- •Санкт-Петербург
- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1. Задание на курсовой проект
- •2. Основные требования к оформлению проекта
- •3. Защита курсового проекта
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода с клиноременной передачей
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода с цепной передачей
- •3. Расчет зубчатых колес редуктора
- •4. Расчет клиноременной передачи
- •Давление в шарнире проверяем по формуле
- •Определяем число звеньев цепи по формуле (примем оптимальное отношение межосевого расстояния к шагу ):
- •6. Предварительный расчет валов.
- •7. Уточненный расчет ведомого вала
- •8. Подбор подшипников
- •9.Выбор муфты
- •10. Проверка прочности шпоночных соединений
- •11. Смазывание редуктора
- •12. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •13. Допуски и посадки деталей, передач, шероховатость поверхности
- •Коэффициент запаса прочности [s] приводных роликовых цепей
2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода с цепной передачей
1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 - ведущая звездочка; 4 – ведомая звездочка;
5 - шестерня; 6 – колесо; 7 – рабочий вал.
2.1. Требуемая мощность электродвигателя
Ртр=Рр/ŋ ,
где Рр=3,0 кВт -мощность на валу рабочей машины,
ŋ – коэффициент полезного действия, (к.п.д. элементов привода принимается по табл. П 1.1)
,
ŋ1=0.98 – к.п.д. пары зубчатых колес;
ŋ2=0.92 - к.п.д. цепной передачи;
ŋ3=0.99 – к.п.д. пары подшипников вала редуктора.
Тогда
;
кВт.
2.2. По заданной синхронной частоте вращения вала электродвигателя nс=1000 мин-1 и найденной требуемой мощности Ртр =3,4 кВт принимаем электродвигатель
(табл. П 1.2 ) 4А112МВ6УЗ с характеристиками: Рдв =4.0 кВт – мощность;
nэд =950 мин-1 - номинальная частота вращения вала;
h = 112 мм – высота оси вала двигателя над опорной плоскостью;
2.3. Передаточное число привода
,
где
передаточное число зубчатой передачи;
- передаточное число цепной передачи.
2.4. Передаточное число передач
Принимаем uзп=u1=4
(табл. П 1.1) , тогда
.
2.5. Номинальные мощности на валах привода
на валу электродвигателя: Рэд=Ртр= 3,4 кВт;
на входном (быстроходном) валу редуктора:
кВт;
на выходном (тихоходном) валу редуктора:
кВт;
на валу рабочей машины:
кВт.
2.6. Частоты вращения и угловые скорости валов
вал
электродвигателя: nэд=950
мин-1;
рад/сек;
входной (быстроходный) вал редуктора
; ;
выходной (тихоходный) вал редуктора – вал рабочей машины
; .
2.7. Вращающие моменты на валах привода
;
на валу
электродвигателя:
на
входном (быстроходном) валу редуктора:
на
выходном (тихоходном) валу редуктора:
.
2.8. Результаты расчета сведены в таблицу 2.1.
.Таблица 2.1
Величина |
Обозначение |
Единица величи- Ны |
Численное значение |
||
Электродвигатель |
4А 112МВ6 YЗ |
- |
- |
||
Передаточное числа: |
|
|
|
||
Привода |
uпр |
- |
9,694 |
||
Редуктора |
uзп |
- |
4,0 |
||
цепной передачи |
uц |
- |
2,423 |
||
Характеристики на валах |
|
|
Вал элект-родвига-теля |
1-ый вал редуктора |
2-ой вал редуктора
|
Мощность |
|
кВт |
3,4 |
3,13 |
3,04 |
Частота вращения |
|
мин-1 |
950 |
392,1 |
98 |
Угловая скорость |
|
рад/сек |
99,43 |
41,03 |
10,26 |
Вращающий момент |
|
Нм |
34,2 |
76,28 |
296,3 |
