4.5.Передвижные краны

Кран стреловой

Стреловым называют кран со стрелой, закрепленной на поворотной платформе (рис. 2). Кран состоит из ходового устройства с опорной рамой 6 и выносными опорами 7, поворотной платформы 4 со стре­лой 3 и механизмами подъема груза и стрелы, опорно-поворотного устройства 5 с механизмом поворота. Благодаря поступательному и вращательному движениям груза от трех механизмов он может быть дос­тавлен в любую точку площадки, обслуживаемой краном.

Рисунок 2. Стреловые краны с подвеской стрелы: а - гибкой; б - жесткой

Стреловые краны различают по виду ходового устройства: авто­мобильные - на автомобильном шасси и на специальном шасси авто­мобильного типа; гусеничные - на гусеничном ходовом устройстве; пневмоколесные - на пневмоколесном шасси; тракторные - на шасси трактора; железнодорожные - на платформе, предназначенной для движения по железнодорожным путям. Краны могут быть с гибкой подвеской стрелы и с жесткой подвеской (рис. 2, соответственно а и б). Различают также краны с приводами механическими от дви­гателя внутреннего сгорания, электрическими и гидравлическими. Каждой модели стрелового крана присваивают индекс, в котором зашифрованы конструктивные особенности крана и его основные ха­рактеристики. Индекс кранов заводов Минстройдормаша состоит из букв КС (кран стреловой) и нескольких цифр. Индексы кранов, выпускаемых другими заводами, также состоят из букв и цифр, например CMK-10 (специальный монтажный кран грузоподъем­ностью 10 т).

А втомобильные краны могут выполнять погрузочно-разгрузочные и складские работы по всей территории склада и за ее пределами, не требуя при этом каких-либо специальных подкрановых путей.

Автомобильные краны различаются между собой типом автомобиля, на котором они смонтированы, грузоподъемностью, а также конст­руктивным исполнением отдельных узлов и механизмов. Привод ме­ханизмов от двигателя может быть механическим, гидравлическим и электрическим.

Железнодорожные краны имеют платформу, предназначенную для пе­ремещения по железнодорожным путям. Они различаются по типу си­ловой установки, виду привода и грузоподъемности:

- по типу силовой установки краны бывают: с двигателями внут­реннего сгорания (карбюраторными или дизельными) и дизель-электрическими;

- по виду привода: с механическим приводом (когда вращатель­ное движение двигателя передается исполнительным механизмам через трансмиссионные валы) и с электрическим приводом (ког­да исполнительные механизмы приводятся в действие индиви­дуальными электродвигателями, получающими электрический ток от генератора крана);

- по грузоподъемности: 15, 16, 20-тонные и более.

Железнодорожные краны на материальных складах используются для выгрузки, погрузки и складской переработки длинномерных и тяжело­весных грузов, хранение которых осуществляется на открытых пло­щадках. Обычно для работы этих кранов вдоль складских площадок устраивают два параллельных железнодорожных пути: один - для пос­тановки вагона под выгрузку или погрузку, а другой - для передви­жения крана вдоль фронта.

Краны мостового типа

Краном мостового типа называют кран с грузозахватным устройством, подвешенным к грузовой тележки или тали, которые перемещаются по подвижной стальной конструкции (мосту). К ним относятся мостовые краны и козловые краны с мостом.

М остовые (рис. 3, а) и козловые (рис. 3, б) краны имеют несу­щую стальную конструкцию (мост) (3) с ходовыми колесами (1) и механизм передвижения (2). Колеса опираются на крановые рельсовые пути.

По мосту передвигается грузовая тележка, на раме которой смон­тированы механизм подъема груза с крюком и механизм передвижения тележки. Благодаря этим трем механизмам груз имеет три поступательных перемещения и передвигается в любую точку обслуживаемого краном склада, площадки и др.

Рисунок 3. Грузоподъемные краны: а - мостовой ; б - козловой

Краны мостового типа различают: общего назначения с крюком; специальные с грейфером, магнитом, захватами для контейнеров; металлургические.

При грузоподъемности более 12,5 т могут быть два механизма подъема - главный и вспомогательный. Привод механизмов, как правилу электрический, но может быть и ручным. Управление механизмами осуществляют с пола, из кабины и дистанционно. Исполнения кранов нормальное, взрывобезопасное, а также различные климатические. По грузоподъемности краны условно разделены на три группы: пер­вая - 5 т, вторая - от 5 до 50 т, третья - свыше 50 до 320 т.

А) Мостовые краны применяют главным образом в закрытых помеще­ниях, под навесами и реже на открытых площадках.

М ост крана опирается и перемещается по двум подкрановым путям, уложенным на выступах в верхней части продольных стен или на спе­циальных колоннах. Иногда подкрановые пути устраивают подвесными из балок двутаврового сечения, прикрепляемых к потолочному перек­рытию.

Мостовые краны различаются между собой конструкцией основных узлов и техническими характеристиками. Так, по конструкции моста краны подразделяют на однобалочные (опорные и подвесные) и двухбалочные. Рабочим органом крана служит электрическая таль, перемещающаяся по верхним граням ниж­ней полки балки. Управление краном осуществляется с пола при помо­щи кнопочной станции. Двухбалочные краны имеют мост, состоящий из двух двутавровых балок, соединенных концевыми поперечными балками. Механизм подъема груза установлен на специальной тележке, переме­щающейся по верхним полкам балок моста. Управляют краном из каби­ны, подвешенной к мосту, реже с пола помещения кнопочной станции.

По техническим характеристикам мостовые краны различаются по грузоподъемности и величиной пролета. На материальных складах применяют мостовые краны грузоподъемностью до 20 т, при этом однобалочные подвесные краны имеют грузоподъемность до 3 т, однобалочные опорные до 5 т. Однобалочные краны имеют пролет до 11 м, двухбалочные - до 32 м.

Преимуществом мостовых кранов перед другими подъемно-транспорт­ными машинами является более полное использование складской пло­щади. Материалы перемещаются по всей площади и могут укладываться высокими штабелями с минимальными проходами между ними.

Б) Козловые краны. В отличие от мостовых у козловых кранов мост установлен на двух опорах, каждая из которых состоит из жест­ких стоек, расположенных под углом друг к другу в виде козел. Стойки опираются на ходовые тележки, передвигающиеся по спе­циальным подкрановым путям. Эти краны используют для перера­ботки различных грузов на открытых площадках.

К озловые краны разделяют на три основные группы: общего назна­чения (перегрузочные), строительно-монтажные и специальные. К пос­ледним относят краны для перегрузки контейнеров.

Перегрузочные краны изготовляют двух типов: КК - с электрической талью грузоподъемностью 3,2 и 5 т. и КК-с грузовой тележкой грузоподъемностью 8; 12,5; 20 и 32 т.

Краны - штабелеры

Тарно-штучные грузы можно складировать в штабелях, стеллажах и подвижных складах. Штабельное хранение грузов экономически выгодно по сравнению со стеллажным при условии большего количества одина­ковых грузов, которые можно укладывать в таре или на различных под­донах. Стеллажное хранение удобно использовать при различных ви­дах грузов. При этом более полно используется объем склада вслед­ствие увеличения высоты складирования; имеется возможность захва­тить груз из любой ячейки; строго фиксируется груз в зоне хране­ния; облегчается учет грузов и имеется возможность автоматизации их складирования. Нормальное функционирование стеллажных складов обес­печивается подбором складской тары стеллажного оборудования и шта­белирующего оборудования.

Штабелирующее оборудование может быть двух видов: крановое (мос­товые краны - штабелерные и - стеллажные) и напольное (погрузчики и электроштабелеры) (рис. 4).

Рисунок 4. Схемы стеллажных складов тарно-штучных грузов:

а - с напольным погрузчиком; б, в - соответственно с под­весным и опорным мостовым кранами-штабелерами;

З а последние годы стали применять высотные склады, благодаря ко­торым полнее используется объем помещения. Кроме того, эти склады имеют большую вместимость и возможность автоматизации всех процес­сов. Такие склады состоят из экспедиции приема (прибытие груза, разгрузка транспортных средств, распаковка грузов и перекладка их в складскую тару); отделения хранения, оборудованного стеллажами; экспедиции отправки (упаковка в потребительскую тару, перекладка в транспортную тару, комплектование заказов, погрузка на транспорт­ные средства).

Системы автоматического управления применяются в следующих слу­чаях:

- при управлении несколькими кранами-штабелерами на небольших складах для повышения производительности склада, при этом установка и снятие грузов с приемного стола экспедиции вы­полняется напольным погрузчиком, пульт управления, расположен вблизи стеллажей так, что оператор может наблюдать за работой крана-штабелера, команды задаются с помощью перфокарт или десятичных пультов управления;

- при управлении кранами-штабелерами и транспортными линиями загрузки и разгрузки, для контроля груза при его движении;

Широкое применение нашли небольшие склады. Стеллажи здесь обс­луживаются мостовыми кранами-штабелерами с ручным управлением.

По конструкции подкранового пути для передвижения крана-штабелера их подразделяют на мостовые и стеллажные. Если кран-штабелер передвигается по подкрановому пути, уложенному на выступы стен, то его называют мостовым опорным. В случае, когда подкрановый путь состоит из двух двутавровых балок, подвешенных к потолочному пе­рекрытию, его называют мостовым подвесным. Если подкрановый путь уложен непосредственно на стеллажах, то кран-штабелер называют стеллажным.

На кранах-штабелерах применяются различные грузозахватные при­способления: вилочные, штыревые, телескопические, а также в виде грузовой платформы с роликовыми столами, сталкивателями и т.д. Краны-штабелеры имеют разное управление: с пола или кабины. Управление может быть полуавтоматическим и автоматическим.

П ри укладке грузов в стеллаж кран-штабелер захватывает вилами поддон с грузом, который находится в главном проезде складского помещения, и движется с ним между стеллажами. Одновременно на за­данную высоту поднимается вилочный захват с поддоном. Когда кран-штабелер и вилочный захват оказываются против нужной ячейки стеллажа, колонна крана поворачивается и перемещается в сторону стеллажа до тех пор, пока поддон с грузом не вдвинется в ячейку. Затем грузовой захват опускается, поддон с грузом остается на полке стеллажа, а кран-штабелер возвращается в исходное положение.

Мостовые краны-штабелеры предназначены для транспортирования и укладки тарно-штучных и длинномерных грузов в стеллажи или штабели, а также для погрузки и разгрузки железнодорожных платформ, автомобильного транспорта. Высота складирования мос­товыми кранами-штабелерами достигает 10-12 м. Кран состоит из моста с механизмом передвижения и грузовой те­лежки с поворотной колонной, по которой перемещается грузоподъемник с кабиной. Колонны могут быть сплошными и телескопическими. Колон­на с грузоподъемником обеспечивает фиксированное положение груза относительно ячейки стеллажа, что является необходимым условием для установки груза в ячейку и взятие его из нее.

Стеллажные краны-штабелеры предназначены для механизации и автоматизации процесса укладки и выдачи из стеллажей грузов, уложенных в стандартную ящичную тару или на поддонах. Они позволяют укладывать грузы на высоту до 28 м, так как колон­на крана, кроме подкрановых путей в верхней части, имеет направлявшие ролики в нижней части, что создает дополнительную устойчи­вость и прочность всей конструкции.

С теллажные комплектовочные краны-штабелеры применяются на скла­дах для различных мелких изделий (материалов), которые выдают по­штучно или мелкими партиями.

Автоматические краны-штабелеры предназначены для переработки па­кетированных грузов, выдаваемых потребителю целыми пакетами.