- •Санкт-Петербург
- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1. Задание на курсовой проект
- •2. Основные требования к оформлению проекта
- •3. Защита курсового проекта
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода с клиноременной передачей
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода с цепной передачей
- •3. Расчет зубчатых колес редуктора
- •4. Расчет клиноременной передачи
- •Давление в шарнире проверяем по формуле
- •Определяем число звеньев цепи по формуле (примем оптимальное отношение межосевого расстояния к шагу ):
- •6. Предварительный расчет валов.
- •7. Уточненный расчет ведомого вала
- •8. Подбор подшипников
- •9.Выбор муфты
- •10. Проверка прочности шпоночных соединений
- •11. Смазывание редуктора
- •12. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •13. Допуски и посадки деталей, передач, шероховатость поверхности
- •Коэффициент запаса прочности [s] приводных роликовых цепей
4. Расчет клиноременной передачи
4.1. Исходные данные для расчета: вращающий момент на валу меньшего шкива (на валу электродвигателя - табл. 1.1) Т = Tэд Н•м; уточненное значение передаточного числа (если изменилось u1)
4.2. По табл. П 4.1 выбираем сечение ремня А (для Т= 15-60 Н•м). Тип ремня - кордшнуровой.
4.3. Диаметр меньшего шкива
.
Принимаем стандартный диаметр (табл. П 4.2)
d1 = 112 мм.
Условие d1>d1min (та6л. П 4.1): 112>90 выполнено.
4.4. Диаметр большего шкива
d2 = d1•u2 = 112•2,423=271,4 мм.
Принимаем стандартный диаметр d2 =265 мм (табл. П 4.2).
4.5. Уточненное значение передаточного числа ременной передачи
где ε = 0,015 - коэффициент упругого скольжения ремня.
4.6. Уточненное значение передаточного числа привода
uпр=u1•u2=4,0•2,402=9,61.
4.7. Межосевое расстояние (предварительное значение)
а = 0,8(d1+d2) =0,8(112+265)=302 мм.
Длина ремня
Принимаем
стандартное значение Lp=1400
мм (табл. П 4.1).
4.9. Уточнение межосевого расстояния
где w = 0.5π(d1+d2) = 0,5•3,14(112+265) = 592 мм;
у = (d2-d1)2 = (265-112)2 = 23409 мм2,
тогда
4.10. Угол обхвата меньшего шкива
что больше
4.11. Линейная скорость ремня
,
где
-
угловая скорость на валу электродвигателя
(табл.1.1).
4.12. Число ремней в передаче
,
где Ртр=3,26 КВт – передаваемая мощность (табл. 1.1);
Р0 = 1,14 КВт – мощность, передаваемая одним клиновым ремнем (табл. П 4.3);
Ср = 1.1 - коэффициент режима работы в условиях эксплуатации: при односменной работе с умеренными колебаниями (табл. П 4.5);
СL=0,96 – коэффициент, учитывающий влияние длины ремня, (табл. П 4.6);
=0,94
– коэффициент, учитывающий влияние
угла обхвата, (табл. П 4.4); Сz
= 0,95 - коэффициент, учитывающий число
ремней в передаче,
(табл. П 4.4).
Тогда
.
Принимаем z=4.
4.13. Предварительное натяжение ремней клинового ремня
,
где
-
(для ремня сечением А) коэффициент,
учитывающий влияние центробежных сил
(табл. П 4.7),
.
4.14. Сила, действующая на валы передачи
4.15. Ширина шкивов (табл. П 4.2)
вшк=(z-1)e+2f=(4-1)•15+2•10=65 мм.
Результаты расчетов сведены в табл.4.1.
Таблица 4.1
Основные параметры клиноременной передачи
Величина |
Обозначение |
Единица величины |
Значение |
Сечение ремня и его тип |
А |
Кордшнуровой |
- |
Диаметры шкивов |
d1,d2 |
мм |
112, 265 |
Передаточное чисто |
U2 |
- |
2,402 |
Длина ремня |
Lp |
мм |
1400 |
Межосевое расстояние |
A |
мм |
397 |
Угол обхвата малого шкива |
|
град |
158 |
Число ремней |
Z |
- |
4 |
Сила начального натяжения |
Fo |
H |
142,7 |
Сила, действующая на валы передачи |
Fв |
Н |
1121 |
Ширина шкивов |
вшк |
мм |
65 |
5. Расчет цепной передачи
Выбираем приводную роликовую однорядную цепь, ГОСТ 13568-97.
Вращающий момент на ведущей звездочке (табл. 2.1)
.
Передаточное число цепной передачи (табл. 2.1)
.
Число зубьев: ведущей звездочки
;
ведомой звездочки
.
Тогда фактическое передаточное число цепной передачи
.
При спокойной работе, непрерывной
смазке, периодическом регулировании
натяжения цепи и односменной работе
расчетный коэффициент нагрузки
.
Для определения шага цепи надо знать
допускаемое напряжение [p]
в шарнирах цепи. В табл. П 5.2 [p]
задано в зависимости от частоты вращения
ведущей звездочки и шага цепи t.
Поэтому величиной [p] надо
задаться ориентировочно. Ведущая
звездочка имеет частоту вращения
мин-1 (см. табл. 2.1). Примем среднее
значение допускаемого давления при
мин-1 [p]= 14 МПа (см.
табл. 5.2).
Шаг однорядной цепи
мм.
Подбираем по табл. П 5.1 цепь ПР-15,875-22,7 по
ГОСТ13568-97, имеющую шаг t=15,875
мм, разрушающую нагрузку Q=22,7
кН; массу q=1,0 кг/м; проекцию
опорной поверхности шарнира
.
Скорость цепи
м/с.
Окружная
сила
.
