- •1. Наклонные и строительные подъемники.
- •1.1. Скиповые подъемники
- •1.1.1. Общая характеристика
- •1.1.2. Оборудование доменных скиповых подъемников
- •Емкости типовых скипов
- •1.1.3. Загрузочные и разгрузочные устройства скипов
- •1.1.4. Скиповые лебедки
- •Технические характеристики отечественных скиповых лебедок
- •1.1.5. Предохранительные устройства
- •1.1.6. Расчет производительности скипового подъемника
- •1.1.7. Выбор скоростного режима работы доменного подъемника
- •1.1.8. Тяговый расчет скипового подъемника
- •2. Строительные подъемники
- •2.1. Классификация и общая характеристика строительных подъемников
- •C канатными направляющими
- •2.2. Устройство строительных подъемников
- •2.2.3. Расчет строительных подъемников
- •2.4. Приборы безопасности
- •2.4.1. Ловители
- •И схема каната ограничителя скорости; в – расчетная схема; г – центробежный ограничитель скорости
- •2.4.2. Аварийные остановы
- •2.4.3. Блокирующие и предохранительные защитные устройства
- •2.5. Телескопические подъемники
- •2.6. Рычажные подъемники
- •2.7. Пневматические подъемники
- •3. Лифты
- •3.1. Общая характеристика лифтов
- •3.1.1. Классификация лифтов
- •3.1.2. Общее устройство и кинематические схемы лифтов
- •3.2. Основные параметры лифтов и определение необходимого их числа в здании
- •3.2.1. Основные параметры лифтов
- •3.2.2. Определение необходимого числа лифтов в здании
- •3.3. Канаты и уравновешивающие устройства
- •3.3.1. Расчет канатов
- •Величина коэффициента запаса прочности каната
- •Число отдельных канатов для подвешивания кабины и противовеса
- •3.3.2. Системы подвески
- •3.3.3. Уравновешивание лифтов
- •3.4. Лебедки лифтов
- •3.4.1. Общая характеристика
- •3.4.2. Лебедки с механическим регулированием скорости
- •3.5. Канатоведущие органы
- •3.5.1. Конструкция и расчет барабанов
- •Коэффициент допустимого изгиба каната на барабане
- •Коэффициент допустимого изгиба каната
- •Кабины и противовеса
- •3.5.2. Конструкция и расчет канатоведущих шкивов
- •3.6. Тяговый расчет канатоведущего шкива
- •3.6.1. Тяговая способность канатоведущего шкива
- •3.6.2. Проверка тяговой способности канатоведущего шкива
- •Кабины перед последним этажом
- •3.7. Расчет электродвигателей и тормозов лифтов
- •3.7.1. Расчет окружного усилия и мощности двигателя лифтовой лебедки
- •3.7.2. Тормозные устройства лифтовых лебедок
- •3.8. Кабины лифтов
- •3.8.1. Общее устройство кабины
- •3.8.2. Устройство пола
- •И параллельно-подвижных (б) полов
- •3.8.3. Устройство направляющих башмаков
- •3.8.4. Устройство дверей
- •3.8.5. Привод открывания дверей
- •3.9. Ловители и ограничители скорости
- •3.9.1. Ловители
- •3.9.1.1. Назначение ловителей и ограничителей скорости
- •Скорости и ловителей
- •3.9.1.2. Захватные устройства ловителей
- •3.9.1.3. Расчет клиновых захватов
- •3.9.1.4. Ловители плавного торможения
- •С возрастающим тормозным усилием
- •3.9.1.5. Расчет ловителей плавного торможения
- •3.9.2. Ограничители скорости
- •3.9.2.1. Плоские ограничители скорости
- •3.9.2.2. Шпиндельные ограничители скорости
- •3.9.2.3. Конструкция и расчет ограничителя скорости с инерционным роликом
- •С инерционным роликом (а) и график изменения перемещения ролика (б):
- •3.9.2.4. Установка ограничителя скорости
- •4. Бесканатные лифты
- •4.1. Реечные лифты
- •Движению роликовых башмаков
- •4.2. Фрикционные лифты
- •С автоматически регулируемым прижатием роликов
- •4.3. Винтовые лифты
- •Движению кабины винтового лифта
- •4.4. Гидравлические лифты
- •5. Многокабинные лифты
- •5.1. Общая характеристика
- •Составные части
- •5.3. Расчет многокабинных лифтов
2.2.3. Расчет строительных подъемников
Общий расчет строительных подъемников заключается в определении сопротивления подъему кабин, подборе каната и подъемной лебедки, определении необходимой мощности двигателя и тормоза, а также времени и пути разгона и торможения (рис. 2.21).
Рис. 2.21. Расчетная схема строительных подъемников
В общем случае при перемещении площадки или кабины массой Gк с грузом Qc при частичном уравновешивания противовесом Gп сопротивление движению
,
где Pтр - сила трения опорных колес о направляющую.
В строительных одномачтовых подъемниках кабина, груз и противовес размещены консольно на плече lк относительно опорных колес с базой bк. Реакции опорных колес определяются так:
,
тогда
,
где
- коэффициент сопротивления передвижению.
Известно, что
,
где Dк - диаметр катка; RP -
коэффициент сопротивления передвижению
от трения реборд о направляющие; f -
коэффициент трения качения ходовых
колес о направляющие;
- коэффициент трения в цапфе катка (0,1
- скольжение; 0,01- качение); r - радиус
цапф.
Принимая массу противовеса Gп = Gк +Qс/2, получим
,
Следовательно, общее сопротивление перемещению
,
Натяжение ветви каната, навиваемой на барабан лебедки, при отсутствии противовеса и кратности полиспаста n (обычно n = 1)
,
где
- КПД полиспаста.
При применении лебедки с канатоведущем шкивом, наличии противовеса и при подвешивании груза на m канатах
.
Мощность двигателя определяется общими методами (в кВт):
.
2.4. Приборы безопасности
К приборам безопасности строительных подъемников относятся ловители, аварийные остановы, блокирующие и предохранительные устройства.
2.4.1. Ловители
По принципу действия различают ловители
с постоянным усилием (резкого торможения),
производящие торможение и остановку
кабины на коротком пути, и ловители с
постоянно возрастающим усилием (плавного
торможения), тормозящие и останавливающие
кабину на длинном пути (до 2 м). В
строительных подъемниках применяют
ловители первого типа. Все ловители
грузопассажирских лифтов должны
приводиться в действие ограничителями
скорости. Ловители грузовых строительных
подъемников могут приводиться в действие
посредством механической связи их с
подъемными канатами. Путь торможения
ловителей должен быть равен (0,2...0,4)
(
- скорость кабины, м/c). Ловитель должен
срабатывать, если
на 15 % превышает номинальную.
а
б
в
Рис. 2.22. Эксцентриковый ловитель:
а – с непосредственным воздействием эксцентрика на направляющую;
б – расчетная схема; в – с воздействием через нажимные губки, взаимодействующие с направляющими
Преимущественное применение имеют конструктивные наиболее простые эксцентриковые ловители (рис. 2.22). В момент обрыва или ослабления каната 1 под действием пружины 2 поворачивается валик 3. При этом эксцентрики прижимаются к направляющим 4, в результате чего возникает сила трения. Она увеличивает угол поворота эксцентриков и силу давления N (рис. 2.22, а). Сила трения (суммарная для двух зажимов) должна быть равна массе кабины с грузом:
.
Моменты силы трения и силы давления относительно оси вращения эксцентрика в условиях равновесия равны, т.е.
Ra=Nb,
где
Самоторможение обеспечивается при
.
Коэффициент трения между эксцентриком и направляющей при металлических рельсах составляет 0,15...0,2, при деревянных направляющих - =0,25...0,35.
Эксцентриковые ловители, применяемые в передвижных строительных подъемниках, выполняют в виде парных рифленых губок - неподвижных 5 и подвижных 6, охватывающих полку направляющего швеллера (рис. 2.22, в).
Подвижные губки имеют косой удлиненный паз, охватывающий валик 8, который укреплен над полом площадки. На валике установлены эксцентрики 11, а сам валик 8 рычажной системой 9 связан с подъемным канатом 7 и подтянут пружинами 10.
У клиновых ловителей в момент (рис. 2.23, a) обрыва подъемного каната и срабатывания ограничителя скорости пружина 2 разжимается. В результате поворота рычажной системы 3 стержни 4 поднимают клинья 5, перемещающиеся в башмаках 6 кабин. В строительных подъемниках, оборудованных клиновыми ловителями, импульс для срабатывания ловителей создает канат 10 ограничителя скорости (рис. 2.23, б).
Ограничитель скорости выполнен в виде встроенного в схему канатоведения центробежного устройства 9 с поворотными грузами. При нормальной скорости свободно вращающиеся в корпусе грузы 14 не задевают за упоры 13, а при превышении скорости на 10...15 % расходятся и цепляются за упоры, что приводит к остановке шкива 11, посаженного на валу центробежного устройства; стягивание грузов осуществляется пружиной 12. Остановка шкива вызывает остановку каната 10 и подъем клиньев 5, приводит к посадке кабины на ловители. Чтобы канат ограничителя всегда находился в натянутом состоянии, применяют натяжной груз 8. При срабатывании рычажной системы 3 нажимается кнопка или рычаг конечного выключателя 1, отключающего привод подъемника.
Для определения необходимого угла наклона клина рассмотрим силы, действующие на него.
Если башмак кабины давит на клинья с
силой P (рис. 2.23, г), то на сторонах клина
появляются нормальные к наклонной
поверхности сила
и сила трения
,
препятствующая выдвиганию клина в
башмаке (f - коэффициент трения между
башмаками и клином).
г
в
а
б
Р
R
Рис. 2.23.Клиновой ловитель:
а – общая схема размещения ловителей на каркасе кабины; б- расчетная схема
