Ошибка- это неправильное представление лица о существенных юридических и фактических признаках совершаемого им деяния

Юридическая ошибка - неправильное представление лица о юридических последствиях совершаемого им деяния

Физическая ошибка -неправильное представление лица о фактическом характере и обстоятельствах совершаемого им деяния

Ошибка относительно преступности деяния:

Лицо, совершает деяния, считая его преступным, тогда как в действительности данное деяние не является преступным (мнимое преступление), не влечет уголовной ответственности

Ошибка относительно непреступности деяния:

Лицо, совершает деяния, считая его непреступным, тогда как в действительности данное деяние является преступным. Ошибка может быть учтена судом при назначении наказания

Ошибка относительно наказания:

Лицо, совершая преступление, ошибается в размере наказания, установленного законом за его совершение. Подобная ошибка не имеет уголовно-правового значения

Ошибка относительно обстоятельств, относящихся к объективной стороне состава преступления

ошибка в развитии причинной связи. Лицо считает, что причинная связь будет развиваться в одном направлении, а она развивается в другом. Влечет ответственность за то преступление, которое лицо хотело совершить.

ошибка в средствах совершения преступления. Лицо считает, что использует годные средства, а они оказываются негодными. Влечет ответственность за покушение на намеченное преступление.

ошибка в объекте. Лицо намерено посягнуть на один объект, а посягает на другой. Влечет ответственность за действия, , на которое лицо направляло свой умысел.