головку и ножку.
Диаметр делительной окружности
,
где z – число зубьев,
4. Диаметр окружности выступов
.
5. Диаметр окружности впадин
.
6. Высота головки зуба
.
7. Высота ножки зуба
.
8. Межосевое расстояние
9. Коэффициент торцевого перекрытия εα – отношение длины активной линии зацепления к основному шагу, εα > 1.
Рис. 1. Геометрия цилиндрической передачи: П – полюс зацепления; А1А2 – линия зацепления; S1S2 – длина активной линии зацепления; α – угол зацепления; аω – межосевое расстояние; d1, d2 – диаметры делительных окружностей; ha, hf – высота головки и ножки зуба соответственно; df1, df2 – диаметры окружностей впадин; da1, da2 – диаметры окружностей выступов
2.3. Силы в зацеплении прямозубых колес
Распределенную нагрузку на площадке контакта принято представлять в виде сосредоточенной силы, приложенной в точке зацепления и направленной по линии зацепления (рис. 2).
Т
Рис. 2. Силы в зацеплении прямозубых колес
Для расчетов силу Fn раскладывают на составляющие:
,
где
Ft
– окружная сила, Н,
;
Fr
– радиальная сила, Н,
где α = 20º - угол зацепления.
2.4. Цилиндрическая косозубая передача
Косозубые передачи, как и прямозубые, предназначены для передачи вращающего момента между параллельными валами. У косозубых колес оси зубьев располагаются не по образующей делительного цилиндра, а по винтовой линии, составляющей с образующей угол β. Угол наклона зубьев принимают
β = 8…18º, он одинаков для обоих колес, но на одном из сопряженных колес зубья наклонены вправо, а на другом влево.
Передаточное число для одной пары колес может быть u ≤ 12.
Достоинства косозубых передач по сравнению с прямозубыми:
- уменьшение шума при работе;
- меньшие габаритные размеры;
- высокая плавность зацепления;
- большая нагрузочная способность;
- значительно меньшие дополнительные динамические нагрузки.
В зацеплении косозубой передачи появляется осевая сила Fа. Осевая сила дополнительно нагружает валы и опоры, что является недостатком косозубых передач.
Основные геометрические размеры передачи зависят от модуля и числа зубьев.
1. В этих передачах учитывают два шага: нормальный шаг зубьев рn – в нормальном сечении и окружной шаг рt – в торцевом сечении.
2. Соответственно учитывают два модуля: окружной модуль mt и нормальный модуль mn.
3. Делительный диаметр
.
4. Диаметр вершин зубьев
.
5. Диаметр впадин зубьев
6. Межосевое расстояние
.
7. Прочность зуба определяют его размеры и форма в нормальном сечении. Форму косого зуба в нормальном сечении принято определять через параметры эквивалентного прямозубого колеса, в котором эквивалентное число зубьев
.
8. Силы в зацеплении определяют в полюсе зацепления П. Сила нормального давления Fn зуба шестерни на зуб колеса направлена по линии зацепления эквивалентного прямозубого колеса. Ее раскладывают на три составляющие:
,
где
- окружная сила;
-
радиальная сила;
-
осевая сила.
