- •Методичні вказівки
- •Вивчення роботи системи camac
- •Сигнали загального керування
- •2.1.2.Манiпулятори
- •2.1.3. Оптичні індикатори
- •2.1.4.Зовнiшнi розніми
- •Хід роботи
- •Пiд керуванням програми “ручний контролер”
- •3.Будова та принцип дії
- •Програми для ручного керування крейтом camac
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №3 вивчення роботи системи самас - пеом пiд керуванням найпростiших програм користувача
- •Бібліотека brocamac процедур та функцій для роботи з крейт - контролером pc - самас мовою Turbo Pascal
- •Опис процедур та функцій
- •Процедура CamBase
- •Процедура CamCrate
- •Процедура Cam
- •Процедура Cam0
- •Процедура Cam024
- •Процедура CamCi
- •Функція CamI
- •Функція CamI24
- •Функція CamL
- •Функція CamQ
- •Функція CamX
- •Процедура CamStep
- •Процедура СamNStep
- •Хід роботи
- •Контрольні завдання
- •Команди самас
- •Призначення елементів на передній панелі
- •Хід роботи
- •Лабораторна робота №5 вивчення роботи цифро-аналогових перетворювачiв
- •Основнi технiчнi параметри
- •Команди самас
- •Сигнали стану
- •Сигнали загального керування
- •Цифро-аналового перетворювача 2цап10
- •Хід роботи
- •Кулинич Анатолій Григорович
Хід роботи
1. Вивчити опис бібліотеки BROCAMAC.
2. Встановити в крейт з мікрокомп’ютерним контролером будь-який функціональний модуль (АЦП, ЦАП).
3. Ввести в ПЕОМ програму сканування функцій та субадрес модуля з перевіркою значення відгуку Х (процедура Cam бібліотеки) мовою Turbo Pascal.
4. Запустити програму, отримати таблицю значень відгуку Х для різних субадрес та функцій. Занести її в зошит, проаналізувати результат.
5. Скласти самостійно програму, яка читає дані з будь-якого модуля (наприклад, ручного генератора слова) і результат виводить на дисплей.
6. Запустити складену програму, домогтися її правильної роботи.
7. Результати роботи оформити у вигляді звіту.
Контрольні завдання
1. Скласти програму перевірки L-запитів на обслуговування всіх модулів крейту з виводом на екран результатів.
2. Скласти програму-таймер, яка використовує генератор імпульсів (що видає L-запит при переповненні), і яка через 10 сек виводить на екран поточне значення часу. Оцінити похибку такого таймера за 1 год.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4
ВИВЧЕННЯ РОБОТИ АНАЛОГО-ЦИФРОВИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧIВ
Мета роботи: навчитсь програмувати роботу АЦП .
Обладнання: крейт САМАС з функціональними модулями, контролер крейту мікрокомп’ютерний, IBM-сумісна ПЕОМ з відповідним програмним забезпеченням.
Аналого-цифровий перетворювач ФК71-2
Модуль ФК71-2 призначений для перетворення постійної напруги позитивної або негативної полярності в 12-розрядний двоїчний код з додатковим знаковим розрядом.
Блок вміщує два ідентичних аналого-цифрових перетворювача (АЦП) ADC1 та ADC2 i забезпечує перетворення постійної напруги в двоїчний код за двома виходами.
Основні технічні параметри
Діапазон вхідних сигналів -10. . .+10 В
Дискретність перетворення 2,5 мВ
Вхідний опір 50 МОм
Час перетворення 70 мкс
Границя допустимого значення
основної приведеної похибки 0.1%
Команди САМАС
-
№п/п
Позначення
Операції, що виконуються
Сигнал відгуку Q
1.
N A(0) F(0)
Читання АЦП1 та скид запиту
0
2.
N A(1) F(0)
Читання АЦП2 та скид запиту
0
3.
N A(0) F(2)
Читання АЦП2 з запуском та скид запиту
0
4.
N A(1) F(2)
Читання АЦП1 з запуском та скид запиту
0
5.
N A(0) F(8)
Перевiрка запиту
0
6.
N A(0) F(10)
Скид запиту 1
0
7.
N A(1) F(10)
Скид запиту 2
Q=L
8.
N A(0) F(24)
Заборона запиту
Q=LAM1
9.
N A(0) F(25)
Запуск АЦП1 та скид запиту
Q=LAM2
10.
N A(1) F(25)
Запуск АЦП2 та скид запиту
Q
11.
NA(0) F(26)
Дозвіл запиту
0
12.
NА(0) F(27)
Перевірка стану1
13.
NA(1) F(27)
Перевірка стану2
Сигнали стану
Х=1, якщо команди прийняті та дешифровані вірно.
Сигнали загального керування
Z, C - встановлення в стан, що відповідає виконанню команд 6, 7, 8.
Аналого - цифровий перетворювач ДГШ
(АЦП завадостійкий)
Модуль перетворює напругу постійного струму в цифровий двоїчний код. Цифровий код результату перетворення має тринадцять двоїчних розрядів (максимальний вихідний двоїчний код - 1010100011000). Основні параметри перетворювача наведені нижче.
Основні технічні параметри
Діапазон перетворюваних напруг -5. . .+5В
Активний вхідний опір 100 МОм
Вхідний струм витоку 30 нА
Час перетворення 100 мс
Пригнічення напруги завади нормального
виду частотою 50 Гц 70дБ
Пригнічення завади загального виду:
на постійному струмі 80дБ
на частоті 50 Гц 120дБ
Струми споживання джерел живлення САМАС:
від джерела +6В 2А
від джерела –6В 0.01А
від джерела 24В 0.2А
Ширина модуля 3М
Піддіапазони перетворюваних напруг, кількість вхідних каналів, основна приведена похибка перетворення, ціна найменшого розряду i максимальне значення допустимої завади нормального виду вказані в табл.1.
Таблиця 1.
Кількість вхідних каналів |
Піддіапа-зони, мВ |
Основна приведена похибка, % |
Ціна найменшого розряду, мкВ |
Максимальне значення завади нормального виду, В |
32 (відносно загального проводу) |
5000 500 50 |
+ – 0.1 + – 0.1 + – 0.3 |
1000 100 10 |
+ – 1 + – 0.5 + – 0.05 |
