23. Антиблокировочная система. Принцип работы.
Все современные АБС относятся к самонастраивающимся автоматическим системам. Они включают в себя датчики угловой скорости колес, электронно-решающий блок и модуляторы давления.
При работе АБС сигнал от датчиков угловой скорости вращения колес подается в электронно-решающий блок, в котором в соответствии с заданной программой формируются сигналы управления, поступающие на модулятор.
Рис. Схема пневматического модулятора АБС (а) и его характеристика (б): 1, 5, 6 — клапаны; 2, 3 — электромагниты; 4 — поршень; А—Д — полости; р — давление; t — время
На рисунке показана схема пневматического модулятора АБС и его характеристика (изменение во времени тормозной силы). Работа АБС сопровождается многоцикловым процессом автоматического растормаживания и торможения колес автомобиля. В каждом цикле имеются фазы автоматического растормаживания, «выдержки» и затормаживания (штриховые линии на рис. б) колес. Имеются АБС, в которых осуществляется двухфазовый цикл (фаза «выдержки» отсутствует). Работа АБС обеспечивает требуемые угловую скорость колеса и его скольжение, соответствующее максимальным сцепным характеристикам.
Рассмотрим подробно работу пневматического модулятору, выполненного на базе ускорительного клапана (рис. а). Сжатый воздух от тормозного крана поступает по магистрали в полость А и далее через полость Б проходит в полость В и давит на следящий поршень 4 вниз. Поршень перемещается вниз и упирается в клапан 5, отсоединяя полость Г от выхода в атмосферу. Дальнейшее перемещение поршня вниз приводит к открытию клапана 5.
В результате сжатый воздух начинает проходить из ресивера через полости Д и Г в тормозные камеры.
Если тормозящееся колесо начинает блокироваться, электронный блок посылает одновременно сигналы управления на электромагниты 2 и 3, которые закрывают клапан 1 и открывают клапан 6. При этом полости Б и. В соединяется с атмосферой — происходит автоматическое растормаживание колеса. При некотором угловом ускорении колеса электронный блок снимает электрическое напряжение с электромагнита 3. В результате клапан 6 под действием пружины снова закрывается и наступает фаза выдержки.
Фаза повторного автоматического затормаживания колеса имеет место в том случае, когда колесо приобретает пороговое угловое ускорение. При этом электронный блок снимает электрическое напряжение, и с электромагнита 2, что позволяет клапану 1 открыться и соединить рабочую полость В с магистралью. Затем цикл повторяется.
В настоящее время разработаны отечественные интегрированные системы активной безопасности ИСАБ, образующие комплекс АБС и ПБС.
24. Виды антиблокировочных систем. Устройство, принцип действия.
Виды антиблокировочных систем
Дорого стоящие системы ABS – системы, в которых применяется направленный способ регулировки давления тормозной жидкости на каждом колесе авто. Очевидно, что количество устройств, входящих в систему, возрастает. Число датчиков должно равняться числу колес. Количество модуляторов так же равняется количеству колес автомобиля.
Широко распространенные системы состоят из 2-х датчиков, которые располагаются на колесах заднего привода. Эти системы дешевле, популярностью пользуется система ABS, у которой реализуется в автомобиле 4 датчика и 2 модулятора.
Сейчас существует и 3-х канальная система ABS, в которой 4 датчика снятие сигналов угловой скорости колеса. Соответственно в такой системе 3 модулятора. Эта система обеспечивает индивидуальную регулировку давления в магистралях передних и задних колес.