- •Содержание
- •Введение
- •Исходные данные
- •1 Описание и работа гидравлической схемы
- •2 Расчет объемного гидропривода
- •2.1 Определение мощности гидропривода и насоса
- •2.2 Выбор насоса
- •2.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний и скоростей движения жидкости
- •2.4 Расчет потерь давления в гидролиниях
- •2.5 Расчет гидроцилиндров
- •2.6 Тепловой расчет гидропривода
- •2.7 Выбор гидроаппаратуры
- •Заключение
- •Список литературы
2 Расчет объемного гидропривода
2.1 Определение мощности гидропривода и насоса
Мощность гидропривода определяют по заданным нагрузкам и скоростям гидродвигателей, обеспечивающих привод исполнительных механизмов.
Полезную мощность гидроцилиндра определяют по формуле:
где
- мощность гидроцилиндра, кВт;
F – усилие на штоке гидроцилиндра (толкающем), кН;
V - скорость передвижения штока гидроцилиндра, м/с,
На первом этапе расчета гидропривода потери давления и расхода рабочей жидкости учитывают коэффициентами запаса по усилию и скорости.
Коэффициент запаса по усилию учитывает гидравлические потери давления в местных сопротивлениях и по длине гидравлических линий, а также потери мощности на преодоление инерционных сил, сил механического трения в подвижных соединениях и т.д.
Коэффициент запаса по скорости учитывает утечки рабочей жидкости, уменьшение подачи насоса с увеличением давления в гидравлической системе.
Полезную мощность насоса определяют исходя из мощности гидродвигателя с учетом потерь энергии при ее передаче от насоса к гидродвигателю по формуле:
Где Nнп – полезная мощность насоса, кВт;
кзс – коэффициент запаса по скорости,
кзу – коэффициент запаса по усилию,
Принимаем
значения коэффициентов:
/1/.
2.2 Выбор насоса
Зная необходимую полезную мощность насоса, можно найти подачу и рабочий объем накоса по формулам:
где
– полезная мощность насоса, кВт;
- подача насоса,
дм3/с,
- номинальное
давление в гидросистеме, МПа,
-
рабочий объем насоса, дм3/об,
nн - частота вращения вала насоса, об/мин.
Для того, чтобы найти рабочий объем насоса, необходимо задаться частотой вращения вала насоса, которая зависит от типа приводного двигателя (двигатель внутреннего сгорания, электродвигатель и др.).
Номинальные частоты вращения, установленные ГОСТ 12446-80, следующие: 750; 900; 1200; 1500; 1920; 2400 об/мин и т.д. Для насосов с приводом от электродвигателей принимаются значения частот вращения соответствующих электродвигателей.
Назначим частоту вращения вала насоса n = 1500 об/мин = 25 об/с.
Насос выбираем по двум параметрам, ближайшим к расчетным: номинальному давлению Рном и рабочему объему насоса qн.
При выборе насоса следует учитывать, что насосы, рассчитанные на высокое давление, могут быть использованы в гидроприводах, имеющих более низкое давление.
Если значения рабочего объема насоса в результате расчетов оказываются большими, то возможно применение двух и более насосов, устанавливаемых параллельно. При этом с целью унификации целесообразно использовать один тип насосов.
По номинальному давлению и рабочему объему выбираем насос НШ-50-4 /1/.
Параметры выбранного насоса:
Рабочий объем qн, дм3 /об……………………………………………..0,048
Номинальное давление насоса МПа……………………………………...25
Номинальная частота вращения насоса, об/мин…………….……750-2400
Объемный КПД насоса………………………………………………….0,89
Уточняем действительную подачу насоса:
- действительный рабочий объем насоса, дм3/об,
nнд – действительная частота вращения насоса, об/с,
ηоб
– объемный КПД насоса,
/1/
