Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методическое пособие по выполнению курсовой работы.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
6.85 Mб
Скачать

10.3 Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.

Для определения методом рычага Жуковского заданного положения механизма строим план скоростей. Затем поворачиваем план скоростей на 90 в сторону вращения. К соответствующим точкам плана прикладываем все действующие на механизм внешние силы. Искомую уравновешивающую силу прикладываем в точке повернутого плана скоростей перпендикулярно скорости точки (В) и направленную в сторону противоположную движению. Составляем уравнение моментов относительно полюса плана. Из этого уравнения находится уравновешивающая сила .

Расхождение вычисленной по рычагу Жуковского и методом планов не должно превышать 10%.

Приложение 1. Задания на курсовую работу по тмм.

Схема 1 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

АД

ВЕ

СЕ

Мвн Н∙м

1

-540

60

30

120

75

130

80

80

30

2

480

300

30

80

70

80

50

50

45

3

-600

210

60

150

150

150

40

120

80

4

400

45

40

70

80

50

30

50

120

5

-800

240

100

300

200

300

180

250

60

6

350

320

120

500

300

400

300

300

150

7

-500

160

140

450

250

400

200

300

200

8

900

30

100

400

200

350

240

240

200

9

-700

135

50

140

130

60

45

45

100

10

250

120

80

150

150

90

80

100

50

11

-250

90

75

100

100

200

100

150

100

12

1200

270

140

250

250

400

200

300

40

13

700

75

60

150

150

150

40

120

100

14

-900

180

40

70

80

50

30

50

30

15

600

330

120

90

130

60

45

45

80

16

-350

110

30

80

70

80

50

50

60

17

800

140

30

120

75

130

80

80

150

18

-400

0

100

400

200

350

240

240

200

Схема 2 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

АД

ВЕ

СЕ

Мвн ,Н∙м

1

-540

60

30

120

75

130

80

80

30

2

480

300

30

80

70

80

50

50

45

3

-600

210

60

150

150

150

40

120

80

4

400

45

40

70

80

50

30

50

120

5

-800

240

100

300

200

300

180

250

60

6

350

320

120

500

300

400

300

300

150

7

-500

160

140

450

250

400

200

300

200

8

900

30

100

400

200

350

240

450

200

9

-700

135

50

140

130

60

45

45

100

10

250

120

80

150

150

90

80

30

50

11

-250

90

75

200

100

200

100

150

100

12

120

270

140

450

250

400

500

50

40

13

700

75

60

150

150

150

190

140

100

14

-900

180

40

70

80

50

120

50

30

15

600

330

120

90

30

60

45

45

80

16

-350

110

30

80

70

80

50

50

60

17

800

140

30

120

75

130

80

80

150

18

-400

0

100

400

200

350

240

240

200


Схема 3 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС=ВЕ

СД

а

в

Мвн ,Н∙м

1

780

45

25

30

75

75

20

100

2

-450

270

40

70

100

100

30

150

3

360

135

50

60

150

140

40

250

4

-600

240

30

45

85

80

35

100

5

540

60

40

60

100

100

30

150

6

240

270

75

110

200

200

35

400

7

840

90

20

40

50

55

20

50

8

-750

60

25

30

75

70

20

60

9

300

240

60

75

175

160

50

280

10

-390

150

50

70

150

150

40

300

11

1000

30

80

110

200

200

30

150

12

-1000

100

100

120

300

300

30

75

13

600

200

120

150

350

320

40

125

14

-900

76

62

75

200

180

50

50

15

800

180

35

50

100

90

20

75

16

-1500

320

110

130

320

300

80

200

17

-500

300

45

100

150

160

50

30

18

300

0

55

70

160

150

40

40


Схема 4 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

а

Рвн ,Н

1

-900

330

40

100

150

10

3500

2

840

180

45

200

300

15

4000

3

-750

150

50

150

200

0

3000

4

720

120

50

120

150

15

250

5

-660

60

60

125

250

20

4500

6

600

150

65

150

200

10

2000

7

-510

30

70

200

250

0

4000

8

450

45

80

200

300

10

4500

9

-320

135

90

190

200

30

3500

10

400

150

100

250

300

40

3000

11

900

75

80

140

160

50

2000

12

1000

90

90

165

170

60

2200

13

-1200

210

100

200

180

70

2700

14

-1400

250

100

200

200

80

3100

15

750

270

150

300

250

100

3300

16

500

300

105

200

180

75

3600

17

-300

320

85

160

170

55

3750

18

-840

340

75

140

200

25

4100


Схема 5 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

СЕ

АД

ДЕ

Мвн ,Н∙м

1

300

10

40

85

80

60

70

50

100

2

-350

30

30

70

40

20

60

35

120

3

500

60

45

95

55

35

85

35

140

4

-630

90

50

130

70

50

110

40

150

5

720

120

20

50

30

25

40

40

170

6

-800

160

55

140

75

55

120

60

200

7

950

210

25

65

35

20

55

20

80

8

-1000

250

50

120

60

40

110

35

60

9

1500

270

50

150

80

60

130

35

50

10

-2500

330

40

170

90

70

120

35

30

11

-300

45

60

150

85

30

130

70

45

12

350

75

70

150

95

40

140

100

65

13

-500

150

90

150

105

25

150

85

90

14

630

300

80

180

110

40

150

100

100

15

-720

0

25

50

35

20

45

50

140

16

800

100

35

75

50

25

60

65

75

17

-950

200

55

110

70

35

100

60

70

18

1000

340

110

200

150

45

175

120

60


Схема 6 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

ВЕ

СЕ

а

в

Мвн ,Н∙м

1

-500

30

30

120

75

80

80

10

130

50

2

900

45

30

80

70

50

50

15

80

40

3

-700

60

60

150

150

120

40

30

150

80

4

250

75

80

70

80

50

30

10

30

100

5

-540

90

100

300

200

250

180

50

300

130

6

480

120

120

500

300

300

300

40

400

200

7

-930

150

140

450

250

300

200

70

400

150

8

1200

210

100

400

200

240

240

60

350

60

9

-2500

270

120

75

130

45

45

10

30

30

10

3000

320

150

150

150

100

80

20

60

70

11

500

15

50

200

85

210

30

25

200

55

12

700

0

40

160

80

170

40

35

150

45

13

-250

300

60

240

120

200

50

20

200

85

14

1000

100

70

120

140

130

30

50

120

90

15

2500

250

50

130

100

100

50

40

100

120

16

-3000

340

40

80

90

60

40

60

80

170

17

-900

200

70

200

150

180

25

15

220

140

18

300

80

90

220

200

200

70

30

200

65

Схема 7 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС=СЕ

СД

а

в

Мвн ,Н∙м

1

750

30

30

40

85

75

20

50

2

-750

45

45

80

110

110

30

60

3

1000

60

55

70

160

140

40

75

4

-1000

90

35

50

90

80

25

80

5

960

135

45

65

115

110

30

95

6

-980

150

80

120

210

200

55

110

7

2800

240

25

50

55

55

20

135

8

-2800

270

30

45

85

70

20

150

9

530

310

65

85

185

160

50

170

10

-530

340

55

90

170

150

40

200

11

300

15

60

70

120

110

20

40

12

-300

20

50

70

100

110

30

55

13

400

100

40

60

85

90

40

70

14

-400

180

75

100

160

150

25

85

15

630

0

45

90

180

200

50

90

16

-630

200

130

110

200

110

50

100

17

700

320

50

60

110

100

35

120

18

-700

160

60

75

130

120

35

160


Схема 8 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

АД

ВЕ

Мвн ,Н∙м

1

500

15

30

100

50

80

50

50

2

-500

30

30

115

70

100

45

60

3

750

45

60

130

80

110

75

70

4

-750

60

80

200

100

180

80

100

5

1000

90

80

170

120

150

80

100

6

-1000

120

100

220

150

190

150

150

7

350

150

80

160

110

140

70

200

8

-800

210

80

190

130

170

120

250

9

400

260

100

210

150

180

130

300

10

-600

310

120

260

180

230

200

220

11

1500

20

40

120

60

210

30

30

12

-1500

50

50

150

70

130

40

40

13

300

100

40

180

80

100

70

60

14

-300

180

50

190

100

140

60

90

15

1800

0

75

230

120

180

50

110

16

-1800

270

80

240

130

200

90

120

17

2000

220

90

390

180

250

100

140

18

-2000

340

100

340

150

300

140

200

Схема 9 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

АД

СД=ДЕ

Мвн ,Н∙м

1

420

60

40

110

100

50

100

2

-600

90

30

120

100

50

150

3

240

330

30

70

50

65

200

4

-360

60

60

165

140

75

250

5

450

120

40

160

140

50

300

6

-540

45

30

50

30

50

50

7

300

180

60

250

180

105

75

8

-400

60

30

115

60

85

100

9

500

120

25

75

45

75

125

10

-600

135

20

80

75

25

150

11

700

15

35

135

70

100

60

12

-700

30

45

145

110

80

50

13

800

45

50

140

100

90

80

14

-500

90

50

180

120

110

120

15

1000

0

70

180

130

120

280

16

-1000

210

75

145

120

70

140

17

1500

270

80

110

130

60

250

18

-1500

300

100

185

150

105

100


Схема 10 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

ВД

ДС

Рвн ,Н

1

600

60

30

150

50

120

500

2

-540

0

50

225

85

160

500

3

480

120

60

300

80

250

4000

4

-420

270

70

300

100

240

4000

5

300

270

80

160

50

150

3500

6

-360

210

90

400

110

320

4500

7

320

330

100

550

170

400

3000

8

-240

45

110

450

190

280

350

9

180

190

120

250

75

200

4000

10

-150

225

150

300

85

250

5000

11

630

15

40

200

30

210

250

12

-700

30

55

200

30

200

270

13

800

60

75

220

45

230

300

14

-900

75

85

250

50

260

350

15

1000

100

105

300

50

300

3200

16

-1200

250

115

300

60

250

4000

17

1500

200

35

180

35

160

4200

18

2000

180

45

200

40

180

4500

Схема 11 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

АД

ДЕ

Рвн ,Н

1

-1600

60

80

30

80

30

2300

2

1650

300

85

32

85

32

2350

3

-1700

210

90

35

90

35

2400

4

1750

45

95

38

95

38

2450

5

-1800

240

100

40

100

40

2500

6

1850

320

100

40

100

40

2550

7

-1900

160

95

38

95

38

2600

8

1950

30

90

35

90

35

2650

9

-2000

135

85

32

85

32

2700

10

2050

120

80

30

80

30

2750

Схема 12 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

АД

ДЕ

Рвн ,Н

1

1500

60

80

28

80

28

2500

2

-1600

0

70

27

70

27

2600

3

1700

120

60

25

60

25

2700

4

-1800

270

60

24

60

24

2800

5

1900

270

70

27

70

27

2200

6

-2000

210

80

27

80

27

2300

7

2100

330

70

28

70

28

2400

8

-2200

45

60

26

60

26

2500

9

2300

190

60

24

60

24

2600

10

2400

225

70

28

70

28

2700

Схема 13 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

ВД

СД

ДЕ

Рвн ,Н

1

-1450

60

80

300

70

270

200

3000

2

1500

90

85

310

75

280

210

3050

3

-1550

330

90

320

80

290

220

3100

4

1600

60

95

330

85

300

230

3150

5

-1650

120

100

340

90

310

240

3200

6

1200

45

105

350

95

320

250

3250

7

-1250

180

110

360

100

330

260

3300

8

1300

60

115

370

105

340

270

3350

9

-1350

120

120

380

110

350

280

3400

10

1400

135

125

390

115

360

290

3450

Схема 14 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

АД

ДЕ

Рвн ,Н

1

-1800

60

70

280

70

280

2200

2

1850

300

80

290

80

290

2300

3

-1900

210

90

300

90

300

2400

4

1950

45

70

310

70

310

2500

5

-2000

240

80

320

80

320

2600

6

2050

320

90

280

90

280

2700

7

-2100

160

70

290

70

290

2800

8

2150

30

80

300

80

300

2900

9

-2200

135

90

310

90

310

3000

10

2250

120

70

320

70

320

3100

Схема 15 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

ЕF

Х1

У1

BS 2

Рвн ,Н

1

-200

15

80

650

500

1000

450

500

260

2000

2

210

30

90

650

520

1050

480

520

270

2200

3

-220

45

100

700

550

1100

500

550

280

2400

4

230

60

110

700

580

1150

520

600

290

2600

5

-240

90

120

800

600

1200

550

620

300

2800

6

250

120

80

800

620

1250

580

650

310

3000

7

-260

150

90

750

650

1300

600

680

320

3200

8

270

210

100

750

500

1350

620

700

330

3000

9

-280

260

110

850

520

1400

650

720

340

2800

10

290

310

120

850

850

1450

680

750

350

1600

Схема 16 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВЕ

BS 2

У1

У2

Рвн ,Н

1

-100

30

80

1170

400

260

650

500

1600

2

-105

45

90

1300

440

270

720

550

1800

3

-110

60

100

840

290

280

450

370

2000

4

-115

90

110

760

270

290

410

330

1600

5

-120

135

120

810

280

300

430

360

1800

6

-125

150

130

930

320

310

500

410

2000

7

-130

240

140

770

280

320

400

340

1600

8

-135

270

150

850

300

330

440

380

1800

9

-140

310

160

680

240

340

370

280

2000

10

-90

340

170

1300

400

350

700

550

2200

Схема 17 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

Х

У

Рвн ,Н

1

100

30

120

460

390

330

60

1100

2

-105

45

100

450

400

350

50

1200

3

110

60

140

280

350

320

40

1300

4

-115

75

90

380

300

300

60

1400

5

120

90

100

460

330

340

60

1500

6

-125

120

120

460

390

330

60

1500

7

130

150

100

380

320

290

50

1400

8

-135

210

140

280

350

320

40

1300

9

140

270

120

350

400

410

70

1000

10

-149

320

110

400

300

300

70

1100

Схема 18 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

Х

У

Рвн ,Н

1

1400

10

60

500

200

420

180

3000

2

-1450

30

70

550

210

460

190

3200

3

150

60

60

500

220

420

200

3400

4

-1550

90

70

550

230

460

210

3600

5

1600

120

80

600

240

500

220

3800

6

-1650

160

90

650

250

540

230

4000

7

1600

210

80

600

260

500

240

4200

8

-1550

250

90

650

270

540

250

4400

9

1500

270

100

700

280

580

260

4600

10

-1450

330

110

750

290

620

270

4800

Схема 19 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СД

ЕF

Рвн ,Н

1

-2450

330

100

800

550

200

1000

2

2750

180

110

900

600

220

1100

3

-3050

150

120

1000

650

240

1200

4

3400

120

130

1100

700

260

1300

5

-3000

60

140

1200

750

280

1400

6

3350

150

150

1300

800

300

1500

7

-3500

30

160

1400

850

320

1600

8

4050

45

170

1500

900

340

1700

9

-2500

135

180

1600

950

360

1800

10

2200

150

190

1700

1000

380

1900

Схема 20 Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ВАРИАНТЫ

n АВ об/мин

α, град

РАЗМЕРЫ, ММ

АВ

ВС

СЕ

Х1

Х2

Рвн ,Н

1

1400

45

150

310

750

700

420

900

2

-1100

270

160

320

800

720

420

950

3

1450

135

170

330

850

750

430

1000

4

-1500

240

180

340

900

780

440

1050

5

1200

60

190

350

950

800

440

1100

6

-1550

270

200

360

1000

820

440

1150

7

1150

90

210

370

950

850

450

1200

8

-1600

60

150

380

900

880

460

1250

9

1650

240

160

390

850

900

460

1300

10

-1700

150

170

400

800

920

460

1350

Приложение №2

Пример выполнения курсовой работы.

Министерство путей сообщения РФ

Красноярский институт железнодорожного транспорта

Филиал ИрГУПС.

Кафедра ОСД

Курсовая работа

По «Теории механизмов и машин»

Выполнил: ст. гр. В-05-1

Петров А.В.

Проверил: Кундель В.Н.

Двухступенчатый компрессор

Кулачок Изменение ускорение плунжера

Исходные данные

Длина звена м;

;

;

;

ход плунжера насоса

отношение величины ускорений

угол рабочего профиля кулачка 180°

число оборотов Эл. двигателя об/мин

число оборотов коленчатого вала об/мин

максимальное давление в цилиндре Рмах Н/м2