4. Особливості будови і роботи пневматичного привода гальм з використанням abs/asr

Розглянувши будову і принцип дії класичної пневматичної гальмівної системи автомобілів КамАЗ, визначимо особливості пневматичного приводу гальм автомобілів закордонного виробництва, а саме двоконтурної системи з використанням антиблокувальної системи ABS і антипробуксовувальної системи ASR, показаної на малюнку 4.1.

Малюнок 4.1 – Чотириконтурна система пневмопривода гальм

1 – компресор;

2 – регулятор тиску;

3 – осушувач повітря;

4 – чотириконтурний захисний пневмоклапан;

5, 6, 7, 8 – ресивери;

9 – пневматичний кран з кнопковим керуванням;

10 – манометр;

11, 12 - з'єднувальна головка;

13 – зворотній клапан;

14 – гальмівна камера переднього колеса;

15 – двохсекційний гальмівний кран;

16 – кран стоянкового гальма;

17 – кран керування гальмами причепа;

18 – автоматичний регулятор гальмівних сил;

19 – пневмоциліндр пружинного енергоакумулятора;

20 – прискорювальний клапан;

21 – лампа стоп – сигналу;

39, 40 – електромагнітний клапан ABS;

41 – електронний блок керування ABS.

Система живлення стиснутим повітрям.

Повітря, що нагнітається компресором, через регулятор тиску надходить в осушувач. Регулятор тиску служить для автоматичного регулювання тиску повітря в пневмосистемі в визначених межах, наприклад, в діапазоні від 7,2 до 8,1 бар. В осушувачі з стиснутого повітря видаляється волога, що міститься в ньому і через вентиляційний канал осушувача видаляється назовні. Сухе стиснуте повітря підводиться до чотириконтурного захисного пневмоклапана. Даний клапан забезпечує справну роботу системи привиході з ладу одного або декількох гальмівних контурів, запобігаючи падінню тиску в системі. В межах контурів І і ІІ відповідно приводу передніх і задніх гальмівних механізмів повітря проходить через ресивери для стиснутого повітря в напрямку двохсекційного гальмівного крана. В контурі ІІІ приводу стоянкового гальм і гальм причепа стиснуте повітря подається від ресивера до автоматичної з'єднувальної головки через вмонтований в кран керування гальмами причепа двохходовий двохпозиційнийклапан, а також через зворотній клапан, кран стоянкового гальма і прискорювальний клапан в камеру пневмоциліндра пружинного енергоакумулятора. По контуру ІV забезпечуєтьсяживлення стиснутим повітрям допоміжних споживачів, наприклад, в даному випадку, моторного гальма. В пневматичну гальмівну систему причепа стиснуте повітря поступає через з'єднувальну головку і шланг, підключений до ресивера. Потім стиснуте повітря через магістральний повітряний фільтр і гальмівний кран причепа попадає в ресивер і проходить до входів прискорювальних клапанів ABS.

Робоча гальмівна система.

При спрацюванні двохсекційного гальмівного крана стиснуте повітря через магнітний клапан ABS в гальмівні камери передньої осі вантажного автомобіля, а також до автоматичного регулятора гальмівних сил. Останній спрацьовує і направляє стиснуте повітря в робочі камери енергоакумуляторів через магнітний клапан ABS. Тиск в гальмівних камерах, що розвивають необхідне для колісного гальма зусилля, залежить від зусилля, що діє на педаль гальмівного крана вантажного автомобіля, а також ступені завантаженості автомобіля. Тиск, що залежить від навантаження на автомобіль, регулюється автоматичним регулятором гальмівних сил, зв'язаним з задньою віссю через шарнірне з'єднання. При завантаженні і відповідно, при розвантаженні автомобіля постійно змінювана відстань між рамою і віссю відповідним чином змінює плавну зміну тиску в системі гальмівного приводу. Одночасно автоматичним регулятором гальмівних сил через керуючу магістраль приводиться в дію вмонтований в гальмівний кран вантажного автомобіля клапан нульового навантаження. Таким чином і тиск в системі гальмівного приводу коліс передньої осі підрегулюється в залежності від завантаженості автомобіля.

Керований обома робочими контурами гальмівної системи кран керування гальмами причепа подає стиснуте повітря через з'єднувальну головку і з'єднувальний шланг на керуючий вивід гальмівного крана причепа. Таким чином відкривається доступ стиснутого повітря з ресивера через гальмівний кран причепа, кран розгальмування причепа, пневмоклапан співвідношення тисків до автоматичного регулятора гальмівних сил, а також до прискорювального клапана ABS. Прискорювальний клапан ABS керується від регулятора гальмівних сил. Стиснуте повітря поступає в пневматичні гальмівні камери передньої осі автомобіля. Через регулятор гальмівних сил проходить спрацювання прискорювальних клапанів ABS і звільняється шлях стиснутому повітрю до гальмівних камер. Тиск в гальмівній системі причепа відповідаючий тиску керування гальмівної системи вантажного автомобіля, з допомогою автоматичних пневморегуляторів гальмівних сил встановлюється таким, який необхідний для даної ступені завантаженості причепа. Щоб уникнути блокування коліс передньої осі колісними гальмівними механізмами в режимі пригальмовування, пневмоклапан співвідношення тисків знижує величину тиску, що створює зусилля на гальмівних колодках. Прискорювальні клапани ABS (в причепі), магнітні клапани ABS(в вантажному автомобілі) служать для керування (створення, підтримання або скидання тиску) гальмівними камерами. Як тільки клапани вмикаються з допомогою електронного блока керування ABS, це керування здійснюється незалежно від тиску, що задається гальмівними кранами вантажного автомобіля або причепа.

В неробочому стані (магніти знеструмлені) крани виконують функцію прискорювального клапана і служать для швидкої подачі і скидання тиску в гальмівних камерах.

Стоянкова гальмівна система.

При переміщенні важеля гальмівного крана з ручним керуванням в фіксоване положення повністю скидається тиск повітря в пневмоциліндрі пружинного енергоакумулятора. Тепер зусилля, яке повинне прикладатись до колісних гальмівних механізмів, розвивається за рахунок зусилля пружин енергоакумуляторів. Одночасно скидається тиск повітря в магістралі на відрізку від гальмівного крана з ручним керуванням до крана керування гальмами причепа. Загальмування причепа при зупинці виконується за рахунок подачі тиску в керуючу магістраль. Оскільки в директивах Ради Європейської економічної Спільноти (RREG) знаходиться вимога, щоб вантажний автопоїзд (у складі вантажного автомобіля і причепа) міг утримуватись на місці тільки за рахунок гальмівної системи вантажного автомобіля, але в гальмівні системі причепа можна знову скинути тиск, перевівши важіль гальмівного крана з ручним керуванням в "Положення контролю". Це дозволяє перевірити, чи відповідає гальмівний механізм стоянкової гальмівної системи вантажного автомобіля вимогам RREG.

Допоміжна гальмівна система.

Завдяки високій чутливості гальмівного крана з ручним керуванням при регулюванні ступеней тиску вантажний автопоїзд при відмові робочих контурів І і ІІ можна загальмувати з допомогою пружинних енергоакумуляторів. Зусилля гальмування, необхідне для гальмівних механізмів коліс, розвивається за рахунок сили пружності попередньо стиснутих пружин енергоакумуляторів. Однак, в даному випадку тиск в пневмоциліндрах пружинних енергоакумуляторів скидається не повністю, а тільки до рівня, необхідного для створення потрібного зусилля гальмування.