- •Оглавление
- •Раздел 1 Основные элементы автоматических устройств 2
- •Раздел 1 Основные элементы автоматических устройств
- •1.1.1 Основные сведения о контрольно-измерительных и регулирующих приборах
- •1.1.2Контрольно-измерительные приборы: показывающие, самопишущие, местного и дистанционного действия
- •1.2 Измерение технологических параметров
- •1.2.1 Измерение температуры. Приборы для измерения температуры
- •1.2.2 Измерение давления. Приборы для измерения давления
- •1.2.3 Измерение расхода. Приборы для измерения расхода
- •1.2.4 Измерение уровня жидкостей
- •1.2.5 Измерение относительной влажности воздуха. Приборы для измерения относительной влажности.
- •1.3 Управление системами стоз
- •1.3.1 Основные понятия об управлении. Виды управления. Основные понятия регулирования
- •1.3.2 Виды автоматических систем регулирования
- •1.3.3 Аппаратура защиты, управления и сигнализации; ее классификация, назначение и принципы действия
- •1.3.4 Графические условные обозначения электрических схем управления
- •1.3.5 Понятие о дистанционном и автоматическом управлении стоз
- •Раздел 2. Автоматическое регулирование. Основы телемеханики
- •Тема 2.1 Автоматическое регулирование
- •2.1.1Система автоматического регулирования (сар), основные понятия и определения. Свойства объектов регулирования.
- •2.1.2Основные законы автоматического регулирования и типы регуляторов
- •2.1.3 Электрические и пневматические системы регулирования
- •2.1.4 Регуляторы температуры, давления, расхода, уровня, относительной влажности воздуха; их принципы действия
- •2.1.5Автоматическое регулирование расхода
- •2.1.6 Автоматическое регулирование уровня
- •2.1.7Автоматическое регулирование давления
- •2.1.8 Регулирование температуры
- •2.2Основы телемеханики
- •2.2.1 Общие сведения о системах телемеханики
- •3.1 Автоматизация насосных и смесительных установок систем отопления.
- •3.2Автоматизация систем горячего водоснабжения
- •3.3 Автоматизация хозяйственно-питьевого и противопожарного водоснабжения
- •3.4 Автоматизация внутренней канализации.
- •3.5 Автоматизация систем дымоудаления.
1.3.4 Графические условные обозначения электрических схем управления
Основным техническим документом, показывающим связи между инженерной системой (технологическим процессом) и средствами контроля и управления, является функциональная схема автоматизации, на которой с помощью условных изображений схематически показывают технологическое оборудование, трубопроводы и средства автоматизации.
Графические условные изображения элементов являются азбукой электрических схем и существенно облегчают изучение схем управления и автоматизации. Они принимаются в полном соответствии с ГОСТами, входящими в единую систему конструкторской документации (ЕСКД).
Технологическое оборудование и трубопроводы автоматизируемого объекта изображают на функциональной схеме упрощенно. Направление движения потоков в трубопроводах указывают стрелками. На линиях обрыва также ставят указывающие стрелки и дают необходимые пояснения, из какого аппарата и к какому направляется данный поток.
Обычно все устройства, относящиеся к одной измерительной или регулирующей цепи, обозначают индексом с одинаковой цифрой, но разными буквами. Эти обозначения располагают в нижней половине окружности, изображающей устройство или около исполнительного механизма. В случаях когда несколько элементов выпускают в виде одного устройства, например, мембранный исполнительный механизм с регулирующим клапаном, им присваивают одно общее обозначение.
Расположение элементов автоматизации на функциональной схеме определяется их значением. Условные обозначения датчиков, промежуточных преобразователей, объединенных с датчиками в одно устройство, и исполнительных механизмов, т. е. элементов АСР, механически связанных с технологическими аппаратами и трубопроводами, помещают рядом с изображением соответствующего оборудования. Более того, условные обозначения датчиков и промежуточных преобразователей расходомеров, через которые проходят технологические потоки, размещают прямо на изображениях трубопроводов, в которых измеряются расходы. Всю остальную аппаратуру автоматизации: преобразователи, измерительные приборы, регуляторы и органы управления — выносят в нижнюю часть схемы. При этом вдоль листа вычерчивают прямоугольники, условно изображающие щиты и пульты. В этих прямоугольниках группируют аппаратуру по принципу общности расположения. Например, все преобразователи и приборы, расположенные рядом с местом измерения, т.е. смонтированные не на оборудовании, а на стенах здания, колоннах, на полу и т.п., располагают в одном прямоугольнике. В другом прямоугольнике расположены условные обозначения аппаратуры автоматизации, размещенной на щите управления процессом.
Поскольку функциональная схема автоматизации предназначена для отражения только структуры системы управления, в ней не расшифровываются технические средства, использованные в конкретной схеме. Нельзя определить по функциональной схеме также систему дистанционной передачи сигналов. То же относится к средствам регулирования, сигнализации и т.п.
Расшифровка элементов автоматизации, изображенной на функциональной схеме, дается в спецификации, которая составляется для заказа этой аппаратуры на заводах-изготовителях. В этой спецификации по каждой позиции указываются тип устройства, его модификация, пределы измерения, требуемое количество и другие необходимые сведения.
В схемах управления все обозначения элементов и аппаратов изображаются в «нормальном» положении, т.е. в положении, которое соответствует невозбужденному аппарату или устройству при отсутствии внешнего воздействия на него. Например, для реле нормальным положением является отсутствие тока в катушках, для кнопок - когда они не нажаты.
Отдельные аппараты, входящие в автоматизированную систему, их части и элементы соединяют в cxeмy, начертание которой обеспечивает наиболее легкое и правильное ее чтение. По назначению электрические cxeмы разделяют на монтажные и принципиальные (элементные).
В монтажной схеме расположение аппаратов и проводки соответствует действительному расположению их на панелях, щитах и другом оборудовании. Монтажные схемы являются рабочими чертежами, по которым монтируют систему, но они неудобны при ознакомлении с принципами действия системы и затрудняют анализ взаимодействия отдельных элементов электрооборудования.
Принципиальные (элементные) схемы изображают, как правило, развернутыми. В этих схемах отдельные элементы каждого устройства и аппарата показывают исходя из удобства чтения схемы и по возможности в тех ее местах, где они выполняют определенные функции. При этом элементы одного и того же аппарата или прибора, несмотря на то, что они располагаются в разных местах схемы, получают общие обозначения. Отдельные ветви схемы изображают в виде параллельных цепей, расположенных в соответствии с последовательностью действия аппаратов, включенных в эти схемы. Схемы управления удобнее и легче изучать по принципиальным (элементным) развернутым схемам, так как они в простой и наглядной форме показывают взаимную связь элементов и легко позволяют понять структуру и принцип работы схемы.
При составлении элементных схем отдельные элементы машин, аппаратов и приборов соединяют в электрические цепи, которые изображают на чертеже в виде горизонтальных параллельных цепей в соответствии с последовательностью работы схемы. Перпендикулярно им с двух сторон размещают шины питания.
Каждый элемент схемы изображают определенным символом и дают ему буквенное обозначение. Для обозначения аппаратов, выполняющих однородные функции, перед буквами ставят цифры, а иногда добавляют индексы. Принятое для того или иного аппарата обозначение распространяется на все его элементы: катушки, блок-контакты и т. Д.
В электрических схемах применяется цифровая маркировка цепей для определения проводников, характеризующая положение отдельных участков цепи в схеме. Разные участки цепей, разделенные замыкающими 3 и размыкающими Р контактами аппаратов, катушками реле, обмотками машин, резисторами, полупроводниковыми приборами, должны иметь различную маркировку; при этом общие точки соединений нескольких контактов или элементов получают один и тот же номер.
Для иллюстрации сказанного на рисунке дана принципиальная (элементная) развернутая схема местного и дистанционного управления нереверсивным трехфазным асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором при прямом пуске от полного напряжения сети с помощью кнопок и универсального переключателя. Схемой предусматривается максимальная токовая защита и тепловая защита, которые осуществляются автоматом А, являющимся одновременно и разъединителем главной цепи. Для защиты двигателя от длительных перегрузок применяются тепловые реле РТ. Схема обеспечивает также минимальную защиту магнитным пускателем пм, который отключает двигатель при исчезновении или значительном снижении напряжения сети и предохраняет его от повторного самопроизвольного включения при восстановлении напряжения. Для переключения с местного управления двигателем на дистанционное в схеме использован универсальный переключатель КВР, имеющий три фиксированных положения: «Местное», «Отключено» и «Дистанционное». Местное управление осуществляется кнопками КПМ и КСМ, а дистанционное - КПД и КЕД. Сигнализация о состоянии двигателя представлена двумя сигнальными лампами ЛЗ и ЛК. Участки цепей промаркированы цифрами, проставленными над соответствующими линиями.
