Коефіцієнт динамічного навантаження Кv

Ступінь точності	Значення Кv при Vк ,
	до1,5	1,5…3	3…7,5	7,5…12	12….18
6	–	–	1,0	1,1	1,3
7	1,0	1,0	1,1	1,2	–
8	1,15	1,25	1,4	–	–
9	1,25	–	–	–	–

3.3.10. Визначити коефіцієнт К концентрації навантаження:

,

де К_f – коефіцієнт деформації черв’яка ( див. табл.27)

К_p – коефіцієнт режиму ( див. табл. 28)

Таблиця 27

Коефіцієнт деформації черв’яка К_f

Z1	Значення Кf при q, рівному
	8	10	12,5	14	16	20
1	72	108	157	179	194	206
2	57	86	125	152	163	172
4	47	70	104	120	137	151

Таблиця 28

_{Коефіцієнт режиму К}р

Частота пусків електродвигуна	Тривалість роботи за добу год.	Значення Кр при навантаженні
		сталому	пульсуючому	ударному
1	2	3	4	5
Рідко	0,5 2 10 24	0,8 0,9 1,00 1,25	0,9 1,00 1,25 1,50	1,00 1,25 1,50 1,75
Часто	0,5 2 10 24	0,90 1,00 1,25 1,50	1,00 1,25 1,50 1,75	1,25 1,50 1,75 2,00

3.3.11. Визначити коефіцієнт розрахункового навантаження ( К_рн) та уточнити розрахунковий момент на колесі (Т_2ру)

3.3.12. Перевірити передачу на контактну втому:

де – початковий діаметр черв’яка

Навантаження передачі ( в %):

Якщо навантаження передачі виходить за вказані межі слід змінити матеріал зубчатого вінця колеса, або міжосьову відстань і повторити розрахунок.

3.3.13. Визначити ККД передачі:

,

де – див. табл. 25;

– приведений кут тертя ( див. табл.29)

Таблиця 29

Приведений кут тертя в залежності від колової швидкості черв’яка V₁

( черв’як - стальний, вінець колеса – олов’яна бронза)

V1,м/с	0,1	0,5	1	1,5	2	2,5	3,0	4,0	7,0	10,0
ρ	4040'	3030'	2030'	2020'	2010'	2005'	1050'	1030'	1010'	1005'

Примітка: для безолов’яної бронзи – значення ρ збільшити на 30'

де , ; ( ; )

3.3.14. Уточнити момент обертання на черв’яку:

,

3.3.15. Визначити сили в зачепленні, Н ( див. рис.6) – колова на колесі (F_t2 ) та осьова на черв‛якові (F_a1 ):

,

де Т₂-в Нм

– радіальна на колесі (F_r2) та радіальна на черв’якові (F_r1):

,

де 20 – кут зачеплення (tg 20⁰ = 0,364)

– осьова на колесі (F_a2) та колова на черв’якові (F_t1) :

,

де Т₂-в Нм,

Рис.6. Сили, що діють в чев’ячній передачі

3.3.16. Виконати перевірковий розрахунок зубів колеса на втому при згині за умовою:

,

де Y_F2– коефіцієнт форми зуба ( див. табл.30), який вибирають за приведеним числом зубів колеса (Zv₂).

,

Таблиця 30

Коефіцієнт форми зуба

ZV2	20	24	26	28	30	32	35	37	40	45	50	60	80	100	150
YF2	1,98	1,88	1,85	1,80	1,76	1,71	1,64	1,61	1,55	1,48	1,45	1,40	1,34	1,30	1,27

– допустиме напруження згину.

– при нереверсивній передачі;

– при реверсивній передачі,

де , – див. табл. 18,19;

K_FL – коефіцієнт довговічності

,

де N_F – див. п.3.3.3.

Якщо в результаті розрахунку виявиться, що , слід взяти матеріали зубчатого вінця з вищими механічними характеристиками, або збільшити модуль передачі (і повторити розрахунок передачі).

3.3.17. Визначити інші геометричні параметри передачі ( див. рис. 7).

Рис.7. Геометричні параметри червя’чного зачеплення

Діаметр вершин витків черв’яка

Діаметр впадин черв’яка

Діаметр вершин зубів колеса

Діаметр впадин колеса

Найбільший діаметр колеса

Ширина вінця колеса:

а) при Z₁=1, або Z₂=2 : ;

б) при Z₁= 4

Довжина нарізаної частини черв’яка

а) при Z₁=1, або Z₁= 2: (11+0,06Z₂)m

б) при Z₁=4 (12,5+0,09 Z₂)m

Примітка: якщо витки черв’яка передбачається шліфувати, то в₁ збільшити: при m< 10 мм – на 25 мм; при m =10…16 мм – на 35…40 мм, при m> 16 мм – на 50 мм.

3.3.18. Остаточні результати розрахунку передачі звести до табл.31

Таблиця 31

Основні параметри зачеплення черв’ячного редуктора

Назва параметрів	Одиниця виміру	Позначення параметрів та числове значення
Номінальний момент на веденому валові	H·м	Т2=
Кутова швидкість веденого вала	paд/с	w2=
Передаточне число	–	Uф=
Матеріали: – черв’яка – вінця колеса	– –
Тип черв’яка	–
Число витків черв’яка	–	Z1=
Число зубів колеса	–	Z2=
Модуль	мм	m=
Коефіцієнт зміщення	–
Ділильний діаметр: – черв‛яка – колеса	мм мм	d1= d2=
ККД передачі	%	η=
Сили в зачепленні: колова на колесі та осьова на черв’якові радіальна на колесі та радіальна на черв’якові осьова на колесі та колова на черв’якові	H H H	Ft2= Fa1= Fr2= Fr1= Fa2= Ft1=