14. Рулевая машина
Рулевое устройство предназначено для обеспечения управляемости судном, удержания его на заданном курсе, изменения курса и маневрирования. Руль, рулевая машина (рис.36, 37), а также элементы управления и контроля в целом, составляют рулевое устройство судна. Управление рулевого электропривода обеспечивает перекладку руля, его остановку, реверсирование и регулирование скорости.
На судне установлен электропривод с гидравлической передачей. При гидравлической передаче ЭД вращает гидравлический насос всегда с постоянной частотой, а перекладка руля происходит в зависимости от воздействия на гидравлическую систему.
По правилам Регистра, надзирающего за судном (Lloyd’s Register), рулевое устройство должно иметь два привода: основной и запасной, но так как на судне основной ЭП является сдвоенным, состоящим из двух агрегатов, способных действовать независимо один от другого, то запасной привод не требуется. Мощность каждого агрегата сдвоенного ЭП обеспечивает перекладку пера руля от 35º с одного борта до 30º на другой борт за 28 секунд, при максимальной скорости переднего хода судна.
Также по требованию Регистра электродвигатели должны допускать перегрузку по их моменту не менее 1.5 расчётного момента в течение 1 минуты. Электропривод должен обеспечивать непрерывную перекладку руля с борта на борт каждым агрегатом в течение 30 минут при наибольшей эксплуатационной скорости судна, и 350 перекладок в час на угол, необходимый для удержания судна на курсе. Электропривод рулевого устройства получает питание по двум отдельным фидерам, расположенных по разным бортам на всем протяжении, причём одна из питающих линий подключается через АРЩ. При исчезновении напряжения на одной линии ЭП автоматически переключается на другую.
В электроприводе рулевого устройства отсутствует нулевая защита, т.е. повторный пуск ЭД происходит автоматически при восстановлении напряжения после перерыва в подаче питания.
Защита от перегрузки действует только на световой и звуковой сигналы в рулевой рубке и машинном отделении.
Схема управления рулевой машиной показана на рис.34, 35. Для двух двигателей (схема приведена только для одного ЭД) насосов предусмотрен местный пуск и дистанционный пуск (с мостика).
Для пуска двигателя необходимо подать питание на реле KL1 по цепи «ПУСК». При этом оно сработает и замкнёт контакт в цепи контактора КМ1, который также срабатывает и замыкает свои контакты КМ1.1 в силовой цепи, тем самым подавая напряжение на электродвигатель. Также замыкается контакт КМ1.3 в цепи сигнализации ( на схеме не показан). Для остановки двигателя необходимо подать питание на реле KL1 по цепи «СТОП». Оно сработает и разомкнёт свой контакт в цепи контактора КМ1, который потеряет питание и под действием возвратной пружины разомкнёт контакты в силовой цепи, тем самым отключив двигатель от сети.
Перекладка руля осуществляется воздействием на соленоиды S1 и S2 (рис. 35). Соленоид S3 служит для создания давления в системе. Конечные выключатели SQ1 и SQ2 срабатывают при достижении пером руля крайних положений. Переключатель SA1 предназначен для переключения режимов управления.
Рис.36 Чертёж рулевой машины (вид сверху)
Рис.37 Чертёж рулевой машины (вид спереди)
На рисунках 36 и 37 цифрами обозначены:
Вентиляционный клапан;
Электродвигатель;
Возвратный трубопровод;
Двойной шаровой (поплавковый) клапан;
Расширительный трубопровод;
Шаровой (поплавковый) клапан;
Насос;
Конечный выключатель;
Датчик давления;
Осушительная трубка;
Блок главного клапана;
Клапан управления;
Трубопровод нагнетания;
Предохранительный клапан (клапан сброса избыточного давления);
Указательная стрелка механического репитера положения пера руля;
Фильтр на возвратном трубопроводе;
Датчик положения пера руля;
Наполнительный колпачок;
Шаровой (поплавковый) клапан резервуара;
Поплавковый выключатель;
25) Датчик уровня;
26) Сливной трубопровод;
27) Стопор конечного выключателя;
28) Индикатор фильтра;
29) Опорная поверхность устройства обратной связи;
30) Устройство обратной связи.