4 Расчет и построение статических характеристик

Для разомкнутой системы, в режиме непрерывного тока, электромеханическая характеристика может быть построена по формуле

(4.1)

где

(4.2)

здесь: - эквивалентное сопротивление, Ом;

- сопротивление якорной цепи двигателя, Ом.

(4.3)

Для замкнутой системы регулирования, если преобразователь имеет астатическую систему регулирования скорости, то в режиме непрерывного тока электромеханические характеристики представляются горизонтальными линиями – для заданного диапазона регулирования .

и .

Однако так как преобразователь в режиме непрерывного тока не может обеспечить выпрямленное напряжение выше , то при токе ,

(4.4)

Рабочую стати ческую характеристику можно построить по формуле:

Определим .

(4.6)

Принимаем тахогенератор ТМГ-30

Для построения статических характеристик используем следующие формулы:

(4.7)

(4.8)

Рисунок 4.1 – Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока (4.9)

Заключение

Целью данной курсовой работы являлось разработка системы автоматического управления электроприводом постоянного тока на базе современной полупроводниковой техники. Поставленная цель была достигнута в результате выполнения и решения следующих задач. В ходе работы был рассчитан и выбран силовой трансформатор «ТС-6,3/0,7» , дроссель «Д44-0,16-1,6», тиристоры «Т160». В качестве защиты электропривода был выбран автоматический выключатель «А3710Б» на основе произведенных расчетов. Рассчитали и построили статические электромеханические характеристики электродвигателя постоянного тока.

Важной частью выполняемой курсовой работы являлось синтез системы, в ходе которого произвёлся расчет параметров регуляторов автоматизированного электропривода и выбор их элементов.

Следующей частью работы было построение переходного процесса. В ходе построения анализировалась система стабилизации скорости электропривода с обратной связью по току и скорости, с фильтром для уменьшения перерегулирования по скорости, с ограничением по току и с введением интегратора. В ходе анализа системы стало очевидно, что система стала менее устойчивой, переходный процесс увеличился по времени.

Заключительной фазой курсовой работы явилось разработка принципиальной схемы управления электроприводом.

Список литературы

1. Бурянина, Н.С., Зенков Д.Ф., Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Упрвление электроприводами» Новосибирск -1982, 66 с.

2. Лесных, А.С., Романов, М.Н., Системы управления электроприводами. Методические указания по курсовому проектированию. Новосибирск-2007, 54 с.

3. Бургин, Б.Ш., Управление электроприводами. Методические указания по курсовому проектированию. Новосибирск-1986, 48 с.

4. Китаенко, Г.И., Справочни к судового электротехника, том 2

5. Шило, В.С., Цифровые микросхемы 352 с.

6. Терехов, В.М. “Система управления электроприводов”, учебник, “Академия, М., 2005 г., с. 300.