§ 17.6. Машина постоянного тока как электромеханический преобразователь

Машина постоянного тока является электромеханическим преоб­разователем, характеризующимся механическими (моментом М и часто­той вращения Ω) и электрическими (напряжением U_я и током I_я якоря) величинами. Кроме того, для работы машины необходим магнитный поток возбуждения Φ. При вращении возникают момент трения M_тр и момент электромагнитного торможения M_эт, связанный с возникно­вением вихревых токов в сердечнике ротора. Режим работы (генера­торный или двигательный) зависит от направления преобразования энергии. В табл. 17.4 даны основные показатели преобразователей.

Таблица 17.4

Уравнения, характеристики	Генераторный режим	Двигательный режим
Преобразование энергии	Механическая энергия Преобразуется в электри ческую	Электрическая энергия Преобразуется в механи ческую
Структурная схема
Уравнение цепи якоря	Eя=kΩΦ=Uя-IяRя	Eя=kΩΦ=Uя+IяRя
Электромеханические уравнения	M=Mэ+Mтр+Mэт	M=Mэ+Mтр+Mэт
Баланс мощности
Механическая характеристика

Примечание. M_э=kI_яΦ; P_тр=ΩM_тр; P_эт=ΩM_эт; E_яI_я=M_эΩ.