- •Введение
- •Задание 1 автоматизированный электропривод главного движения токарного станка
- •Методические указания
- •Задание 2 автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка
- •Методические указания
- •Задание 3 автоматизированный электропривод главного движения продольно-строгального станка
- •Методические указания
- •Задание 4 автоматизированный электропривод подачи токарного станка
- •Методические указания
- •Задание 5 следящий электропривод подачи фрезерного станка
- •Методические указания
- •1. Расчет и выбор силовых элементов
- •. Выбор электродвигателя
- •. Выбор силового преобразователя и трансформатора
- •При наличии силового трансформатора , а при его отсутствии , где - индуктивность токоограничивающего реактора, выбираемого по току и напряжению (табл. П3.8).
- •. Выбор сглаживающего дросселя
- •1.4. Выбор датчика положения в следящем электроприводе подачи станка
- •1.5. Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
- •2. Компоновка и расчёт статики сэп
- •2.1. Выбор структуры сау эп
- •2.2. Построение функциональной схемы сау
- •2.3. Расчет статических характеристик сэп
- •Статический ток якоря двигателя
- •2.4. Выбор элементов сау и расчет параметров обратных связей
- •Коэффициент передачи датчика скорости
- •Коэффициент приведения ос по скорости к задающему входу рс
- •Коэффициент передачи обратной связи по току в системах подчиненного регулирования определяется выражением
- •Коэффициент приведения ос по току к задающему входу регулятора тока
- •3. Синтез и расчёт динамики сэп с учётом упругости механических передач
- •3.1. Составление передаточных функций звеньев сэп
- •3.2. Построение структурной динамической модели и синтез регуляторов
- •Эквивалентная постоянная времени возбуждения двигателя
- •Соответственно параметры пи-регулятора эдс будут
- •3.3. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики сэп
- •Литература
. Выбор силового преобразователя и трансформатора
В
работе следует применить стандартный
тиристорный (ТП) или транзисторный (ТРП)
преобразователь. Некоторые типы ТП и
их основные характеристики приведены
в табл. П3.4, П3.5. Преобразователь должен
быть выбран с учетом допустимой перегрузки
по току, указанной в каталоге (определяется
кратностью пускового тока двигателя и
длительностью пуска привода). Номинальное
напряжение ТП (
)
работающего на якорь двигателя, должно
быть ближайшим бóльшим к напряжению
.
Если
в комплект преобразователя не входит
силовой трансформатор, а линейные
напряжения преобразователя и сети (380
В) не равны друг другу, необходимо выбрать
силовой трансформатор. Требуемая
мощность трансформатора
определяется
по номинальной мощности преобразователя
, (1.4)
где
-
коэффициент использования трансформатора
по мощности (для трехфазной схемы
);
-
коэффициент мощности.
Трансформатор
выбирается по условию
;
технические данные трансформаторов
серий ТЗСП и ТТ указаны в табл. П3.6, П3.7.
Полное сопротивление фазы трансформатора
, (1.5)
где
- напряжение короткого замыкания
трансформатора, %;
-
действующее значение фазовой ЭДС
вторичной обмотки;
-
номинальный ток вторичной обмотки;
Активное
сопротивление фазы трансформатора,
приведённое к вторичной обмотке,
определяется по потерям короткого
замыкания
. (1.6)
Индуктивное сопротивление фазы трансформатора
. (1.7)
Индуктивность фазы трансформатора, приведенная к вторичной обмотке
, (1.8)
где
- частота питающей сети.
Для дальнейших
расчётов необходимо определить
индуктивность
и активное сопротивление
силовой цепи преобразователя и
трансформатора.
Индуктивность
преобразователя
определяется как сумма индуктивностей
элементов силовой цепи. В зависимости
от типа преобразователя и выбранной
схемы в
могут входить индуктивности:
-
силового трансформатора
;
-
токоограничивающих реакторов
;
-
уравнительного реактора
.
Значения этих индуктивностей определяются схемой силовой цепи преобразователя. В частности, для мостовой схемы ТП при соединении вторичной обмотки трансформатора звездой
. (1.9)
Сопротивление
,
в свою очередь, определяется как сумма
сопротивлений элементов силовой цепи.
В общем случае в
могут входить сопротивления:
-
силового трансформатора
;
-
токоограничивающих реакторов
;
-
уравнительного реактора
;
-
силовых вентилей (тиристоров или
транзисторов)
;
-
коммутационное
.
Значения этих сопротивлений также определяются типом преобразователя и схемой его силовой цепи; в частности для мостовой схемы ТП
(1.10)
или
при отсутствии трансформатора.
Сопротивления , и выбираются по каталогу. Сопротивление ТП рассчитывается по формуле
, (1.11)
где
- индуктивность анодной цепи тиристора;
-
число пульсаций ТП (для мостовой схемы
).
При наличии силового трансформатора , а при его отсутствии , где - индуктивность токоограничивающего реактора, выбираемого по току и напряжению (табл. П3.8).
