3.4. Рычаг Жуковского

Определил условную уравновешивающую силу методов рычага Н.Е. Жуковского. Для этого на повернутом на 90° плане скоростей к соответствующим точкам прикладываем перенесенные параллельно самим себе все действующие внешние силы на звенья механизма. Условную урав­новешивающую силу прикладываем к точке перпендикулярно отрезку P . При расчете необходимо учитывать также моменты сил инерции, действующие на звенья. Определим их величину, зная план ско­ростей:

4320 H.

H.

Составим уравнений равновесия и определяем из него условную урав­новешивающую силу :

Отсюда:

Уравновешивающий момент сил от силы Рл определяем по правилу Жуковского:

Уравновешивающий момент сил от силы определяется из плана сил:

Относительная величина расхождения определенного момента:

План положений механизма

План скоростей

План ускорений

Положение механизма

Группа звеньев 4-5

Группа звеньев 2-3

Ведущее звено

План сил ведущего звена

План скоростей

План сил групп звеньев 4-5

План ускорений

План сил групп звеньев 2-3

Рычаг Н.Е. Жуковского

Литература

1. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов в машин. Издание- четвертое.

М.,.Л., "Машиностроение",1964 г.

2. Назарова Л.П. Курсовое проектирование по ТММ. 1989 г.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука,

1976

4. Ковалев Н.А.- Прикладная механика. М.: Высшая школа, 1982. 5 . Машнёв М.М., Красковский Е,Я., Лебедев А,П. Теория механизмов и машин и детали машин. – Л.: Машиностроение, 1980. 6. Артоболевский И.И;, Зиновьев В.А., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. - Наука, 1975.

7. Лачуга ю.Ф., Воскресенский а.Н. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчёт. – м., «колос», 2007.