- •Санкт-Петербург
- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1. Задание на курсовой проект
- •2. Основные требования к оформлению проекта
- •3. Защита курсового проекта
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода с клиноременной передачей
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода с цепной передачей
- •3. Расчет зубчатых колес редуктора
- •4. Расчет клиноременной передачи
- •Давление в шарнире проверяем по формуле
- •Определяем число звеньев цепи по формуле (примем оптимальное отношение межосевого расстояния к шагу ):
- •6. Предварительный расчет валов.
- •7. Уточненный расчет ведомого вала
- •8. Подбор подшипников
- •9.Выбор муфты
- •10. Проверка прочности шпоночных соединений
- •11. Смазывание редуктора
- •12. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •13. Допуски и посадки деталей, передач, шероховатость поверхности
- •Коэффициент запаса прочности [s] приводных роликовых цепей
8. Подбор подшипников
Для обоих валов принимаем радиальные шариковые подшипники (табл. П 8.1.).
8.1. Быстроходный вал.
Принимаем подшипники легкой серии № 207 с характеристиками:
d= 35 мм, D = 72 мм, В = 17 мм; динамическая грузоподъемность
С = 25,5 кН, статическая грузоподъемность С0 = 13,7 кН.
8.1.1. Эквивалентная нагрузка на подшипник: Fэ = (XVR + YFa)Kб•Kτ,
где R = RA=2904 Н максимальная радиальная реакция (п. 6.10.);
Fa = 413 Н - осевая сила в зацеплении колес;
V = 1 (вращается внутреннее кольцо подшипника);
Кб = 1 (коэффициент безопасности при легких толчках и кратковременных перегрузках до 125%);
Кτ = 1 (коэффициент температуры при температуре до 125°С).
8.1.2 Отношение:
Этой величине соответствует параметр осевого нагружения е = 0,225 (рис. П 8.1).
Отношение:
Тогда
X=1;Y=0
(по табл. П. 8.2). Fэ=R=2904
Н.
8.1.4. Расчетная долговечность в часах:
что превышает заданную по условию Lh=20 тыс. ч.
8.1.5.Проверка подшипника особо легкой серии №107, для которого С=15,9 кН, С0 = 8,5 кН.
что меньше заданного. Окончательно принимаем для быстроходного вала радиальные подшипники легкой серии №207
8.2. Тихоходный вал. Принимаем подшипник особо легкой серии №110:
d = 50 мм, D = 80 мм, В = 16 мм, С = 21,6 кН, С0 = 13,2 КН.
8.2.1. Реакция в подшипнике и осевая сила:
R = RD = 1427 Н; Fa = 413 H.
8.2.2. Отношение
(рис. П 8.1).
8.2.3. Отношение
тогда
Эквивалентная нагрузка
8.2.4. Расчетная долговечность в часах:
что значительно превышает заданный срок службы.
Принимаем подшипник №110, так как более легкой серии нет.
9.Выбор муфты
Муфта служит для соединения выходного вала редуктора и вала рабочего механизма. Муфта должна компенсировать отклонения от соосного и углового смещения соединяемых валов, вызванных погрешностями монтажа, а также деформациями валов от эксплутационных нагрузок и тепловых воздействий.
Примем в приводе муфту цепную однорядную
(ГОСТ 20742-81) по вращаемому моменту на
тихоходном валу Т2 = 296 Н•м по табл.
П 9.1; ближайшая муфта имеет допускаемый
момент [Т] = 250 Н • м (допускается
кратковременная перегрузка при пуске
электродвигателя до 25 %;
),
тип 1, исполнение 2 (табл. П 9.1) с характеристиками:
посадочный диаметр d = 40 мм;
наружный диаметр D = 140 мм;
длина муфты L = 222 мм;
длина полумуфты lм = 82 мм;
смещение валов: радиальное 0,3 мм; угловое - до 1°.
Материал полумуфты - сталь 45, HRC 40.
Можно использовать муфту зубчатую типа МЗ (табл. П 9.2).
10. Проверка прочности шпоночных соединений
В редукторе установлены три шпонки призматические со скругленными торцами:
одна на быстроходном валу - для соединения выходного конца вала с большим шкивом клиноременной передачи или звездочкой цепной передачи.
вторая и третья на тихоходном валу - для установки на выходном конце полумуфты и соединения вала с зубчатым колесом. Материал шпонок - сталь 45, нормализация. Шпоночное соединение проверяется по напряжениям смятия:
где T - передаваемый вращающий момент; Н-мм;
d - диаметр соединения; мм;
h - высота шпонки, мм;
b - ширина шпонки, мм; I - длина шпонки, мм.
Допускаемые напряжения смятия: при стальной ступице [σсм] = 100 МПа, при чугунной [σсм] = 70 МПа. Из условия прочности находится необходимая длина шпонки:
Ведущий вал: d = dв1 = 25 мм, bxh = 8x7 мм,
t2 = 3,3 мм, t1 = 4,0 мм (табл. П 6.2.); [σсм] = 70 МПа, (шкив клиноременной передачи выполнен из чугуна). Для варианта с цепной передачей примем материал звездочки – сталь 45, [σсм] = 100 МПа.
Так как ширина шкива bшк = 65 мм (табл. 4.1), то принимаем длину шпонки
1 = 56 мм (табл. П 6.2).
10.2. Ведомый вал: d = dB2 = 40 мм, bxh = 12x8 мм, t1 = 5,0 мм, t2 = 3,3 мм
(табл. П 6.2 ); [σсм] = 100 МПа (полумуфта выполнена из стали):
Длина полумуфты lм = 82 мм; принимаем длину шпонки l = 70 мм
10.3. Ведомый вал. Проверка шпонки под зубчатым колесом:
d = dк = 55 мм, bxh = 16x10 мм, t1 = 6,0 мм, t2= 4,3 мм (табл. П 6.2.);
[σсм] = 100 МПа (колесо стальное).
Ширина колеса b2= 64 мм (табл. 3.1), принимаем длину шпонки I = 50 мм.
