Введение

Электропривода постоянного тока широко используются в промышленности. Их существенные преимущества заключаются в простоте управления, точности и непрерывности регулирования скорости в широком диапазоне, высоком быстродействии.

В регулируемом электроприводе наиболее приемлемым решением до сих пор является двигатель с тиристорным управлением. В последние годы дальнейшее развитие получили также приводы переменного тока. Однако при наличии высоких требований к показателям регулирования они не могут успешно конкурировать с электроприводами постоянного тока.

Несмотря на свою надёжность, малые габариты, неприхотливость в обслуживании, двигатели переменного тока требуют относительно сложных и дорогостоящих систем регулирования скорости.

Диапазон мощностей существующих тиристорных электроприводов постоянного тока имеет пределы от долей киловатта до нескольких тысяч киловатт.

Технологический прогресс в области электротехники, электроники, наблюдающийся в последние годы, привёл к существенным изменениям системах управления электроприводами.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 1

Диапазон мощностей существующих тиристорных электроприводов постоянного тока имеет пределы от долей киловатта до нескольких тысяч киловатт. 1

Для управления скоростью электропривода выбираем систему ТП-Д 3

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 3

1 ВЫБОР СИ СТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Для управления скоростью электропривода выбираем систему тп-д Тиристорный преобразователь типа эпу – 1

2 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕЕ ОПИСАНИЕ

Рисунок 2.1 – Функциональная схема электропривода

Структурная с хема электропривода серий ЭТ-6 приведена на рисунке выше. Электропривод выполнен по двухконтурной структуре подчиненного регулирования с регуляторами тока AA и скорости AR. AA и AR представляют собой ПИ-регуляторы. Работа электропривода происходит следующим образом.

При наличии рассогласования по скорости , между сигналами задания U_З и обратной связи по частоте вращения _ТГ на выходе AR появляется управляющее напряжения U_РС, которое сравнивается с напряжением U_ДТ пропорциональным текущему значению тока якоря электродвигателя. Напряжение рассогласования по току U₂ поступает на вход AA, что вызывает появление на его выходе соответствующего управляющего напряжения U_РТ,

которое управляет схемой импульсно-фазового управления (СИФУ). СИФУ обеспечивает формирование и распределение импульсов управления силовыми тиристорами управляемого выпрямителя УВ. СИФУ и УВ входят в состав тиристорного преобразователя ТП. По мере уменьшения рассогласования (за счет действия отрицательной обратной связи по скорости) происходит стабилизация частоты вращения электродвигателя n на уровне, пропорциональном значению напряжения задания U_З. Коэффициент усиления системы регулирования обеспечивает необходимый диапазон регулирования и точность поддержания частоты вращения электродвигателя при различных возмущающих воздействиях.

Для обеспечения надежной и безопасной работы электропривода предусмотрено наличие: схемы ограничения тока якоря двигателя в динамических режимах; схемы ограничения минимального угла регулирования УВ; схемы защиты.

ЗС – задатчик скорости;

РС – регулятор скорости;

РТ – регулятор тока;

BR – тахогенератор;

ОВ – обмотка возбуждения двигателя;

ДХ – датчик холла;

Др – дроссель;

ДН – делитель напряжения;

СН – стабилизатор напряжения;

VD1, VD2 – выпрямители;

Т1, Т2 – трансформатор;

F – автоматический выключатель.