- •Раздел 3. Элементы дифференциального исчисления
- •Касательная к графику функции
- •Производная обратной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала
- •Эластичность и её свойства
- •Дифференцируемость функции многих переменных. Частные производные
- •Производная сложной функции. Инвариантность формы первого дифференциала
- •Матрица якоби и ее свойства
- •Производные высших порядков
- •Дифференциалы высших порядков
- •Второй дифференциал функции
Производная сложной функции. Инвариантность формы первого дифференциала
Допустим,
что
дифференцируемая в точке
функция,
и
,
причем
–
дифференцируемые в точке
функции. Положим
.
Тогда
,
где
при
.
В
определении дифференцируемости можно
доопределить функции
в точке
,
положив
.
Тогда при
(а
может быть, и принимает
значения
).
Но тогда
(так
как
у нас доопределены в точке
нулем) и
,
таким образом,
Рассмотрим
теперь случай, когда
.
Применяя полученное выше правило,
получим, в очевидных обозначениях
Эти равенства дают правила вычисления производных сложных функций.
Следствие.
Следствием этих правил является
инвариантность формы первого дифференциала.
Именно, пусть
.
Тогда
.
Это
означает, что как в случае независимых
переменных
,
так и в случае зависимых переменных
.
КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ
По
аналогии с одномерным случаем (прямая
называется касательной к кривой в точке
,
если расстояние от точки
до этой прямой представляет собой
бесконечно малую более высокого порядка,
чем
при
.
При этом касательная имеет уравнение
)
будем называть плоскость касательной
к поверхности
в
точке
,
если расстояние от точки
до этой плоскости есть бесконечно малая
более высокого порядка, чем
при
.
Пусть
дифференцируема в точке
.
Существует касательная плоскость к
этой поверхности в точке
и она задается уравнением
.
ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ, ГРАДИЕНТ
Пусть
мы снова рассматриваем график функции
и сечения этой поверхности плоскостями,
проходящими через точку
плоскости OXY
и параллельными оси Z.
В сечениях получаются кривые, проходящие
через точку
.
Проекция такой кривой на плоскость OXY
есть прямая линия, проходящая через
точку
.
Будем обозначать направляющий вектор
этой прямой через
,
а точки прямой – буквами М. Введём
понятие величины отрезка
:
длине
отрезка
со знаком “+”, если
и
имеют одинаковые направления;
длине отрезка со знаком “-”, если и имеют разные направления;
Предположим
теперь, что мы рассматриваем некоторую
плоскость, на ней фиксируем точку
и направление
.
Пусть для этой точки плоскости определена
величина
- функция от точки М.
Важно отметить, что пока мы не вводим никакой системы координат (точки на плоскости, направления и функции от точек можно определить без системы координат). Например, температуру воздуха в данной точке обычно измеряют термометром, при этом, не особенно задумываясь о системе координат в пространстве. Направление тоже часто указывают без всяких координат (например, пальцем, что не служит признаком хорошего воспитания) и т.д.
Рассмотрим
теперь точки М, лежащие на прямой,
проходящей через
в указанном направлении
и соответствующую величину
;
если существует предел этой величины
при стремлении М к М0
вдоль прямой, то он называется производной
z(M)
в точке M0
по направлению
и обозначается
.
Как мы видим, в определении производной
по направлению координаты не участвовали.
Однако для получения простой формулы
для вычисления этой производной удобно
ввести систему координат. Итак, пусть
имеет координаты
,
М – координаты
,
имеет координаты
.
Тогда вводя параметризацию
,
,
для прямой, соединяющей М0
с
М, М0М=t
, получаем:
(т.
к. мы предположили, что z
– дифференцируема в
)
При
и
.
Поэтому
Аналогично,
в случае 3-х переменных
Скалярное
произведение в правых частях или можно
представить, как
(поскольку
),
где
- угол между
и заданным направлением
.
Мы
видим, что это выражение имеет наибольшую
величину, когда
.
Это позволяет определить градиент, как
вектор, модуль которого равен наибольшей
из величин производных по направлению
в этой точке. А направление его как раз
такое, в котором производная достигает
наибольшей величины. Это определение
градиента, в котором не участвуют
координаты, позволяет рассматривать
его как характеристику функции, не
зависящую от наблюдателя.
Установим
ряд важных свойств градиента: пусть
и
имеют все частные производные 1-го
порядка. Тогда
1.
;
2.
;
3.
;
4.
Если
,
то
;
5.
Если
- функция одной переменной, имеющая
производную, то
.
