- •Основы автоматизации технологических процессов.
- •Основные понятия и определения
- •Виды автоматических систем
- •Классификация автоматических систем
- •Характеристики элементов автоматики.
- •Статический коэффициент преобразования:
- •Динамический коэффициент преобразования:
- •Функциональная схема автоматического регулирования
- •Принцип автоматического регулирования
- •Математическое моделирование
- •Характеристики свойства звеньев
- •Цифровые системы управления
- •Основные понятия о станках с программным управлением и их классификация.
- •Система цпу.
- •Программаторы циклов.
- •Структурная схема программируемого контроллера.
- •Числовое программное управление.
- •Комплекс числового программного управления.
- •Основные сведения о системах чпу.
- •Классификация систем чпу
- •Системы чпу незамкнутые, замкнутые и самоприспособляющиеся.
Основные понятия и определения
Процесс – совокупность последовательных действий для достижения какого-либо результата. Процесс всегда связан со временем и поэтому является динамическим.
Технология – совокупность производственных методов и процессов в определенной отрасли производства, а также научное описание способов производства.
Технология подразделяется на материальную и информационную.
Материальные технологии – технологии преобразования энергии и вещества в конечный продукт, имеющий материальную или энергетическую природу.
Информационные технологии – технологические преобразования исходного информационного «сырья» в конечный информационный продукт, что связано с получением, преобразованием, хранением, передачей и выдачей информации.
Информационное «сырье» - первичные данные о состоянии любых элементов входящих в системы управления, в том числе технологических процессов и внешней окружающей среды, с которой эта система взаимодействует.
Производственным процессом принято называть совокупность всех этапов производства изделий. Производственный процесс включает в себя изготовление заготовок деталей, различные виды их обработки, контроль качества, сборку и испытание агрегатов и машин. На предприятиях производственный процесс подразделяется на части, которые размещаются по отдельным специализированным цехам или корпусам: литейное, механосборочное производства и др.
Технологическим процессом называется часть производственного процесса, которая непосредственно связана с механической и термической обработкой или сборкой изделия (детали).
В дальнейшем под технологическим процессом будем понимать процессы переработки вещества или энергии с целью получения продукта или полупродукта с требуемыми свойствами.
Механизация – замена ручного труда работой машин и механизмов. В механизации процессами работы машин управляет человек.
Автоматика – (от греческого слова автоматос) – самодвижущийся. Первые сведения об автоматических устройствах появились во 2 в. н. э. в трудах Александрийского, где описывались автоматы по открытию дверей храма, дозировки воды.
Автоматизация — одно из направлений научно-технического прогресса, применение саморегулирующих технических средств, экономико-математических методов и систем управления, освобождающих человека от участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации, существенно уменьшающих степень этого участия или трудоёмкость выполняемых операций.
Наряду с термином автоматический, используется понятие автоматизированный, подчеркивающий относительно большую степень участия человека в процессе.
Автоматизируются:
производственные процессы;
проектирование;
организация, планирование и управление;
научные исследования.
бизнес-процессы
Цель автоматизации — повышение производительности труда, улучшение качества продукции, оптимизация управления, устранение человека от производств, опасных для здоровья, повышение надежности и точности производства, уменьшение времени обработки данных.
Автоматизация, за исключением простейших случаев, требует комплексного, системного подхода к решению задачи, поэтому решения стоящих перед автоматизацией задач называются системами, например:
система автоматического управления (САУ);
система автоматизации проектных работ (САПР);
автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП).
Автоматизация обладает рядом преимуществ и недостатков в сравнении с предыдущим этапом технического развития.
К основным преимуществам можно отнести:
Замена человека в задачах, включающих тяжелый физический или монотонный труд.
Замена человека при выполнении задач в опасных условиях (а именно: пожар, космос, извержения вулканов, ядерные объекты, под водой и т.д.)
Выполнение задач, которые выходят за рамки человеческих возможностей по весу, скорости, выносливости и т.д.
Экономика улучшения. Автоматизация может вносить улучшения в экономику предприятия, общества или большей части человечества.
Основными недостатками автоматизации являются:
Рост уровня безработицы из-за высвобождения людей в результате замены их труда машинным.
Технические ограничения.
Угрозы безопасности. Уязвимость.
Непредсказуемые затраты на разработку.
Высокая начальная стоимость.
Управление - это любое воздействие на производственный процесс с целью получения желаемого эффекта. Основные составляющие части управления:
контроль за процессом,
анализ информации и принятие решения,
воздействие на процесс (исполнение).
Аппараты, машины, установки, трубопроводы и другое оборудование, при помощи которых осуществляется технологический процесс, на который направлено управление, носят название объектов управления.
Автоматизация технологических процессов
Автоматизация технологического процесса — совокупность методов и средств, предназначенных для реализации систем, позволяющих осуществлять управление самим технологическим процессом без непосредственного участия человека, либо оставления за человеком права принятия наиболее ответственных решений.
Основными целями автоматизации технологического процесса являются:
повышение эффективности производственного процесса;
повышение безопасности производственного процесса.
Цели достигаются посредством решения следующих задач:
улучшение качества регулирования;
повышение коэффициента готовности оборудования;
улучшение эргономики труда операторов процесса;
хранение информации о ходе технологического процесса и аварийных ситуациях.
Решение задач осуществляется при помощи:
внедрения современных методов автоматизации;
внедрения современных средств автоматизации.
Как правило, в результате автоматизации технологического процесса создаётся АСУ ТП.
Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУТП) — комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на предприятиях.
АСУТП как правило, иерархически организованная двух – или трехуровневая система, выполняющая функции:
сбора информации о состоянии технологического объекта управления;
поддержание технологических параметров на заданных значениях (уставках);
контроль за технологическими параметрами, для которых не выполняется функция регулирования;
сигнализация о параметрах, значения которых вышли за пределы, рассматриваемые как предельно допустимые;
блокировка управлений, являющихся результатом ошибочных действий технологического персонала;
противоаварийная защита процесса и производства при возникновении аварийных ситуаций.
Составными частями АСУТП могут быть отдельные системы автоматического управления (САУ) и автоматизированные устройства, связанные в единый комплекс. Как правило АСУТП имеет единую систему операторского управления технологическим процессом в виде одного или нескольких пультов управления, средства обработки и архивирования информации о ходе процесса, типовые элементы автоматики: датчики, контроллеры, исполнительные устройства. Для информационной связи всех подсистем используются промышленные сети.
Автоматизация производственных процессов. Ступени автоматизации.
Автоматизация производственных процессов – комплекс мероприятий по разработке высокоинтенсивных технологических процессов и создания на их основе высокопроизводительного оборудования, выполняющего технологические и вспомогательные процессы без непосредственного участия человека.
Первая ступень автоматизации
Автоматизация рабочего цикла, т.е. создание автоматов и полуавтоматов. На этой ступени автоматизация охватывает единичную технологическую операцию обработки, контроля или сборки, а также вспомогательные процессы, непосредственно связанные с выполнением технологических операций. В соответствии с этим различают :
рабочие ходы – функциональные действия механизмов, устройств, инструментов в машине или агрегате, которые непосредственно реализуют технологический процесс;
холостые ходы – функциональные действия механизмов и устройств в машине или агрегате, которые создают необходимые условия для выполнения технологического процесса (загрузка и съём изделий, их зажим или разжим, подвод и отвод инструмента и др.).
Автомат - это рабочая машина, которая самостоятельно выполняет все рабочие и холостые ходы, кроме операций наладки и устранения отказов в работе. Конструктивным признаком автомата является наличие полного комплекса механизмов рабочих и холостых ходов, выполняющих все действия, необходимые для получения годной продукции.
Наибольшее распространение получили машины и агрегаты циклического действия, в которых рабочие и холостые ходы периодически повторяются через определенный интервал времени, называемый рабочим циклом. За каждый рабочий цикл выдается либо одно изделие, либо партия изделий.
На первой ступени автоматизации автоматические машины и агрегаты, образующие технологические комплексы, непосредственной связи между собой не имеют. Функции межстаночной транспортировки, накопления заделов, разделения или соединения потоков изделий при их передаче на очередную операцию обработки производятся вручную или с помощью средств механизации.
Вторая ступень автоматизации
Автоматизация системы машин, создание автоматических линий. На второй ступени автоматизация выходит за рамки конкретной операции и охватывает весь технологический процесс, который является совокупностью операций получения конструкционных материалов, их обработки, сборки и контроля деталей, сборочных единиц, изделий в целом. В этом случае автоматизация также охватывает процессы, непосредственно с технологией уже не связанные (межагрегатное транспортирование, накопление межоперационных заделов и др.).
Автоматическая линия (АЛ) - система машин-автоматов, расположенных в технологической последовательности, объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования изделий, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации, удаления отходов, а также системой управления.
Конструктивным признаком АЛ является наличие встроенного автоматически действующего технологического оборудования (машин, агрегатов), вспомогательного оборудования для выполнения межагрегатных функций (комплекта целевых механизмов автоматической линии) и развитой системы управления, которая координирует работу технологического и вспомогательного оборудования вплоть до сигнализации об отказах, а также выполняет функции организационно-экономического характера.
Основной признак АЛ – ее технологическое назначение. По этому признаку можно выделить:
линии, предназначенные для выполнения одного вида технологических операций (например, для механической обработки, для сборки узлов, для штамповки, для термообработки и т. п.),
линии для выполнения нескольких видов операций (например, для механической обработки и сборки; для термообработки и гальванических покрытий; для контроля, рассортировки и упаковки изделий). Такие линии называют комплексными.
Важнейшие характеристики автоматических линий:
характер встроенного технологического оборудования (одно- или многопозиционное; последовательного, параллельного или смешанного действия);
вид межагрегатной связи.
При жесткой межагрегатной связи технологическое оборудование с помощью транспортных средств (транспортеры, автоматические манипуляторы) блокируется воедино и работает в едином ритме, отказ любого конструктивного элемента может привести к отказу и простою всей линии.
При гибкой межагрегатной связи между каждой парой машин или агрегатов, встроенных в автоматическую линию, имеется автоматический накопитель заделов.
Третья ступень автоматизации
Комплексная автоматизация систем машин, создание автоматизированных и автоматических участков. На этой ступени автоматизация охватывает совокупность технологических процессов на участке с соответствующим усложнением функций транспортирования и складирования изделий, удаления отходов и особенно автоматического управления.
В массовом производстве автоматизированные участки включают несколько АЛ, выпускающих одинаковые или различные изделия, а также могут быть реализованы как комплексные автоматические линии с разнообразными технологическими процессами (например, заготовительными, механической обработки, термической обработки, сборки, контроля).
В серийном производстве, где используется переналаживаемое автоматическое технологическое оборудование, автоматизированные и автоматические участки создаются с управлением от ЭВМ в виде автоматизированных технологических комплексов.
Автоматизированный технологический комплекс (АТК) - совокупность автоматизированного технологического оборудования и высокоэффективной автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУ ТП).
Комплекс технических средств АСУ (КТС) включает вычислительные и управляющие устройства, устройства передачи сигналов и данных, датчики сигналов и исполнительных устройств и т. д.
