- •Общая часть
- •Введение
- •Методические указания
- •Тема I. Общие сведения о системах автоматики и составляющих ее элементах
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 2. Датчики и преобразователи
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 3. Усилители и стабилизаторы
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 4. Переключающие устройства и распределители
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 5. Исполнительные устройства
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 6. Автоматические системы регулирования (аср)
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 7. Автоматические системы контроля и сигнализации (аск)
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 8. Системы дистанционной передачи и следящие системы
- •Методические указания
- •Вопросы для с а м о п р о в е р к и
- •Тема 9. Системы телемеханики
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Задание для контрольной работы
Методические указания
Вопросы, связанные с принципом работы электрических (электромагнитных, электромашинных) усилителей, их характеристиками, конструктивными особенностями, хорошо освещены в [I] и [2]. При изучении магнитных усилителей следует разобраться в роли подмагничивания постоянным током, при этом сначала нужно рассмотреть работу и вывести основные соотношения для нереверсивного (дроссельного) магнитного усилителя. Необходимо уяснить роль обратной связи в магнитных усилителях, разобрать графическое построение статической характеристики МУ с обратной связью.
Следует обратить внимание на различие способов осуществления обратной связи. Внешняя обратная связь в магнитном усилителе осуществляется с помощью специальной обмотки обратной связи, на которую подается сигнал с выхода усилителя. Внутренняя обратная связь выполняется путем включения выпрямителя последовательно с рабочей обмоткой.
В системах автоматического регулирования чаще используются реверсивные (двухтактные) МУ, у которых при нулевом входном токе управления выходной ток тоже равен нулю, а изменение полярности входного тока сопровождается изменением на 180° (опрокидыванием) фазы выходного тока. Применяются три вида схем реверсивных усилителей: дифференциальная, мостовая, трансформаторная. При изучении электромашинных усилителей особое внимание следует уделить ЭМУ с поперечным полем, уяснить, от чего зависит эффект усиления и какую функцию выполняет компенсационная обмотка.
Вопросы для самопроверки
Назовите основные параметры, характеризующие работу усилителей.
Объясните принцип действия простейшего дроссельного магнитного усилителя, укажите его недостатки.
Как влияет обратная связь на работу магнитного усилителя?
Какая разница в схемах магнитных усилителей с внешней и внутренней обратной связью?
Объясните принцип действия дифференциального магнитного усилителя.
Опишите конструкцию и принцип работы электромашинного усилителя с поперечным полем.
Какую роль выполняет в электромашинном усилителе компенсационная обмотка?
На каком принципе основано действие гидравлических усилителей?
Объясните конструкцию и работу поршневого пневматического усилителя с управлением типа сопло-заслонка.
Тема 4. Переключающие устройства и распределители
Переключающие устройства, назначение, виды и общая характеристика.
Электрические реле. Основные понятия, параметры, характеризующие реле. Виды реле. Электромагнитные реле постоянного и переменного тока; устройство, принцип действия, особенности. Безъякорное реле. Основные понятия о других видах реле: магнитоэлектрических, индукционных, электротепловых и др.
Контакторы, магнитные пускатели, назначение, принцип действия, схемы включения.
Фото - и электронные реле; принцип действия, устройство, схемы, применение.
Бесконтактные переключающие устройства (БПУ) и их виды, БПУ на нелинейных элементах: тиристорах, тринисторах, не магнитных усилителях с глубокой положительной обратной связью; бесконтактные магнитные реле (БМР).
Распределители, назначение, виды. Электромеханические и релейные распределители. Электронные я электронно-лучевые распределители.
