З примусовим запалюванням фірми "Bosch" "Motronik":

1 – кисневий датчик; 2 – клапан рециркуляції відпрацьованих газів; 3 – елек-тропневмоклапан; 4 – свічка запалювання; 5 – форсунка; 6 – блок котушок за­палювання; 7 – стабілізатор; 8 – датчик температури повітря; 9, 10 – паливні фільтри; 11 – витратомір повітря; 12 – клапан; 13 – адсорбер; 14 – контролер; 15 – регулятор подавання повітря; 16 – датчик положення дросельної заслінки; 17 – датчик детонації; 18 – датчик кутових відміток; 19 – датчик температури охолодної рідини

Керування кутом випередження запалювання із застосуванням датчика детонації зводиться до того, що за появи детонації за сиг­налом датчика визначається її інтенсивність і зменшується виперед­ження запалювання, а з усуненням детонації відновлюється опти­мальний кут випередження.

Залікові питання:

1. Поясніть будову та принцип роботи комплексної системи керування двигуном.

2. Назвіть найпоширеніші комплексні системи керування двигуном та фірми виробники.

Лабораторна робота №11

ТЕМА: Електронні системи керування тракторами

МЕТА РОБОТИ: Ознайомитися з загальною будовою, розглянути різновиди та призначення електронних систем керування тракторами.

.

ЗМІСТ|вміст| РОБОТИ: Вивчення конструкції і роботи окремих елементів електронних систем керування тракторами, перевірка їх працездатності.

|запалювання|

ЗМІСТ ЗВІТУ:

1. Описати загальні теоретичні відомості.

2. Привести структурну схему розміщення датчиків на тракторі "Джон Дір" серії 8000

Загальні теоретичні відомості

Характерною особливістю розвитку конструкцій сучасних трак­торів, особливо закордонного виробництва, як і автомобілів, є наси­чення їх комп'ютерним обладнанням. Різні фірми розробляють елек­тронні системи, які за будовою та принципом дії відрізняються одна від одної. Проте їх основним завданням залишаються підвищення надійності і довговічності тракторів, полегшення їх керування й об­слуговування, поліпшення умов роботи обслуговуючого персоналу.

Так, електричне обладнання тракторів "Джон Дір" порівняно з тракторами, що випускаються, наприклад, в Україні, має значно більшу кількість і складніших за будовою та роботою споживачів електричної енергії. На тракторі встановлено сім мікропроцесорів і два монітори, які розміщені в кабіні й поза її межами, а також відпо­відна кількість датчиків, встановлених в агрегатах трактора.

Система керування "Command ARM" дає змогу керувати витра­тою палива, перемикати передачі, керувати начіпним пристроєм, гідравлічною системою вала відбору потужності (ГСВВ) і власне валом відбору потужності ВВП. Модуль керування цією системою встановлений у підлокітнику сидіння оператора.

Бічна панель з набором кнопок, ручок потенціометрів та стрілкових приладів дає змогу контролювати технічний стан основних агре­гатів трактора, фіксувати всі несправності, керувати кондиціонером, переднім ведучим мостом, приладами освітлення. На бічній панелі розташовані прилади й монітор системи "Touch Set", за допомогою яких регулюють гідравлічний потік і час про­ходження масла через розподільник ГСВВ. З цією метою на тракторі встановлено головний комп'ютер і дис­плей, комп'ютери керування коробкою передач, двигуном, начіпним пристроєм, селективними контрольними клапанами ГСВВ, комп'ю­тери систем "Command ARM" та "Touch Set", а також за заявками замовників комп'ютер контролю норми внесення гербіцидів, висіву насіння тощо.

У двигуні та трансмісії трактора встановлені датчики (рис. 11.1). Сигнали від органів керування та датчиків надходять до комп'ютерів, які обробляють їх, "приймають рішення" щодо коригування відповідно запрограмованих параметрів і подають керуючий сигнал на виконавчий орган. Зокрема, в разі зниження з певної причини тиску масла в системі мащення двигуна до рівня, меншого за допу­стимий датчик тиску, встановлений у головній масляній магістралі, подає сигнал у головний комп'ютер, який, у свою чергу, по кому­таційній лінії передає його на кутковий монітор і на ньому заго­ряється індикатор "Stop".

Одночасно на інформаційному моніторі дублюється сигнал пріори­тету "Stop" і загоряється сигнал системи несправності (двигун) і функції (тиск). Додатково, щоб привернути увагу оператора, звучить звуковий сигнал, а вказані лампочки миготять.

Рис. 11.1. Схема розміщення датчиків на тракторі "Джон Дір" серії 8000:

1 – температури повітря; 2 – охолодної рідини; 3 – системи живлення; 4 – тиску мастила в двигуні; 5 – тиску в коробці передач; 6 – ввімкнення зчеплення (в останніх моделях відсутній); 7 – температури мастила в коробці передач; 8 – частоти обертання стандартного ВВП; 9 – чистоти фільтра трансмісії; 10 – ча­стоти обертання додаткового ВВП; 11 – швидкості руху трактора; 12 – рівня чистого мастила; 13 – тиску стоянкового гальма; 14 – рівня палива; 15 – нож­ний датчик подавання палива; 16 – чистоти фільтра повітря.

Щоб увімкнути або вимкнути передній ведучий міст, оператор натискає на трипозиційний клавіш, від якого сигнал подається в головний комп'ютер і монітор. Одночасно до нього надходить сиг­нал і від датчика 11, який контролює швидкість руху. Якщо швидкість трактора менша ніж 19 км/год, комп'ютер "приймає рішення" і подає сигнал на соленоїд керування гідропідтискною муфтою переднього мосту. Коли швидкість трактора більша від заз­наченої, ввімкнення переднього мосту не відбудеться.

Разом з тим для ефективнішого гальмування трактора під час руху із швидкістю понад 19 км/год і натисканні на заблоковані педалі гальм датчик положення гальмівного крана подає сигнал через ко­мутаційну апаратуру на головний монітор і комп'ютер, який через соленоїд вмикає передній міст.

Начіпний пристрій трактора "Джон Дір" обладнаний регулято­ром силового, позиційного та комбінованого регулювання глибини обробітку ґрунту. Датчик силового регулювання розташований на осі нижніх поздовжніх тяг, а датчик позиційного регулювання — на правому підйомному важелі начіпного механізму. Потенціомет­ри вибору способу глибини обробітку грунту, обмеження максималь­ної висоти підіймання та швидкості підіймання начіпного знаряд­дя розташовані під кришкою правого підлокітника. Комп'ютер на­чіпного пристрою і монітор з'єднані між собою, а також із силовим і позиційним датчиками та клапаном начіпного механізму комута­ційною апаратурою.

У сидіння оператора вмонтовано датчик його присутності в кабіні трактора, який призначений для запобігання вмиканню передачі за відсутності оператора на робочому місці, тобто коли навіть він спро­бує ввімкнути передачу, не зайнявши своє робоче місце. В цьому разі на моніторі загоряються миготливим світлом лампочки і зву­чить звуковий сигнал, а передача не ввімкнеться, доки оператор не сяде на сидіння в кабіні трактора. Якщо оператор встане з сидіння і не вимкне вал відбору потужності, про це його інформують світло­вий і звуковий сигнали.

На тракторах типу "Массей Фергюсон" також встановлено бор­тову систему контролю "Autotronik", яка стежить за своєчасним ввімкненням і вимкненням переднього мосту, плавним ввімкненням вала відбору потужності, керує механізмом блокування диференці­алів, захищає трансмісію трактора від помилкових дій оператора, якщо це може призвести до руйнування коробки передач. У систе­му електронного керування начіпним пристроєм входить інтегрова­на система контролю руху, яка реагує на зміни ваги трактора, змен­шуючи вертикальні коливання під час переїздів з піднятими в транс­портне положення машинами чи знаряддями.

За заявками замовників трактор може комплектуватись борто­вим комп'ютером "Datatronik-II", який забезпечує оператора додат­ковою інформацією про роботу систем трактора, включаючи її дру­кування на принтері.

Конструктивною особливістю електричного обладнання тракторів "Нью-Холенд" є наявність у гідравлічній системі двох пристроїв – Lift-O-Matik, які забезпечують підйом і опускання начіпного при­строю без застосування важелів, а за допомогою кнопок, та Vario-Speed, який призначений для регулювання чутливості реакції на­чіпного пристрою до зміни навантаження на гаку, зміни швидкості його опускання та блокування.