- •Введение
- •Задание 1 автоматизированный электропривод главного движения токарного станка
- •Методические указания
- •Задание 2 автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка
- •Методические указания
- •Задание 3 автоматизированный электропривод главного движения продольно-строгального станка
- •Методические указания
- •Задание 4 автоматизированный электропривод подачи токарного станка
- •Методические указания
- •Задание 5 следящий электропривод подачи фрезерного станка
- •Методические указания
- •1. Расчет и выбор силовых элементов
- •. Выбор электродвигателя
- •. Выбор силового преобразователя и трансформатора
- •При наличии силового трансформатора , а при его отсутствии , где - индуктивность токоограничивающего реактора, выбираемого по току и напряжению (табл. П3.8).
- •. Выбор сглаживающего дросселя
- •1.4. Выбор датчика положения в следящем электроприводе подачи станка
- •1.5. Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
- •2. Компоновка и расчёт статики сэп
- •2.1. Выбор структуры сау эп
- •2.2. Построение функциональной схемы сау
- •2.3. Расчет статических характеристик сэп
- •Статический ток якоря двигателя
- •2.4. Выбор элементов сау и расчет параметров обратных связей
- •Коэффициент передачи датчика скорости
- •Коэффициент приведения ос по скорости к задающему входу рс
- •Коэффициент передачи обратной связи по току в системах подчиненного регулирования определяется выражением
- •Коэффициент приведения ос по току к задающему входу регулятора тока
- •3. Синтез и расчёт динамики сэп с учётом упругости механических передач
- •3.1. Составление передаточных функций звеньев сэп
- •3.2. Построение структурной динамической модели и синтез регуляторов
- •Эквивалентная постоянная времени возбуждения двигателя
- •Соответственно параметры пи-регулятора эдс будут
- •3.3. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики сэп
- •Литература
Литература
Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. – Л.: Энергоиздат, 1982.
Бесекерский В. А. Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1985.
Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002.
Дьяконов В. П. MATLAB 6. Учебный курс. СПб. Питер, 2001.
Егоров В. Н., Шестаков В. М. Динамика систем электропривода. – Л.: Энергоатомиздат, 1983.
Ковчин С. А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода. – СПб.: Энергоатомиздат, 2000.
Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник // Под ред. В. М. Перельмутера. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990.
Родионов В. Д., Терехов В. А., Яковлев В. Б. Технические средства АСУ ТП. – М.: Высшая школа, 1989.
Файнштейн В. Г., Файнштейн Э. Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами. – М.: Энергоатомиздат, 1986.
Шестаков В. М., Голик С. Е., Машин Б. А. Применение микропроцессорной техники для решения инженерных задач. – Л.: ЛИМаш (ВТУЗ-ЛМЗ), 1988.
Шестаков В. М., Дмитриев Б. Ф., Репкин В. И. Электронные устройства систем автоматического управления: Учебное пособие. – Л.: ЛИМаш, 1991.
Шестаков В. М., Егоров В. Н. Типовые замкнутые системы автоматического управления. – Л.: СЗПИ, 1979.