3. Ходовое оборудование. Мало- и многоопорных гусеничный ход. Тяговый расчет.

3) Ходовое оборудование служит для передвижения машины. На раме ходового оборудования установлена поворотная платформа и относительно этой рамы она вращается. Ходовое оборудование экскаваторов может быть гусеничным и пневмоколесным.

Гусеничное ходовое оборудование используется чаще всего на экскаваторах вместимостью ковша более 0,65 м. На экскаваторах с ковшами до 0,65 м^ наряду с гусеничным ходом применяют и пневмоколесный ход.

Гусеничный экскаватор обладает хорошей проходимостью, а пневмоколесный – высокой транспортной скоростью.

Гусеничное ходовое оборудование экскаватора с механическим приводом представлено на рис.32. Причем на рис. 32,б показано гусеничное ходовое оборудование со стороны приводных звездочек и с гусеничной лентой тракторного типа, а на верхнем рисунке я — со стороны натяжных звездочек и с гусеничной лентой обыкновенного типа.

Ведущее колесо, как правило, располагается сзади ходовой тележки. Оно приводится во вращение от трансмиссии экскаватора и служит для его передвижения. Натяжное колесо необходимо для натяжения гусеничной ленты. Опорные катки 6 располагаются под продольными .балками гусеничной рамы и служат для передачи веса экскаватора на гусеничную ленту, а поддерживающие катки 5 предназначены для поддерживания верхней свободной ветви гусеничной ленты.

На рис. 33 показано гусеничное ходовое оборудование гидравлического экскаватора. Конструкция его в целом сходна с конструкцией ходового оборудования канатной машины и состоит из тех же частей (рис.34).

На экскаваторах применяются гусеничные ленты двух типов: лента, состоящая из отдельных траков, соединенных между собой пальцами и лента тракторного типа, в которой все траки закреплены на общей цепи, как у тракторов. Более современной является лента тракторного типа.

Механический привод ходового оборудования (рис.35) состоит из вертикального вала с конической шестерней, получающего вращение от механической трансмиссии экскаватора и проходящего по оси опорно-поворотного устройства, горизонтального вала с конической шестерней, кулачковых полумуфт (по обеим сторонам вала), тормозных шкивов с тормозной лентой и двух звездочек, расположенных по концам горизонтального вала, включаемых кулачковыми муфтами.

Тяговый расчет есть в тетради

4. Шагающее ходовое оборудование. Шагающе-рельсовое ходовое оборудование. Тяговый расчет.

4)Шагающее ходовое оборудование Шагающее ходовое оборудование обеспечивает возможность создания очень малых давлений на грунт — до 0,25 кгс/см2. Оно применяется главным образом в экскаваторах с рабочим оборудованием драглайна, предназначенных для работы в грунтах с самой слабой несущей способностью, т. е. в условиях, где гусеничные экскаваторы неприменимы. Шагающий ход по сравнению с гусеничным значительно проще в производстве и эксплуатации, требует минимальной подготовки пути. Он характеризуется также малой относительной массой (до 12—15% массы машины) и обеспечивает высокую маневренность, не требуя специального пространства для изменения направления движения машины. Для этого поворотная часть машины разворачивается на месте на определенный угол. Шагающий ход представляет собой металлоконструкцию в виде коробчатых плит (лыж), которые перемещаются при помощи кривошипно-шатунных механизмов или специальных гидравлических домкратов Отечественные шагающие экскаваторы имеют либо кривошипно-шарнирные механизмы шагания (драглайны НКМЗ), либо гидравлические (драглайны УЗТМ). Первые имеют более высокий к. п. д., а вторые — большую надежность и плавность в работе и, кроме того, являются единственными шагающими механизмами, позволяющими при управлении машиной менять высоту подъема базы и регулировать длин> шага Зарубежными фирмами шагающие ходовые механизмы выполняются исключительно механическими. Длина шага колеблется от 1,8 до 2,3 м при продолжительности шага 0,5— 0,6 мин.

Шагающе-рельсовое ходовое оборудование Разработано в 1960-62 г в СССР с целью устранения недостатков гусеничного и рельсового ходов и сочетание их преимуществ.Применяется шагающее-рельсовый ход для мощных экскаваторов.

Схема шагающее-рельсового хода 

1-гидроцилиндр; 5 - нижний поворотный круг;2-тележка; 6 - верхний поворотный круг;3-опорная балка; 7 – поворотная платформа4-база;Во время работы экскаватор через гидродомкраты (1) опирается на четыре тележки (2), перемещающимся по рельсам укрепленным на балках (3).Когда весь запас хода по балкам исчерпан, экскаватор опускается на почву базой (4), а тележки вместе с балками поднимается (теми же гидродомкратами). После этого балки выдвигаются вперед, затем их опускают на грунт и поднимают базу.

Перемещение балок и экскаватора производится с помощью канатной тяги.

Экскаватор имеет 2а опорно-поворотных круга. Нижний круг служит для поворота балок и изменения направление перемещение машины, а верхний – исполняет обычное назначение.

Достоинства шагающее-рельсового хода в сравнении с гусеничным. 1) Улучшается проходимость машины из-за более равномерного давления на грунт. 2) Повышается маневренность машины благодаря повороту на месте вокругсобственной оси на любой угол.3) Уменьшаются энергозатраты на перемещение машины.4) Увеличивается долговечность хода. Более спокойно и плавно движется машина.5) Возможность перемещения на малые расстояния с большой точностью.