- •2.Вибір електродвигуна, кінематичний та силовий розрахунок приводу
- •3.Розрахунок зачеплення редуктора
- •3.2. Розрахунок конічної зубчатої передачі
- •3.3. Розрахунок черв’ячної передачі
- •Коефіцієнт динамічного навантаження Кv
- •4. Попередній розрахунок валів, підбір підшипників
- •5. Підбір шпонок ( шліцевих з’єднань чи посадок з натягом) та їх перевірковий розрахунок
- •6. Перший етап ескізної компоновки редуктора
- •7 Перевірковий розрахунок підшипників за їх динамічною вантажопідйомністю
- •8.Перевірковий розрахунок черв’ячного вала на жорсткість
- •9. Конструктивні розміри шестерні (черв‛яка) та колеса
- •10. Основні конструктивні розміри корпуса та кришки редуктора
- •11. Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора
- •12. Вибір способу змазування зачеплення та підшипників, розробка конструкції підшипникових вузлів
- •13. Тепловий розрахунок черв’ячного редуктора
- •14. Другий етап ескізної компоновки
- •15. Вибір та обгрунтування мастильних матеріалів
- •16. Складання редуктора та підготовка його до експлуатації
- •17. Висновки
- •18. Використана література
- •19. Графічна частина проекту
- •20. Рекомедована література
13. Тепловий розрахунок черв’ячного редуктора
При роботі черв’ячної передачі значна частина підведеної енергії витрачається на тертя, в процесі якого виділяється багато тепла, внаслідок чого нагрівається масло. При цьому різко погіршуються змазувальні властивості масла і виникає небезпека заїдання передачі. З метою попередження цього виду пошкодження і проводиться тепловий розрахунок за умовою:
,
де tp та [tmax] – відповідно розрахункова та допустима температура масла.
[tmax] = 70….800 С.
t3 – зовнішня температура ( t3 =200С);
P1,Bт – потужність на ведучому валові редуктора ( див. п. 2.5.)
– KKD
–редуктора ( див. п. 3.3.12)
Kт – коефіцієнт теплопередачі, що залежить від матеріалу корпусних деталей редуктора та інтенсивності вентиляції приміщення, в якому встановлено редуктор.
При
чавунному корпусі Kт
= 8….17
А – площа поверхні охолодження редуктора без основи, м2, що приймається по ескізній компоновці ( див. мал. 36)
Рис.36 Компоновочне креслення редуктора ( а ) для визначення характерних розмірів ( б ) до теплового розрахунку черв’ячного редуктора
A
= 2 H ( L +B) + L
Якщо виходить tp>[tmax], то слід запроектувати ребра охолодження і повторити розрахунок з урахуванням додаткової площі поверхні ребер, або встановити на черв’як вентилятор.
14. Другий етап ескізної компоновки
Другий етап ескізної компоновки виконується як продовження першого етапу на основі конструктивних та технологічних рішень, прийнятих в пп 7…13. В процесі другого етапу ескізної компоновки конструктивно оформляються зубчаті колеса (черв’як і колесо черв’ячного редуктора), вали, підшипникові вузли та елементи корпуса редуктора.
15. Вибір та обгрунтування мастильних матеріалів
15.1. Визначити об‛єм масла в редукторі
V
= K
,
де P1 – потужність на ведучому валові редуктора, КВт ( див. п. 2.5)
K– кількість масла на 1 КВт передаваної потужності.
K = (0,35…0,7) л – для циліндричних та конічних редукторів:
K = (0,6….1,0) л – для черв’ячних редукторів.
15.2. Визначити глибину h масляної ванни:
h
см
де Н та L, см – відповідно ширина довжина масляної ванни ( беруться за ескізною компоновкою).
С – коефіцієнт, що враховує витіснення масла колесом (черв’яком) та виступаючими всередину елементами корпуса редуктора. С = 0,02…0,06 – для циліндричного горизонтального та черв’ячного з нижнім розміщенням черв’яка редуктори;
С= 0,04…0,08 – для циліндричного вертикального та черв’ячного з верхнім розміщенням черв’яка редукторів.
С= 0,05…0,1 – для конічного редуктора .
15.3. Визначити відстань в0 від елементів зачеплення до дна редуктора
(див. мал. 27).
в0 = h- hм≥ 5 см,
де hм – глибина занурення колеса (черв’яка ) в масло ( див. п.12.).
Якщо виходить в0 < 5 см – слід збільшити об‛єм масляної ванни і повторити розрахунок.
15.4. Визначити орієнтовну в‛язкість ( мм2/с) масла:
,
де
– рекомендована кінематична в‛язкість
масла при температурі 500С;
– рекомендована
вязкість при коловій швидкості в
зачепленні (швидкості ковзання) 1м/с ;
1
= 260….280
при твердості зубів > НRС40
1 = 170…180 при твердості зубів ≤ НВ350
1 = 300…940 для черв’ячних передач
V – колова швидкість ( швидкість ковзання ) – див. п.3.
Вибрати марку масла за табл. 57 (при цьому допускається деяке розходження табличних та розрахункових параметрів кінематичної в’язкості при умові витримування параметрів колової швидкості чи швидкості ковзання).
Таблиця 57.
Рекомендації по застосуванню масел в редукторах загального призначення
Марка масла |
Номінальна кіне-матична в’язкість, мм2/с, при температурі, Со |
ГОСТ, ТУ |
Умови застосування |
|||||||||||
Темпе-ра- тура |
Твердість: 1-≤НВ350 2-НВС40 |
Колова швидкість або швидкість ковзання,м/с |
||||||||||||
50 |
100 |
|||||||||||||
До 1 |
0,5... 2,5 |
2,0... 4,0 |
3,5... 6,0 |
5,0... 10,0 |
8,0... 15,0 |
|||||||||
Зубчаті передачі |
||||||||||||||
ИРП-40 |
35…45 |
8…10 |
ТУ 38-101451-78 |
-10...+50 |
1 2 |
|
|
|
|
+ + |
+ + |
|||
ИРП-75 |
72…80 |
11…13 |
ТУ 38-101451-78 |
-10...+50 |
0 2 |
|
|
|
+ + |
+ + |
+ + |
|||
Продовження таблиці 57
ИРП-150 |
140…160 |
18…20 |
ТУ 38-101451-78 |
-10...+50 |
1 2 |
|
+ + |
+ + |
+ + |
+ + |
|
||||||||||
ИТП-200 |
220…240 |
- |
ТУ 38-101292-79 |
-10...+50 |
1 2 |
+ + |
+ + |
+ + |
|
|
|
||||||||||
ИТП-300 |
304…357 |
35…45 |
ТУ 38-101292-79 |
-7...+50 |
1 2 |
+ +
|
+ +
|
|
|
|
|
||||||||||
И-40А |
40 |
- |
ГОСТ 20799-75 |
-15…+45 |
1
|
|
|
|
|
+ + |
+ + |
||||||||||
И-50А |
50 |
7 |
ГОСТ 20799-75 |
-20…+45 |
1 |
|
|
|
|
+ + |
+ + |
||||||||||
Червячні передачі |
|||||||||||||||||||||
ИГП-114 |
110…120 |
15 |
ТУ 38-101413-78 |
+50...-15 |
1 |
|
|
+ |
+ |
+ |
|
||||||||||
ИГП-152 |
147…158 |
20 |
ТУ 38-101413-78 |
+50...-15 |
1 |
|
+ |
+ |
+ |
|
|
||||||||||
ИГП-182 |
175…190 |
23…28 |
ТУ 38-101413-78 |
+50...-8 |
1 |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
||||||||||
МС-20 |
157 |
20 |
ГОСТ 21743-76 |
+50...-18 |
1 |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
||||||||||
Циліндро- ве 52 |
60 |
50…70 |
ГОСТ 6411-76 |
+50...-5 |
1 |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
||||||||||
