- •3. Обоснование параметров и режимов работы рабочих органов для предпосадочной обработки почвы и внесения удобрений.
- •3.1 Обоснование параметров и режимов работы рабочего органа фрезерного почвообрабатывающего орудия.
- •3.1.2. Кинематика рабочего органа фрезерного барабана
- •3.1.3. Определение усилий на рабочий орган от сопротивления почвы
- •3.1.4. Определние энергетического кпд тягово-приводного агрегата
- •3.1.5. Обоснование параметров гряды
- •3.2. Обоснование параметров бесприводного ротационного рабочего органа
- •3.2.1. Определение уравнения движения точки пальца бесприводного рабочего органа с наклонной осью вращения
- •3.2.2. Обоснование конструктивных параметров бесприводного ротационного рабочего органа
- •3.2.3 Силы сопротивления почвы, действующие на бесприводной ротационный рабочий орган
- •3.2.4. Определение тягового сопротивления бесприводного ротационного рабочего органа
- •3.3. Обоснование параметров вибровысевающего устройства для внутрипочвенного внесения удобрений
- •3.3.1. Общие предпосылки к изучению процесса движения удобрений по рабочему органу
- •3.3.2. Кинематические характеристики вибровысевающего устройства
- •3.3.3. Определение средней скорости перемещения органических удобрений
- •3.3.4. Производительность вибрационного высевающего устройства
- •3.3.5. Оценка равномерности высева удобрений и определение параметров вносимой ленты удобрений
3.1.4. Определние энергетического кпд тягово-приводного агрегата
К основным энергетическим показателям тягово-приводных агрегатов относятся: энергетический КПД, механический КПД, КПД сельхозмашин, удельные энергозатраты, величина которых зависит от конструктивно-технологического совершенства составляющих агрегат, режимов его использования в конкретных условиях эксплуатации. Практическая актуальность определения энергетических показателей машинно-тракторных агрегатов (МТА) обусловлена необходимостью выбора более лучшего, с точки зрения энергетической эффективности агрегата для возделывания с.х. культур по ресурсосберегающим технологиям. Кроме этого, корректный расчет указанных энергетических показателей позволяет изыскивать пути конструктивного совершенствования, рационального комплектования и режима использования МТА.
Энергетический КПД агрегата определяется соотношением полезных энергозатрат (непосредственно на качественное изменение предмета труда) к общему количеству энергии полученной при сгорании топлива в ДВС. Его величина определяется конструктивным совершенством каждой части агрегата (ДВС, передаточного устройства, рабочей машины), их технического состояния, режимом использования и условиям эксплуатации.
Энергетический КПД МТА по величине своей характеризует конструктивно-технологическое совершенство, определяемое наименьшими потерями энергии при ее передаче от ДВС мобильного энергетического средства (МЭС) к рабочим органам и режим использования агрегата. Вместе с тем для оценки энергетической эффективности одного критерия - энергетического КПД, недостаточно, т.к. агрегаты с высоким значением энергетического КПД могут иметь меньшую производительность, а следовательно большие удельные энергозатраты (кДЖ/га).
Величина энергетического КПД тягово-приводного агрегата определяется по выражению:
(3.22)
где
- эффективный КПД дизеля; ηо.тр.т-пр-МТА
общий КПД тракторов в составе
тягово-приводного агрегата;
ηсхм
.т-пр
- КПД тягово-приводной машины.
Эффективный КПД ДВС определяется по известной зависимости:
(3.23)
где Ае, Ао – эффективные энергозатраты в единицу времени (реализуемые на маховике в виде крутящего момента Мд, эффективной мощности Ne) и общие (равные энергии сгоревшего топлива в ДВС), соответственно, мДж/ч; qе - удельный эффективный расход топлива, г/кВт.ч; Н- теплотворная способность топлива, мДж/кг, для дизельного топлива Н= 42,7 мДж/кг;
Правомерно заметить, что эффективный КПД по величине при работе даже однотипного трактора в составе различных по технологическому назначению и конструктивному представлению не является величиной постоянной. Это обусловлено, тем, что момент сопротивления СХМ, приведенной к коленчатому валу двигателя, всегда имеет переменный характер по частоте и амплитуде. Особенно это относится к почвообрабатывающим агрегатам. Кроме этого, у агрегатов в зависимости от условий их работы резервируют часть мощности дизеля с целью преодоления кратковременных перегрузок. Очевидно, что при выполнении части технологического процесса рабочими органами активного типа (с приводом от ВОМ и др.) показатели стохастичности изменения сопротивления орудий будут меньше по величине у тягово-приводных агрегатов, что предопределяет более высокое значение эффективного КПД дизеля. Исходя из физической сущности передачи энергии от ДВС к рабочим машинам (тяговым и приводным), графической интерпретации этого процесса (рис.3.19), опишем изменение энергетических показателей при использовании почвообрабатывающего агрегата с активными рабочими органами [121,194].
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
Рисунок 3.19 - Структура передачи энергии от ДВС к рабочим органам почвообрабатывающей машины
Полный механический КПД трактора определяется отношением полезных мощностей к фактической мощности двигателя, которая была направлена на их создание:
(3.24)
Отношение
мощности на крюке Nкр
к
эффективной мощности дизеля, которая
затрачивается на ее создание
определяет величину тягового КПД
трактора в тягово-приводном агрегате,
т.е.
(3.25)
где Nв –внутренние потери мощности дизеля, кВт; Nвсп - затраты мощности на работу вспомогательного оборудования, кВт; Nс –потери мощности от изменения момента сопротивления на валу ДВС, кВт; Nр –резерв мощности для преодоления временных перегрузок, кВт.
При
,
выражение полного КПД трактора заменим
уравнением :
(3.26)
где
Nе.пр
–
мощность двигателя (часть мощности
),
направленная на создание мощности на
ВОМ трактора, кВт; ; ηВОМ
–
механический КПД передачи энергии к
ВОМ, ηВОМ=0,95;
Приводной коэффициент полезного действия трактора в составе тягово-приводного агрегата:
(3.27)
Подставив выражения КПД (3.26, 3.27) в уравнение (3.25) получим зависимость для расчета полного механического КПД трактора в составе тягово-приводного агрегата в общем виде:
(3.28)
где
-
- доля эффективной мощности двигателя,
которая направлена на создание мощности
(энергозатрат) на ВОМ.
Из
анализа зависимостей (3.25, 3.28) учитывая
значительно меньшую величину тягового
КПД трактора (
)
по сравнению с КПД ВОМ (
),
очевидно, что механический КПД трактора
тем выше, чем большая доля мощности ДВС
будет передаваться на привод активных
рабочих органов машин. Чем меньше будет
потребность в мощности на крюке (усилия
на крюке), тем меньше потери энергии на
буксование трактора, деформацию почвы
движителями. Потребность меньшего
усилия на крюке предопределяет меньший
сцепной вес трактора, а следовательно
меньше потребуется энергии на его
перекатывание. Это особенно важно, если
трактор работает на рыхлых почвах
(агрофон -пахота, поле подготовленное
под посев и др.).
Выполнение технологического процесса, например, предпосадочной подготовки почвы комбинированным агрегатом, обуславливает передвижение трактора по плотной почве (зяби, стерне), что значительно снижает коэффициент сопротивления перекатыванию трактора и СХМ по сравнению с последовательной работой простых агрегатов. В первом случае f = 0.08…1.0, во втором при культивации, бороновании f = 0.12…0.16.
Уровень
энергетической эффективности
технологических агрегатов в растениеводстве
в значительной мере определяется
«замыкающим» звеном – рабочей машиной,
орудием, энергетическая эффективность
которых определяется КПД (3.22). Его
величина показывает, какая часть от
общей энергии подведенной к машине
,
используется непосредственно на
преобразование предмета труда (почвы,
растения) из одного качественного
состояния в другое- конечное или
промежуточное. И важно, чтобы конструкция
машины, структура и режим пооперационного
воздействия на почву не только
предопределяла выполнение агротехнических
требований по качеству, но обуславливали
наиболее эффективное использование
энергии для этого. В настоящее время
КПД большинства тяговых сельхозмашин
находится в пределах 0,30…0,55 т.е. только
30…55% подведенной к машине мощности от
крюка трактора расходуется непосредственно
на полезную работу. Чтобы определить
основные причины этого, пути
совершенствования машин и в целом
технологических процессов необходимо
аналитически описать взаимосвязь КПД
СХМ с показателями их конструкции,
параметрами технологического процесса.
В общем виде КПД тягово-приводной машины
(
)
определяется соотношением полезной
мощности (на деформацию обрабатываемого
материала пассивными и активными
рабочими органами машины, сообщению
частицам материала кинетической энергии,
к мощности, переданной от крюка и ВОМ
трактора:
(3.29)
Nт.схм – технологически полезные затраты мощности на преобразование предмета труда пассивными тяговыми органами, кВт; Nтехн.р.о. –технологические полезные затраты мощности на преобразование предмета труда активными рабочими органами, кВт.
Технологические полезные затраты тяговой мощности определяются уравнением:
(3.30)
где Nf.сц - затраты мощности на перекатывание сцепки (при ее наличии в агрегате), кВт; Nсхм.f - затраты мощности на перекатывание машины, кВт; Nсхм.μ - затраты мощности на протаскивание рабочих органов машины при взаимодействии их с почвой во время выполнения технологического процесса. кВт;; µ -коэффициент трения опорной поверхности рабочих органов.
Потери
мощности на перекатывание и протаскивание
машин
при выполнении технологической операции
равны:
(3.31)
где Gкол - сила тяжести от массы машины (часть ее веса), приходящаяся на опорные колеса, кН; Gопор - сила тяжести от массы машины, приходящаяся на опорные поверхности пассивных рабочих органов при протаскивании в почве, кН; Gор - сила тяжести от всей массы машины, кН; fпрот - коэффициент протаскивания машины.
В усредненных условиях работы почвообрабатывающих орудий (плугов, плоскорезов, щелевателей и др.) сила сопротивления протаскиванию орудия в борозде зависит от величины коэффициента протаскивания:
(3.32)
Средняя
величина коэффициента fпрот
≈ 0,35 при интервале 0,25…0,40. Величина
этого коэффициента зависит от типа
рабочих органов, веса орудия
,
конструкции и расстановки опорных
колес, состояния и типа почвы.
Если
обозначить
,то
при средних условиях работы МТА (после
некоторых преобразований и учета (10):
(3.33)
и тогда потери мощности (рис.3.28) на протаскивание и перекатывание мощности орудия в почве будут равны:
(3.34)
Изменения затрат мощности на протаскивание орудия в зависимости от изменения скорости движения (рис.3.20) показывают, что с увеличением скорости движения увеличение мощности на протаскивание находится в пределах агротехнически допустимых скоростей и составляет 5-10% от эффективной мощности.
Рисунок 3.20 – Изменение затрат мощности на протаскивание орудия в зависимости от скорости поступательного движения агрегата
Следовательно полезные затраты энергии на изменения качественного состояния почвы будут равны:
(3.35)
а с учетом схемы (рис.1) передачи энергии от ДВС к рабочей машине [7].
(3.36)
Рисунок 3.21 – Полезные затраты энергии на изменение качественного состояния почвы в зависимости от изменения µ - коэффициента трения опорной поверхности рабочих органов (коэффициент скольжения металла о почву).
Рисунок 3.22 – Полезные затраты энергии на изменение качественного состояния почвы в зависимости от изменения ρ
Полезные затраты энергии на изменение качественного состояния почвы снижаются с увеличением ρ( отношение массы опорной поверхности СХМ к массе орудия в целом) (рис.3.25-3.26), а с увеличением ρ полезные затраты имеют нарастающий характер. При передаче энергии от ВОМ к машине с активными рабочими органами полезная мощность на обработку будет равна :
(3.37)
где-
ηпер--
КПД, учитывающий механические потери
в передаче мощности от ВОМ (через
трансмиссию – карданные валы, редуктор,
цепные и ременные передачи и др.) к
активным рабочим органам (
=0,9…0,94);
- затраты мощности на холостое прокручивание
активных рабочих органов при рабочих
скоростях вращения. Ее величину
устанавливают экспериментально.
На основании полученых уравнений (3.40, 3.41, 7,3.48, ,3.49) КПД СХМ тягово-приводной может быть определен по выражению:
(3.38)
Рисунок 3.23 – Изменение полезной мощности на обработку почвы от изменения передаваемой энергии от вала отбора мощности
Анализ зависимостей (рис.3.24) показывает, что КПД ротационной почвообрабатывающей машины находится в прямой зависимости от КПД механизма привода барабана и от потерь на перекатывание опорных колес или полозков машины и равен отношению мощности на преодоление полезных сопротивлений ко всей потребляемой мощности[121].
Рисунок 3.24 – Коэффициент полезного действия СХМ тягово-приводной
По наивысшим значениям энергетического КПД агрегата, меньшей величине удельных энергозатрат на единицу выполненной с заданным качеством технологической операции выбирается агрегат, имеющий наивысшую производительность.
Удельные энергозатраты на единицу выполненной работы тем или иным агрегатом, сочетанием простых агрегатов определяется по выражению:
(3.39)
где – qга – погектарный расход топлива, кг/га; Н – теплотворная способность топлива, кДж; Вр – ширина захвата агрегата, м; Vр – скорость движения агрегата, м/с; τ – коэффициент использования времени смены.
Рисунок 3.25 - Удельные энергозатраты на единицу выполненной работы
По наивысшим значениям энергетического КПД агрегата, меньшей величине удельных энергозатрат на единицу выполненной с заданным качеством технологической операции будет выбираться агрегат, имеющий наивысшую производительность.
