- •Санкт-Петербург
- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1. Задание на курсовой проект
- •2. Основные требования к оформлению проекта
- •3. Защита курсового проекта
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода с клиноременной передачей
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода с цепной передачей
- •3. Расчет зубчатых колес редуктора
- •4. Расчет клиноременной передачи
- •Давление в шарнире проверяем по формуле
- •Определяем число звеньев цепи по формуле (примем оптимальное отношение межосевого расстояния к шагу ):
- •6. Предварительный расчет валов.
- •7. Уточненный расчет ведомого вала
- •8. Подбор подшипников
- •9.Выбор муфты
- •10. Проверка прочности шпоночных соединений
- •11. Смазывание редуктора
- •12. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •13. Допуски и посадки деталей, передач, шероховатость поверхности
- •Коэффициент запаса прочности [s] приводных роликовых цепей
1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода с клиноременной передачей
Рис.1.
Кинематическая схема привода с
клиноременной передачей
I.Электродвигатель. 2.Шкив ведущий.
3. Шкив ведомый. 4. Ремень клиновой.
5. Редуктор. 6. Шестерня.
7. Колесо зубчатое. 8. Муфта.
9. Вал рабочего механизма
.
9. Вал рабочей машины
1.1 Требуемая мощность электродвигателя
,
где Рр=3,0 кВт - мощность на валу рабочей машины (на выходном валу редуктора),
-
коэффициент полезного действия
(к.п.д. элементов привода принимается по табл. П 1.1)
1= 0,98 - к.п.д. пары зубчатых колес,
2 = 0,96 - к.п.д. клиноременной передачи,
3 = 0,99 - к.п.д. пары подшипников вала редуктора.
Тогда
=0,98•0,96•0,992
= 0.922;
кВт.
По заданной синхронной частоте вращения вала электродвигателя nс = 1000 мин-1 и найденной требуемой мощности Pтр=3,26 кВт принимаем электродвигатель (табл. П 1.2) 4А112МВ6УЗ с характеристиками: мощность – 4,0 кВт, номинальная частота вращения вала nэд= 950 мин-1.
1.3. Передаточное число привода
,
где uзп - передаточное число зубчатой передачи;
upn - передаточное число клиноременной передачи.
1.4. Передаточные числа передач
Принимаем
uзп=u1=4
(табл. П 1.1) , тогда
.
1.5. Номинальные мощности на валах привода:
на валу электродвигателя
Рэд = Ртр= 3,26 кВт;
на входном (быстроходном) валу редуктора
Р1= Рэд•η2= 3,26•0,96 = 3,13 кВт;
на тихоходном валу редуктора
Р2=Р1 • η1 • η3 = 3,13 • 0,98 • 0,99 = 3,04 кВт;
на валу рабочей машины
Рр=Р2 • η3=3,04 • 0,99 = 3,0 кВт.
1.6. Частоты вращения и угловые скорости валов:
вал электродвигателя
;
рад/сек;
входной (быстроходный) вал редуктора
;
;
выходной (тихоходный) вал редуктора – вал рабочей машины
;
.
1.7. Вращающие моменты на валах привода:
;
на валу электродвигателя (на малом шкиве клиноременной передачи)
;
на входном (быстроходном) валу редуктора
на выходном (тихоходном) валу редуктора
1.8. Результаты расчета сведены в таблицу 1.1.
Кинематические и силовые параметры привода
Таблица 1.1
Величина |
Обозначение |
Единица величины |
Численное значение |
||
Электродвигатель |
4А 112МВ6 YЗ |
- |
- |
||
Передаточные числа: |
|||||
Привода |
Uпр |
- |
9,694 |
||
Редуктора |
U1 |
- |
4,0 |
||
Клиноременной передачи |
U2 |
- |
2,423 |
||
Характеристики на валах |
|
|
Вал электро- двигателя |
1-ый вал редукто- ра |
2-ой вал редукто- ра
|
Мощность |
|
кВт |
3,26 |
3,13 |
3,04 |
Частота вращения |
|
мин-1 |
950 |
392,1 |
98 |
Угловая скорость |
|
рад/сек |
99,43 |
41,03 |
10,26 |
Вращающий момент |
|
Нм |
32,49 |
76,28 |
296,3 |
