Классификация систем чпу

Классификация систем числового программного управления про­водится по различным признакам:

1. по назначению: системы позиционные, прямоугольные, контурные (непрерывные) и универсальные (комбинированные);

2. по числу потоков информации: системы незамкнутые, замкнутые, самоприспособляющиеся (адаптивные);

3. по принципу задания программы: с представлением программы в декодированном виде на магнитной ленте, в кодированном виде (в абсолютных координатах, в приращениях) на перфоленте и др., с передачей программы на станок непосредственно от центральной ЭВМ;

4. по типу привода: системы со ступенчатым приводом (только для позиционной и прямоугольной обработки), с регулируемым приводом (для позиционной и прямоугольной обработки), со следящим и с шаговым приводом;

1-ЧПУ

2. - позиционные

3. - прямоугольные

4. - контурные

5) по количеству одновременно управляемых координат: по одной, двум, трем, четырем и более координатам. Возможна классификация систем и по другим признакам.

Позиционные системы ЧПУ позволяют автоматически установить рабочие органы в позицию заданную программой управления станком, причем в период перемещения рабочего органа обработка не ведется. Такие системы применяют в сверлильных и расточных станках. Время перемещения из одной точки позиционирования (x₁,y₁) в другую (х₂,y₂) должно быть минимальным. Число одновременно управляемых координат может колебаться в пределах одной—пяти. Позиционирование в зависимости от используемого устройства ЧПУ может происходить по двум координатам одновременно или последовательно по каждой координате. Третья координата - это подача шпинделя по оси Z. Четвертую и пятую координаты, если они есть, используют для поворота стола, для выхода на диаметр резца в планшайбе расточного шпинделя, дополнительного движения шпиндельной бабки. При позиционировании рабочего органа происходит ступенчатое снижение скорости перемещения: быстрое - на большей части пути и медленное - для точной установки при подходе к заданной точке для уменьшения влияния инерционных и упругих сил.

Прямоугольные системы ЧПУ обеспечивают рабочие перемещения по программе исполнительных органов станка поочередно вдоль его осей координат на заданные расстояния. Эти системы используют на токарных, фрезерных, расточных станках для обработки ступенчатых валиков, деталей с прямоугольным контуром, а также для сверления отверстий, растачивания, нарезания резьбы метчиком и т. д.

Контурные системы ЧПУ обеспечивают автоматическое перемещение рабочего органа по произвольной траектории с контурной скоростью, заданной программой управления станком. Контурная скорость — результирующая скорость подачи рабочего органа станка, направление которой совпадает с направлением касательной в каждой точке заданного контура обработки. Траектория обработки обеспечивается совместным и взаимосвязанным движением нескольких исполнительных устройств. Область применения контурных систем - токарные и фрезерные станки с ЧПУ.