- •Введение
- •Задание 1 автоматизированный электропривод главного движения токарного станка
- •Методические указания
- •Задание 2 автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка
- •Методические указания
- •Задание 3 автоматизированный электропривод главного движения продольно-строгального станка
- •Методические указания
- •Задание 4 автоматизированный электропривод подачи токарного станка
- •Методические указания
- •Задание 5 следящий электропривод подачи фрезерного станка
- •Методические указания
- •1. Расчет и выбор силовых элементов
- •. Выбор электродвигателя
- •. Выбор силового преобразователя и трансформатора
- •При наличии силового трансформатора , а при его отсутствии , где - индуктивность токоограничивающего реактора, выбираемого по току и напряжению (табл. П3.8).
- •. Выбор сглаживающего дросселя
- •1.4. Выбор датчика положения в следящем электроприводе подачи станка
- •1.5. Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
- •2. Компоновка и расчёт статики сэп
- •2.1. Выбор структуры сау эп
- •2.2. Построение функциональной схемы сау
- •2.3. Расчет статических характеристик сэп
- •Статический ток якоря двигателя
- •2.4. Выбор элементов сау и расчет параметров обратных связей
- •Коэффициент передачи датчика скорости
- •Коэффициент приведения ос по скорости к задающему входу рс
- •Коэффициент передачи обратной связи по току в системах подчиненного регулирования определяется выражением
- •Коэффициент приведения ос по току к задающему входу регулятора тока
- •3. Синтез и расчёт динамики сэп с учётом упругости механических передач
- •3.1. Составление передаточных функций звеньев сэп
- •3.2. Построение структурной динамической модели и синтез регуляторов
- •Эквивалентная постоянная времени возбуждения двигателя
- •Соответственно параметры пи-регулятора эдс будут
- •3.3. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики сэп
- •Литература
Задание 4 автоматизированный электропривод подачи токарного станка
Исходные данные для проектирования АЭП приведены в табл. 4.
Таблица 4
Наименование величин |
Варианты |
||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
Тангенциальная
составляющая силы резания
|
160 |
140 |
120 |
110 |
100 |
90 |
80 |
70 |
60 |
80 |
|
Радиальная составляющая силы резания |
30 |
25 |
20 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
20 |
|
Аксиальная
составляющая силы резания
|
30 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
15 |
|
Суммарный вес движущихся частей
|
1,2 |
1,2 |
1,1 |
1,1 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
|
Коэффициент запаса, учитывающий перекосы |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
|
Продолжение табл. 4 |
|||||||||||
Коэффициент трения |
0,15 |
0,12 |
0,1 |
0,09 |
0,12 |
0,1 |
0,12 |
0,15 |
0,1 |
0,15 |
|
Удельное
усилие прилипания
|
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,3 |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
|
Площадь
прилегания трущихся поверхностей
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
|
Диаметр
ходового винта
|
60 |
58 |
56 |
54 |
52 |
50 |
48 |
46 |
44 |
42 |
|
Угол
наклона резьбы ходового винта
|
6 |
6 |
6 |
6 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
4 |
|
Угол
трения ходового винта
|
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
4 |
3 |
3 |
|
КПД
ходового винта
|
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,65 |
0,65 |
0,7 |
0,65 |
0,6 |
|
Частота упругих колебаний механической системы |
100 |
100 |
120 |
120 |
130 |
150 |
160 |
180 |
200 |
200 |
|
Коэффициент демпфирования упругих колебаний |
0,1 |
0,1 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,03 |
0,03 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
|
Момент инерции подвижных частей, приведенный к валу двигателя |
0,05 |
0,04 |
0,04 |
0,03 |
0,03 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,03 |
0,03 |
|
Максимальная
скорость подачи
|
650 |
600 |
550 |
500 |
550 |
600 |
550 |
500 |
550 |
500 |
|
Диапазон
регули-рования скорости рабочего хода
|
500 |
550 |
600 |
650 |
700 |
750 |
800 |
850 |
900 |
950 |
|
Продолжение табл. 4 |
|||||||||||
Длительность переходного процесса при управляющем воздействии
|
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
|
Величина перерегулирования |
5 |
10 |
|||||||||
Длительность переходного процесса при возмущающем воздействии |
не более 0,4 |
||||||||||
Динамическая ошибка |
не более 10 |
||||||||||
Система электропривода |
Тиристорный (или транзисторный) преобразователь – двигатель |
||||||||||
