
- •Введение
- •Задание к курсовой работе
- •1.1 Дискретная обработка аналогового сигнала. Задание к первой части курсовой работы
- •2.2 Цифровая фильтрация. Задание ко второй части курсовой работы (вариант 1). Синтез цф по известному аналоговому фильтру-прототипу
- •2.3 Задание ко второй части курсовой работы (вариант 2). Синтез цф Баттерворта или Чебышева по заданной ачх цифрового фильтра
- •1.Дискретная обработка аналогового сигнала.
- •Произведем поинтервальное математическое описание сигнала:
- •1.1 Расчет спектральной плотности аналогового сигнала.
- •1.2 Дискретизация аналогового сигнала по времени.
- •1.3 Расчет спектральной плотности дискретизированного сигнала.
- •1.4 Расчет коэффициентов с помощью дискретного преобразования Фурье.
- •1.5 Восстановление исходного сигнала по дпф
- •1.6 Z-преобразование дискретной последовательности
- •Функцию называютZ-образом последовательности .
- •1.7 Восстановление аналогового сигнала с использованием ряда Котельникова.
- •2 Синтез цф Чебышева по заданной ачх цифрового фильтра
- •2.1 Определение параметров ачх аналогового фильтра прототипа
- •2.2 Определение передаточной функции фильтра
- •2.3 Расчет и построение временных характеристик фильтра
- •2.4 Получение ачх цифрового фильтра Чебышева
- •2.5 Расчёт импульсной характеристики цф Чебышева
- •2.6 Прохождение дискретного сигнала через цф Чебышева
2.2 Определение передаточной функции фильтра
Для рассматриваемого фильтра третьего порядка полюса операторного коэффициента передачи имеют следующие значения:
,
,
Поэтому
2.3 Расчет и построение временных характеристик фильтра
Для
расчета временных характеристик
необходимо перейти от
к
,
Для
этого необходимо воспользоваться
подстановкой
.
.
Для дальнейшего расчета воспользуемся программой MathCad
На рис.2.11 приведена нормированная переходная характеристика фильтра
Рис.2.11 – Переходная характеристика фильтра Чебышева
Произведем расчет импульсной характеристики фильтра
На рис.2.12 приведена нормированная импульсная характеристика фильтра
Рис.2.12 – Импульсная характеристика фильтра Чебышева
2.4 Получение ачх цифрового фильтра Чебышева
Если аналоговым фильтром-прототипом служит схема Чебышева 3-го порядка, то для АЧХ цифрового фильтра может быть записана следующая формула:
На рис.2.13 приведена АЧХ цифрового фильтра Чебышева
Рис.2.13 – АЧХ цифрового фильтра Чебышева
2.5 Расчёт импульсной характеристики цф Чебышева
Импульсная характеристика равна сумме вычетов:
На рисунке 2.14 приведена дискретная импульсная характеристика ЦФ
Рис.2.14 – Отчёты импульсной характеристики ЦФ.
2.6 Прохождение дискретного сигнала через цф Чебышева
На вход фильтра подадим последовательность отчётов представленных на рисунке 1.4.
Сигнал на выходе фильтра определим, воспользовавшись дискретной свёрткой:
На рисунке 2.15 представлены сигналы на входе (синий цвет) и на выходе (красный цвет) ЦФ Чебышева.
Рис.2.15 – Вид сигнала на входе и выходе ЦФ Чебышева
Выводы:
В результате проделанной работы были получены практические навыки в области дискретной и цифровой обработки сигналов на примере решения конкретной задачи, включающей в себя элементы, как синтеза, так и анализа цифрового фильтра.
В отличие от аналоговых сигналов дискретные сигналы описываются последовательностью отсчётных значений в дискретном множестве точек.
Спектр дискретного сигнала состоит из бесконечного числа «копий» спектра исходного аналогового сигнала.
Восстановление исходного сигнала из дискретной последовательности отсчётов неизбежно связано с искажениями.
При синтезе ЦФ используют импульсную или частотную характеристику аналогового фильтра-прототипа.
Выходная последовательность ЦФ есть результат дискретной свёртки входного сигнала и импульсной характеристики фильтра.
Частотный коэффициент передачи ЦФ является преобразованием Фурье импульсной характеристики фильтра и представляет собой периодическую функцию частоты с периодом, равным частоте дискретизации.