- •Содержание
- •Введение
- •Исходные данные
- •1 Описание и работа гидравлической схемы
- •2 Расчет объемного гидропривода
- •2.1 Определение мощности гидропривода и насоса
- •2.2 Выбор насоса
- •2.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний и скоростей движения жидкости
- •2.4 Расчет потерь давления в гидролиниях
- •2.5 Расчет гидроцилиндров
- •2.6 Тепловой расчет гидропривода
- •2.7 Выбор гидроаппаратуры
- •Заключение
- •Список литературы
2.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний и скоростей движения жидкости
Расчетные значения внутренних диаметров гидролиний (всасывающей, напорной и сливной), м, определяют из уравнения неразрывности потока с учетом размерностей по формуле:
где dр – расчетное значение внутреннего диаметра гидролиний, мм;
Qнд – действительная подача насоса, дм3 /с;
V – скорость движения жидкости в гидролинии, м/с.
Назначим предварительно скорости движения жидкости гидролиниях, /4/:
Всасывающей линии – 1,5 м/с;
Напорной линии – 5 м/с;
Сливной линии – 2 м/с.
Внутренние диаметры гидролиний при заданных значениях скоростей жидкости определяются:
Назначим из /1/ стандартные значения условных проходов гидролиний:
Всасывающей – 32 мм, напорной – 16 мм, сливной – 25 мм.
Толщину стенок гидролиний примем равной 2 мм.
Определяем действительные скорости движения жидкости в гидролиниях по формуле:
Всасывающая гидролиния
Напорная гидролиния
Сливная гидролиния
2.4 Расчет потерь давления в гидролиниях
Определение потерь давления при движении жидкости в гидролиниях необходимо для более точного расчета гидродвигателя, а также для определения гидравлического КПД гидропривода.
Потери давления определяют отдельно для каждой гидролинии (всасывающей, напорной, сливной) при определенной температуре рабочей жидкости. В соответствии с известным из гидравлики принципом наложения потерь потери давления в гидролинии определяют по формуле:
где Δр - потери давления в гидролинии, МПа;
- потери давления
по длине гидролинии (путевые), МПа,
- потери давления
в местных сопротивлениях, МПа.
Потери давления по длине гидролинии (путевые) определяют по формуле:
λ - коэффициент путевых потерь (коэффициент Дарси);
1 - длина гидролинии, м;
При
этом длина напорной гидролинии составляет
d - внутренний диаметр гидролинии, м;
V -действительная скорость движения жидкости в гидролинии, м/с,
ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м3.
Для масла ВМГЗ ρ = 890 кг/м /1/,
Вязкость масла ВМГЗ – 10 мм2/с.
Коэффициент путевых потерь зависит от режима движения жидкости. Его определяют по формулам:
Для ламинарного режима (при Re < 2300):
– число Рейнольдса,
Для турбулентного режима (при Re > 2300):
Число Рейнольдса определяется по формуле:
Где ν – кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости, м2/с,
Число Рейнольдса для гидравлических линий определяется:
Всасывающей:
Напорной:
Сливной:
Коэффициент путевых потерь для гидролиний:
Всасывающей:
Напорной:
Сливной:
Путевые потери по длине гидролиний
Всасывающей
Напорной
Сливной
Потери в местных сопротивлениях гидравлических линий, МПа,
определяются:
Где ξ – коэффициент местного сопротивления.
Местные сопротивления, имеющиеся в гидроприводе:
Переходник – 5,
Штуцер – 5,
Разъемная муфта – 4,
Плавное колено 90 град – 6,
Дроссель - 6.
Местные потери для гидролиний рассчитываем по формулам.
Всасывающей
Напорной
Сливной
Суммарные потери гидролиний (всасывающей, напорной и сливной)
