3.3 Технологическая карта-инструкция к практическому занятию № 3 «Расчёт регулировочных резисторов»
Цель занятия: научиться рассчитывать резисторы, вводимые в цепь якоря для регулирования скорости и ограничения бросков тока при торможении, научиться строить характеристики ДПТ в различных режимах работы.
Используемые средства обучения: технологическая карта-инструкция, калькулятор, тетрадь для выполнения письменных заданий.
Краткие сведения из теории
Дано: двигатель постоянного тока параллельного возбуждения с паспортными данными:
Рн = 125 кВт;
nн = 1550об/мин;
Iн = 379А;
Uн = 440В.
Рассчитать сопротивление динамического торможения, если:
Iт = 1,5Iн и торможение происходит с номинальной скорости.
Рассчитать сопротивление противовключения если Iт = 1,7Iн и торможение происходит со скорости ω2 =.
Добавочное сопротивление, которое нужно ввести в цепь якоря, чтобы на искусственной характеристике при нагрузке Iс получить скорость ωис.
Расчёт:
1.Номинальная угловая скорость (рад/с) определяется по формуле
= 0,105 * 1550 = 163.
2. Номинальный момент Мн (Н*м)
3. Коэффициент, В∙с
кФн = Рн/Iн = 767/379 = 2
4. Угловая скорость идеального холостого хода рад/с.
ω0 = Uн/кФн = 440/2 = 220.
5. ЭДС номинальное, В
Ен = кФн*ωн = 2*163 = 326
6.Сопротивление якоря, Rя (Ом)
7.Добавочное сопротивление для динамического торможения, Ом
Rд = Ен/1,5Iн =326/1,5 ∙ 379=0,573
8. Добавочное сопротивление в режиме противовключения, Ом
Rд = Uн+0,8 ∙ Ен/1,8Iн = 440 + 0,8 ∙ 326/1,8 ∙ 379=1,03
9. Добавочное сопротивление для регулирования скорости, Ом
Rд = (Uн-0,8 ∙ Ен/Iн) –Rя = (440-0,8 ∙ 326/379)-0,145 = 0,327
Порядок работы
Пользуясь данными таблиц 1 и 2 рассчитайте :
естественную характеристику ДПТ.
величину добавочного сопротивления r1, необходимого для ограничения тормозного тока до данного значения Im1, если торможение в режиме противовключения происходит со скоростью ω2 величину добавочного сопротивления r2, необходимого для ограничения тормозного тока до данного значения Im2, если торможение в режиме противовключения происходит со скорости ω2.
величину добавочного сопротивления r3, которую нужно ввести в цепь якоря, чтобы на искусственной характеристике при нагрузке Iс получить скорость ωиск.
Покажите на графике ω=f(I) как происходит торможение из данной точки в режиме динамического торможения и противовключения.
Постройте естественную и искусственную характеристики ω=f(I), при введении в цепь якоря резисторов . Покажите, как будет происходить переход с большей скоростью на меньшую при данной нагрузке Ic.
Сделайте вывод по работе, проанализировав два тормозных режима.
Таблица
Данные для расчета добавочных резисторов
Режим |
Противовключение |
Динамическое торможение |
Регулирование скорости введением Rдоб. |
|||
№ вар. |
ω1/ωн. |
Im1/Iн |
ω2/ωн |
Im2/Iн |
ωиск/ ωн |
Iс/Iн |
1 |
1 |
2 |
0,7 |
1,3 |
0,7 |
0,9 |
2 |
0,6 |
1,7 |
1 |
1,5 |
0,8 |
0,5 |
3 |
0,8 |
2,2 |
1 |
1,7 |
0,5 |
1 |
4 |
1 |
1,9 |
0,6 |
2 |
0,6 |
1 |
5 |
1 |
1,5 |
1 |
1,6 |
0,9 |
0,3 |
6 |
0,75 |
2 |
0,9 |
1,5 |
0,6 |
0,8 |
7 |
1 |
1,5 |
1 |
1,7 |
0,5 |
0,9 |
8 |
0,6 |
1,7 |
1 |
1,5 |
0,7 |
1 |
9 |
1 |
2 |
0,8 |
1,3 |
0,8 |
0,4 |
10 |
0,8 |
1,8 |
0,5 |
1,8 |
0,9 |
0,2 |
11 |
1 |
2 |
1 |
1,5 |
0,5 |
1 |
12 |
0,7 |
1,5 |
1 |
2 |
0,6 |
0,9 |
13 |
0,8 |
1,7 |
0,7 |
1,9 |
0,7 |
0,8 |
14 |
1 |
1,9 |
0,8 |
1,4 |
0,6 |
0,5 |
15 |
1 |
1,8 |
1 |
1,7 |
0,6 |
0,8 |
16 |
0,8 |
2 |
1 |
1,9 |
0,7 |
1 |
17 |
0,9 |
1,5 |
1 |
1,5 |
0,5 |
1 |
18 |
1 |
1,7 |
0,7 |
2 |
0,9 |
0,8 |
19 |
1 |
1,9 |
0,8 |
1,3 |
0,7 |
0,8 |
20 |
1 |
1,8 |
1 |
1,7 |
0,8 |
0,7 |
21 |
0,7 |
1,5 |
1 |
2 |
0,9 |
0,5 |
22 |
0,8 |
2 |
1 |
1,5 |
0,8 |
0,6 |
23 |
1 |
1,7 |
0,7 |
1,4 |
0,5 |
1 |
24 |
1 |
1,9 |
0,8 |
1,8 |
0,7 |
0,8 |
25 |
1 |
2 |
0,9 |
1,9 |
0,8 |
0,6 |
26 |
0,9 |
2 |
1 |
1,5 |
0,7 |
1 |
27 |
1 |
1,6 |
1 |
1,9 |
0,6 |
0,9 |
28 |
0,7 |
1,7 |
1 |
1,4 |
0,7 |
0,8 |
29 |
1 |
1,8 |
1 |
1,7 |
0,8 |
1 |
30 |
0,6 |
1,9 |
0,9 |
2 |
0,9 |
0,5 |