4. Объем курсовой работы.

Курсовая работа по разделу теории механизмов и машин является комплексной, охватывающей структурный, кинематический и силовой анализ механизма.

Для механизма, изображенного на схеме задания (прил. I), тре­буется:

1. Выполнить структурный анализ.

2. Построить 12 планов положения механизма, включая крайние положения выходного звена, и диаграмму перемещения выходного звена­ за цикл движения входного (ведущего) звена.

3. Для заданного углового положения α ведущего звена мето­дом построения планов определить значения скоростей и ускорений шарнирных точек, особых точек (Е, Д) и центров тяжести звеньев, а также угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.

4. Провести силовое исследование механизма при заданном положении ведущего звена, а именно;

• рассчитать силы инерции и моменты сил инерции звеньев;

• определить реакции связей (силы взаимодействия) звеньев в шарнирах­;

• выполнить силовой расчет ведущего звена и найти уравновешивающий момент;

Задания (задача) на выполнение работы и варианты исходных дан­ных, приведенные в (прил.1), содержат 20 кинематических схем механизмов (шарнирный четырехзвенник или кривошипно-ползунный механизм) и 18 вариантов исходных данных.

В таблице исходных данных (прил.1) приведены (слева направо):

• частота вращения ведущего звена (A В); знак (+) указывает, что вращение ведущего звена происходит против часовой стрелки, знак (-) – по ходу часовой стрелки

- угол α исходное положение ведущего звена механизма;

- линейные размеры звеньев механизма;

- внешние силы или момент сопротивления, приложенные к выходному звену.

5. Оформление работы.

Графическую часть работы выполняют на двух листах А2 или А1 - “Кинематическое исследование механизма” и “Кинетостатическое исследование механизма”. Для каждого графического построе­ния указывают масштаб (линейных, µ_l=l/ ls м/мм, скорости, µ_v=V/ l_v м/с ·мм, ускорения µ_α=α/ l_α м/см, врем µ_t=t/ lt с/мм, сил µ_f=F/ l_f Н/мм, угловых µ_φ=φ/ l_φ перемещений, град/мм, где числитель означает действительные величины: длину звена ℓ , скорость v, ускорение a, время t ,силу F, угол φ , а знаменатель - величины отрезков на чертеже в мм, соответствующие перечисленным величинам).

В пояснительной записке приводят условие задачи, краткое описание всех графических построений, необходимые расчеты с

указанием размерностей величин. Требования к оформлению и содержанию пояснительной­ записки изложены на с.3-4 настоящих методических указаний.

6.Порядок выполнения работы.

Структурный, кинематический и силовой анализ знакомит студентов с методами исследования механизмов широко распространенными при расчете и конструировании машин и приборов.

Кинематический анализ механизмов проводят аналитическими, графическими и экспериментальными методами. В настоящих методических указаниях рассмотрен графоаналитический метод, позволяющий при удовлетворительной точности наглядно изобразить величины и направление перемещений, скоростей и ускорений точек звеньев механизма,

Силовой анализ механизма упрощенно выполняют без учета вред­ного сопротивления сил трения в кинематических парах. К звеньям механизма приложены силы: внешние (полезные и технологических сопротивлений), реакции взаимодействия звеньев, тяжести, инерции (силы или моменты сил). В результате силового анализа необходим определить уравновешивающий (движущий) момент, приложенный к ведущему звену.