3.9.1.4. Ловители плавного торможения
Все рассмотренные выше ловители относятся к группе резкого торможения. При остановке кабины ловителями резкого торможения кинематическая энергия падающей кабины гасится за счет упругих деформаций ловителей и направляющих. В ловителях скользящего действия кинетическая энергия кабины поглощается работой сил трения ловителей о направляющие.
Принципиальные схемы ловителей скользящего действия с клиновыми, эксцентриковыми и роликовыми захватами приведены на рис. 3.39.
в
б
Рис. 3.39. Схемы ловителей скользящего действия
В
а
В настоящее время применение ловителей резкого торможения допускается на лифтах с номинальной скоростью до 0,75 м/с.
Лифты со скоростью 1 м/с и более, а также больничные лифты должны оборудоваться ловителями плавного торможения (рис. 3.40).
Рис. 3.40. Схема клещевого ловителя с постоянным тормозным усилием
Оба рычага 4 соединены в хвостовой части штоком 1, на котором установлена сжатая пружина 2. Усилие сжатия пружины регулируется гайкой 3. Рабочая часть клещей состоит из башмака 5 ловителя и клина 7, которые охватывают направляющую 6. На тыльной стороне клина установлена роликовая обойма 8. Подъем клина до соприкосновения производится с направляющей тягой 9.
Усилие прижатия клина 7 и башмака 5 к направляющей, а, следовательно, и тормозное усилие остаются постоянными в процессе всего торможения и определяются величиной предварительного сжатия пружины 2.
Схема барабанно-клещевого ловителя с постоянно возрастающим тормозным усилием представлена на рис. 3.41. Механизм ловителя размещается на каркасе кабины и состоит из барабана 1, в который ввинчиваются штоки 2 и 9, имеющие левую и правую резьбы, и двух клещей 4. На барабан 1 навит канат 8, конец которого связан с канатом ограничителя скорости специальным зажимом. При срабатывании ограничителя скорости канат его затормаживается и удерживает конец каната 8. Поскольку кабина продолжает двигаться вниз, то барабан 1 начинает вращаться, сматывая канат 8. Штоки 2 и 9 при этом ввинчиваются в барабан 4 своими конусными наконечниками 3 и разводят длинные плечи клещей, на которых установлены ролики 7. При этом захваты 5 зажимают с возрастающим усилием направляющие 6.
Рис. 3.41. Схема барабанно-клещевого ловителя
С возрастающим тормозным усилием
3.9.1.5. Расчет ловителей плавного торможения
Величина тормозного пути при посадке на ловители скользящего действия лимитируется правилами Госгортехнадзора.
Величину тормозного пути кабины можно найти из условия равенства работы всех сил, действующих в процессе посадки на ловители. Работа сил трения должна быть равна работе массы, задающей кабины и силы инерции, т.е.
,
(3.43)
где S - тормозной путь кабины при посадке на ловители, м; а- аварийная скорость кабины, м/с; g =9,8 м/с2 – ускорение свободного падения.
В ловителях с постепенно возрастающим усилием график изменения силы трения имеет вид, показанный на рис. 3.42, а. Площадь под графиком есть работа силы трения на перемещении, равном S, т.е.
,
где N - нормальное
давление захватов на направляющие, Па;
- коэффициент трения между захватами
и направляющими (для металлических
направляющих
=0,16…0,18);
m -
число поверхностей трения ловителей.
а б
Рис. 3.42. Графики тормозных усилий ловителей скользящего действия
При постоянном усилии зажатия захватов на пути торможения график силы трения в функции от пути имеет вид, представленный на рис. 3.42, б. Работа силы трения в этом случае численно равна площади прямоугольника, т.е.
.
Таким образом, уравнение (3.18) можно написать в виде
,
где
- коэффициент, учитывающий характер
приложения тормозного усилия (для
ловителей с постепенно возрастающим
усилием
=1/2;
с постоянным усилием
=1).
Отсюда тормозной путь кабины
.
(3.44)
Если тормозной путь задан, то нормальное давление захвата на направляющую можно определить по формуле
.
(3.45)
Замедление пустой кабины составляет не более 25 м/с2; допускается более 25 м/с2 при скорости не более 0,04 с.