- •Оглавление
- •Раздел 1 Основные элементы автоматических устройств 2
- •Раздел 1 Основные элементы автоматических устройств
- •1.1.1 Основные сведения о контрольно-измерительных и регулирующих приборах
- •1.1.2Контрольно-измерительные приборы: показывающие, самопишущие, местного и дистанционного действия
- •1.2 Измерение технологических параметров
- •1.2.1 Измерение температуры. Приборы для измерения температуры
- •1.2.2 Измерение давления. Приборы для измерения давления
- •1.2.3 Измерение расхода. Приборы для измерения расхода
- •1.2.4 Измерение уровня жидкостей
- •1.2.5 Измерение относительной влажности воздуха. Приборы для измерения относительной влажности.
- •1.3 Управление системами стоз
- •1.3.1 Основные понятия об управлении. Виды управления. Основные понятия регулирования
- •1.3.2 Виды автоматических систем регулирования
- •1.3.3 Аппаратура защиты, управления и сигнализации; ее классификация, назначение и принципы действия
- •1.3.4 Графические условные обозначения электрических схем управления
- •1.3.5 Понятие о дистанционном и автоматическом управлении стоз
- •Раздел 2. Автоматическое регулирование. Основы телемеханики
- •Тема 2.1 Автоматическое регулирование
- •2.1.1Система автоматического регулирования (сар), основные понятия и определения. Свойства объектов регулирования.
- •2.1.2Основные законы автоматического регулирования и типы регуляторов
- •2.1.3 Электрические и пневматические системы регулирования
- •2.1.4 Регуляторы температуры, давления, расхода, уровня, относительной влажности воздуха; их принципы действия
- •2.1.5Автоматическое регулирование расхода
- •2.1.6 Автоматическое регулирование уровня
- •2.1.7Автоматическое регулирование давления
- •2.1.8 Регулирование температуры
- •2.2Основы телемеханики
- •2.2.1 Общие сведения о системах телемеханики
- •3.1 Автоматизация насосных и смесительных установок систем отопления.
- •3.2Автоматизация систем горячего водоснабжения
- •3.3 Автоматизация хозяйственно-питьевого и противопожарного водоснабжения
- •3.4 Автоматизация внутренней канализации.
- •3.5 Автоматизация систем дымоудаления.
1.2.2 Измерение давления. Приборы для измерения давления
Единицей измерения давления в системе СИ является паскаль (Па). Паскаль — это давление силы в 1 Н на площадь в 1 м2 (Н/м2). Измерение давления отечественными приборами производится в кгс/см2 (килограмм-сила на сантиметр квадратный) и кгс/м2 (килограмм-сила на метр квадратный). При использовании для измерения давления жидкостных приборов с видимым мениском применяют в качестве единицы давления миллиметр водяного или ртутного столба.
При измерении давления различают абсолютное, избыточное и вакуумметрическое давление. Под термином «абсолютное давление» подразумевают полное давление, под которым находится жидкость или газ. Оно равно сумме давлений — избыточного (рн) и атмосферного (ра): т.е. избыточное давление равно разности между абсолютным давлением, большим атмосферного, и атмосферным давлением.
Под термином «вакуумметрическое давление» (разрежение или вакуум) понимается разность между атмосферным давлением и абсолютным давлением, меньшим атмосферного:
Устройства для измерения давления и разности (перепада) давлений получили общее название манометры.
Их классифицируют следующим образом:
барометры — для измерения атмосферного давления ;
манометры абсолютного давления — для измерения абсолютного давления;
манометры избыточного давления — для измерения избыточного давления;
вакуумметры — для измерения вакуумметрического давления, т.е. давления ниже атмосферного;
напоромеры и тягомеры — для измерения малого (до 40 кПа) избыточного давления и вакуумметрического давления газовых сред;
моновакуумметры — для измерения избыточного и вакуумметрического давлений одновременно;
тягонапоромеры — для измерения малых (до 40 кПа) давлений и разрежений газовых сред одновременно;
дифференциальные манометры (дифманометры) — для измерения разности давлений;
микроманометры — для измерения очень малых давлений и незначительной разности давлений.
Чувствительные элементы всех манометров воспринимают величины давления и вырабатывают сигнал, пропорциональный их разности.
По принципу действия манометры делят на две основные группы: жидкостные и деформационные (с упругими чувствительными элементами).
Жидкостные манометры всех систем заполняются жидкостью таким образом, чтобы над ней образовались две полости, воспринимающие давления р[ и рг. В этих манометрах величина измеряемого давления определяется по высоте столба жидкости или по силе, образующейся за счет действия давления на поверхность сосудов. К приборам первой группы относятся U-образные (двухтрубные), чашечные (однотрубные) и поплавковые манометры, к приборам второй группы — колокольные.
U-образный (двухтрубный) манометр состоит из одной прозрачной трубки, согнутой в виде латинской буквы и (или двух трубок, соединенных в нижней части). Трубки вертикально укреплены на основании, и по всей их высоте нанесена двусторонняя шкала с нулем посередине. Трубки заливают жидкостью (обычно водой или ртутью, а иногда спиртом или трансформаторным маслом) до нулевой отметки. При применении U -образный манометр должен устанавливаться вертикально по отвесу. Отсчет производят по разности уровней жидкости Н в обеих трубках, что не всегда удобно. Обычно с помощью U -образного манометра давление, разрежение или разность давлений измеряют в миллиметрах водяного или ртутного столба. Если отсчет высоты столба жидкости Н по U -образному манометру производят невооруженным глазом, то при цене деления шкалы прибора в 1 мм при отсчете в двух коленах пределы допускаемой основной погрешности измерения давления, разрежения или разности давлений не превышают ±2 мм столба рабочей жидкости.
Для увеличения точности отсчета высоты столба рабочей жидкости U -образные приборы снабжают зеркальной шкалой. В этом случае пределы допускаемой основной погрешности показаний не превышают ±1 мм столба рабочей жидкости. Отечественная промышленность выпускает двухтрубные манометры типа ДТ-5 и ДТ-6.
Чашечный (однотрубный) манометр состоит из цилиндрического сосуда и сообщающейся с ним измерительной стеклянной трубки. При этом диаметр сосуда значительно больше диаметра трубки. При измерении давления в объекте его соединяют с атмосферой. При изменении разрежения с объектом соединяют измерительную трубку, а с атмосферой — сосуд. При измерении разности (перепада) давлений большее давление подается в сосуд, а меньшее — в измерительную трубку.
Отсчет ведут по столбу жидкости только в одной измерительной трубке, что упрощает измерение по сравнению с U -образным манометром. При цене деления шкалы в 1 мм отсчет высоты столба может быть произведен с погрешностью, не превышающей ±1 мм столба рабочей жидкости.
Поплавковые манометры работают по принципу рассмотренных выше чашечных манометров. В поплавковом манометре имеются два П-образных сосуда 1 и 2, соединенных трубкой 3. Большое давление подводится к широкому сосуду, в котором на поверхности рабочей жидкости (ртути или трансформаторного масла) находится поплавок 4. Перемещение поплавка, зависящее от величины разности (перепада) давлений передается стрелке отсчетного (П) или регистрирующего (С) устройства прибора.
В колокольных манометрах чувствительным элементом является тонкостенный стальной колокол 5, подвешенный на винтовой пружине 6. Колокол свободно плавает в разделительной жидкости (трансформаторное масло), будучи частично погруженным в нее. Разделительная жидкость отделяет камеру большого давления («плюсовую») под колоколом от камеры меньшего давления («минусовой») над колоколом. Под действием разности давлений (р{ -р2) колокол и кинематически связанная с ним подвижная часть передающего преобразователя Пр перемещаются до тех пор, пока усилие от приложенной к колоколу разности давлений не уравновесится упругими силами винтовой пружины. Перемещение подвижной части передающего преобразователя приводит к изменению выходного сигнала.
Действие деформационных манометров основано на использовании деформации или изгибающего момента упругих чувствительных элементов, воспринимающих измеряемое давление и преобразующих его в перемещение или усилие. Манометры этого типа широко применяют в диапазоне измерений от 50 Па (5 кгс/м2) до 1000 МПа (10000 кгс/м2). Они выпускаются в виде тягомеров, напоромеров, манометров, вакуумметров. В качестве упругих чувствительных элементов в них используются трубчатые пружины, мембраны и сильфоны.
Одними из наиболее распространенных в практике измерений давления являются трубчато-пружинные манометры с одновитковой трубчатой пружиной. Трубчатая пружина представляет собой изогнутую трубку, имеющую эллиптическое или плоскоовальное поперечное сечение (такие пружины называют трубками Бурдона). Один конец трубчатой пружины, сообщающийся с измеряемой средой, закрепляют неподвижно, а другой –с вободный, закрытый пробкой и запаянный, соединяют с механизмом показаний прибора, передающим преобразователем или другим устройством. Под действием внутреннего давления пружина стремится уменьшить свою кривизну, вследствие чего ее свободный (запаянный) конец перемещается. Это перемещение передается на отсчетное или регистрирующее устройство манометра либо воспринимается передающим преобразователем.
Некоторые модификации манометров снабжены контактном устройством, срабатывающим при достижении измеряемой величиной заданного значения. Такие приборы называют электроконтактными манометрами.
В мембранных манометрах упругий чувствительный элемент выполняется в виде мембранной коробки , состоящей из двух спаянных по периметру дисковых металлических гофрированных мембран. Внутренняя полость коробки сообщается со средой с большим давлением. Под воздействием разности атмосферного и измеряемого давлений мембранная коробка сжимаемся или разжимается, что передается стрелке отсчетного устройства манометра П.
В сильфонных манометрах упругий чувствительный элемент выполнен в виде сильфона, представляющего собой гофрированную тонкостенную металлическую трубку, открытую с одной стороны. Сильфон помещается в камеру 2, в которую подводится измеряемое давление. Изменение величины этого давления вызывает упругую деформацию сильфона и находящейся в нем винтовой пружины 3. Перемещение дна сильфона передается регистрирующему устройству прибора С.
У мембранного дифманометра упругим чувствительным элементом является мембранный блок, состоящий из двух заполненных дистиллированной водой мембранных коробок и, закрепленных с обеих сторон в основании 2, которое с верхней и нижней крышками корпуса образует две камеры: нижнюю — плюсовую и верхнюю — минусовую Внутренние полости мембранных коробок сообщаются через отверстие в перегородке. Большее давление подводится к нижней камере, а меньшее — к верхней. Под действием разности давлений нижняя мембранная коробка сжимается, вытесняя находящуюся в ней воду в верхнюю коробку 3. Последняя расширяется, что воспринимается передающим преобразователем Пр.
У сильфонного дифманометра типа чувствительный элемент состоит из расположенных на общем основании двух сильфонов 8 и 10, донышки которых жестко связаны штоком 9, а внутренние полости заполнены жидкостью. Под действием разности давлений сильфоны начинают деформироваться, вызывая перемещение штока, кинематически связанного с компенсационным преобразователем Пр.
