- •2.Вибір електродвигуна, кінематичний та силовий розрахунок приводу
- •3.Розрахунок зачеплення редуктора
- •3.2. Розрахунок конічної зубчатої передачі
- •3.3. Розрахунок черв’ячної передачі
- •Коефіцієнт динамічного навантаження Кv
- •4. Попередній розрахунок валів, підбір підшипників
- •5. Підбір шпонок ( шліцевих з’єднань чи посадок з натягом) та їх перевірковий розрахунок
- •6. Перший етап ескізної компоновки редуктора
- •7 Перевірковий розрахунок підшипників за їх динамічною вантажопідйомністю
- •8.Перевірковий розрахунок черв’ячного вала на жорсткість
- •9. Конструктивні розміри шестерні (черв‛яка) та колеса
- •10. Основні конструктивні розміри корпуса та кришки редуктора
- •11. Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора
- •12. Вибір способу змазування зачеплення та підшипників, розробка конструкції підшипникових вузлів
- •13. Тепловий розрахунок черв’ячного редуктора
- •14. Другий етап ескізної компоновки
- •15. Вибір та обгрунтування мастильних матеріалів
- •16. Складання редуктора та підготовка його до експлуатації
- •17. Висновки
- •18. Використана література
- •19. Графічна частина проекту
- •20. Рекомедована література
3.2. Розрахунок конічної зубчатої передачі
3.2.1. Визначається зовнішній ділильний діаметр колеса (de2) , мм:
де T2, Hּм – номінальний обертаючий момент на колесі ( див. п.2.5),
U – передаточне число редуктора ( див. п.2.4),
,
МПа – допустиме контактне напруження
( див. п.3.1.1. враховуючи, що за допустиме
напруження для конічних передач з
круговими зубами приймається менш з
двох, одержаних за залежностями:
,
а
в інших випадках за допустиме приймається
менше з напружень
та
)
.
– коефіцієнт
нерівномірності розподілу навантаження
по ширині вінця зубчатого колеса.
При НВ2 ≤ 350
,
де х=1 – при сталому навантаженні;
х=0,75 – при помірних коливаннях навантаження;
х=0,5 – при значних коливаннях навантаження.
При НRC2 ≥ 40
,
де
– початковий коефіцієнт нерівномірності
розподілу навантаження (див. табл. 9. і
мал.3)
V – коректуючий коефіцієнт
V =0,85 – для прямозубих коліс;
V =1,3… 1,85 – для коліс з круговим зубом (більше значення при меншій твердості зубів).
Обчислене значення de2 округлити до найближчого стандартного та прийняти ширину вінців зубчатих коліс в ( див. табл. 16.)
Таблиця 16
Основні параметри конічних зубчатих передач ( ГОСТ 12289-76 )
Зовнішній і ділльний діаметр колеса dе2, мм |
Ширина вінців зубчатих коліс b, мм, для номінальних передаточних чисел. |
||||||||||
1,6 |
1,8 |
2,0 |
2,24 |
2,5 |
2,8 |
3,15 |
4,55 |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
|
63 |
10,5 |
10 |
10 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
71 |
12 |
11,5 |
1 1 5 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
80 |
13 |
13 |
13 |
12 |
12 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
90 |
15 |
1 5 |
14 |
14 |
14 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
100 |
17 |
16 |
16 |
16 |
15 |
15 |
15 |
— |
— |
— |
— |
112 |
19 |
18 |
18 |
17 |
17 |
17 |
17 |
— |
— |
— |
— |
125 |
21 |
20 |
20 |
19 |
19 |
19 |
19 |
19 |
18 |
— |
— |
140 |
24 |
22 |
22 |
22 |
21 |
21 |
21 |
21 |
21 |
20 |
20 |
160 |
28 |
26 |
25 |
25 |
25 |
24 |
24 |
24 |
24 |
24 |
24 |
180 |
30 |
30 |
28 |
28 |
28 |
28 |
26 |
26 |
26 |
26 |
26 |
200 |
34 |
32 |
32 |
32 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
225 |
38 |
36 |
36 |
36 |
34 |
34 |
34 |
34 |
32 |
32 |
32 |
250 |
42 |
40 |
40 |
40 |
38 |
38 |
38 |
38 |
36 |
36 |
36 |
280 |
48 |
45 |
45 |
45 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
40 |
40 |
315 |
52 |
52 |
50 |
50 |
48 |
48 |
48 |
48 |
45 |
45 |
45 |
3.2.2. Визначається торцевий коловий модуль зубів me , мм ( для прямозубих коліс), або mte , мм ( для коліс з круговими зубами):
,
де при HB2 ≤ 350
( значення х – див. п. 3.2.1.)
при НRC2 ≥ 40
– див.
табл. 12. та ма. 3.
– див.
п. 3.1.3., але по меншому значенню для
зубчатої пари.
VF =0,85 – для прямозубих коліс;
VF =1,0 – для коліс з круговими зубами.
Точність обчислення модуля – до 0,001 мм.
Для силових передач приймати me (mte) менше 2,5 мм небажано
3.2.3. Визначаються числа зубів колеса ( Z2 ) та шестерні (Z1):
Вирахувані значення Z2 і Z1, округляються до цілих чисел.
Визначається фактичне передаточне число ( з точність до 0,001):
Визначається відхилення від заданого передаточного числа, яке не повинне перевищувати 4%:
3.2.4. Визначаються основні геометричні параметри зубчатої пари ( див. рис.4) та сили в зачепленні ( див. рис. 5)
Рис. 4 Основні геометричні параметри конічної передачі.
Рис. 5 Сили, що діють в конічній передачі.
Кути ділильних конусів ( з точністю до 1′ чи 0,01 град).
Конусна відстань:
а) зовнішня
б) середня
R=Re– 0,5 b
Зовнішній ділильний діаметр шестерні.
Зовнішній діаметр вершин зубів:
а) шестерні:
б) колеса:
Середній ділильний діаметр:
а) колеса
б) шестерні
Сили в зачепленні ( на середньому діаметрі):
для передач з прямими зубами:
для передач з круговими зубами:
3.2.5. Визначається колова швидкість, що відповідає зовнішньому ділильному діаметрові
,
де
–
кутова швидкість колеса ( див. п.2,5), та
призначається ступінь точності передачі
( див. табл. 8).
3.2.6. Виконується перевірковий розрахунок на контактну втому за умовою:
,
де
– див. табл. 10;
Навантаження передачі ( в %):
Якщо
навантаження передачі виходить за
вказані межі, слід довантажити (чи
розвантажити) передачу шляхом зміни
матеріалів зубчатих коліс, а при
необхідності і зміни
.
Після цього слід повторити розрахунок.
3.2.7. Виконується перевірковий розрахунок на втому згину зубів колеса і шестерні:
;
,
де
– див. табл.11.
– див.
п. 3.2.2.
– див.
табл. 13
YF1 та YF2 знаходять за табл. 14 по еквівалентному числу зубів ( zv) для передач з прямими зубами та по біеквівалентному числу зубів (zvn) для передач з круговими зубами.
Остаточно прийняти матеріал шестерні та колеса( див. п. 3.1.10), приймаючи для колеса S=8mе (mtе)
Остаточні результати розрахунку звести до табл. 17.
Таблиця 17
Основні параметри зубчатого зачеплення конічного редуктора
Назва параметрів |
Одиниця виміру |
Позначення параметрів та числове значення |
1 |
2 |
3 |
Номінальний момент на веденому валові |
Н·м |
Т2= |
Кутова швидкість веденого вала |
pад/с |
W2= |
Передаточне число |
– |
Uф= |
Матеріали : шестерні колеса |
– – |
|
Твердість зубів: – шестерні колеса |
– – |
|
Тип передачі |
– |
|
Число зубів: – шестерні – колеса |
– – |
Z1= Z1= |
Зовнішній коловий модуль |
мм |
me(mte)= |
Зовнішній ділильний діаметр: – шестерні – колеса |
мм мм |
de1= de2= |
Кути ділильних конусів: – шестерні – колеса |
град град |
|
Зовнішня конусна відстань |
мм |
Re= |
Ширина вінця шестерні та колеса |
мм |
|
Ступінь точності |
– |
|
Колова швидкість |
м/с |
V= |
Сили в зачепленні: – колова
|
H
H
H |
Ft=
Fа1= Fr2
Fr1= Fа2
|
