Содержание

Y

Введение 2

Исходные данные 3

1 Описание и работа гидравлической схемы 4

2 Расчет объемного гидропривода 6

2.1 Определение мощности гидропривода и насоса 6

2.2 Выбор насоса 7

2.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний и скоростей движения жидкости 9

2.4 Расчет потерь давления в гидролиниях 11

2.5 Расчет гидроцилиндров 14

2.6 Тепловой расчет гидропривода 17

2.7 Выбор гидроаппаратуры 20

Заключение 21

Список литературы 22

Введение

Для расчета гидропривода необходимы следующие основные исходные данные:

-выходные параметры гидродвигателей исполнительного механизма, величины крутящих моментов и угловых скоростей вращения вала гидромоторов,

- номинальное давление в гидросистеме;

- режимы работы;

- принципиальная гидравлическая схема;

- значения температуры окружающего воздуха и др.

В данной курсовой работе произведен расчет гидросистемы экскаватора, рассчитаны диаметры трубопроводов, скорости движения жидкости, проведен выбор гидронасоса и гидроцилиндров, выполнен тепловой расчет привода.

Исходные данные

Номинальное давление гидропривода, МПа…………………………......…...25

Усилие на штоке гидроцилиндра толкающем, кН…………….......……..……..75

Скорость перемещения штока гидроцилиндра, м/с………………...….…..…0,30

Длины гидролиний, м:

Всасывающей……………………………………..………………………….......0,6

Напорной………………………………………………………………..………….9

Сливной……………………………………………………………………..…….10

Местные сопротивления, шт:

Переходник………...………….……………………….……………...……………5

Штуцер………………………………………………………………...……………5

Разъемная муфта……………………………………...……………...…………….4

Плавное колено 90 град……………………………………………...…………….6

Дроссель……………………..………………………….………………...………...6

Температурный режим окружающей среды, град……………...…….……-25+35

1 Описание и работа гидравлической схемы

Гидравлическая схема привода представлена на рисунке. Схема состоит из бака, нерегулируемого гидронасоса, трехпозиционного гидрораспределителя, гидроцилиндра, фильтра и предохранительного клапана.

Рисунок 1 – принципиальная гидравлическая схема привода рукояти

Принцип работы гидропривода согласно указанной схеме заключается в следующем. Из бака рабочая жидкость (масло) забирается насосом и подается к гидрораспределителю. В нейтральном положении золотника гидрораспределителя при работающем насосе на участке трубопровода между насосом и распределителем начинает увеличиваться давление, при этом срабатывает предохранительный клапан и жидкость сливается обратно в бак. При смене позиции золотника (нижняя позиция на схеме) открываются проходные сечения в гидрораспределителе, и жидкость начинает поступать в полости нагнетания гидродвигателей (поршневые полости гидроцилиндров). Из штоковой полости гидроцилиндров масло по гидролинии слива проходит через регулируемые дроссели, гидрораспределитель и, очищаясь фильтром, попадает на слив в бак. Реверсирование движения штоков осуществляется путем переключения позиций гидрораспределителя. При обратном движении штоков без нагрузки их скорость не регулируется и зависит от расхода рабочей жидкости в штоковые полости. При аварийной остановке штоков (например, непреодолимое усилие) давление в системе возрастает, вызывая тем самым открытие предохранительного клапана.