- •2.Вибір електродвигуна, кінематичний та силовий розрахунок приводу
- •3.Розрахунок зачеплення редуктора
- •3.2. Розрахунок конічної зубчатої передачі
- •3.3. Розрахунок черв’ячної передачі
- •Коефіцієнт динамічного навантаження Кv
- •4. Попередній розрахунок валів, підбір підшипників
- •5. Підбір шпонок ( шліцевих з’єднань чи посадок з натягом) та їх перевірковий розрахунок
- •6. Перший етап ескізної компоновки редуктора
- •7 Перевірковий розрахунок підшипників за їх динамічною вантажопідйомністю
- •8.Перевірковий розрахунок черв’ячного вала на жорсткість
- •9. Конструктивні розміри шестерні (черв‛яка) та колеса
- •10. Основні конструктивні розміри корпуса та кришки редуктора
- •11. Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора
- •12. Вибір способу змазування зачеплення та підшипників, розробка конструкції підшипникових вузлів
- •13. Тепловий розрахунок черв’ячного редуктора
- •14. Другий етап ескізної компоновки
- •15. Вибір та обгрунтування мастильних матеріалів
- •16. Складання редуктора та підготовка його до експлуатації
- •17. Висновки
- •18. Використана література
- •19. Графічна частина проекту
- •20. Рекомедована література
11. Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора
11.1. Скласти розрахункову схему ( див. рис. 16).
Цю схему можна поєднати з схемою до розрахунку підшипників (див.п.7).
11.2. Визначити опорні реакції ( або ж взяти із п.7).
11.3. Побудувати епюри згинаючих та крутного моментів ( див. рис. 16 в, г, д, е).
11.4. Знайти небезпечні перерізи, в яких сумарна дія згинаючих та крутного моментів в поєднанні з особливостями конструкції вала може бути максимальною ( на рис. 16 – це перерізи І-І, ІІ-ІІ).
11.5. Кожний з небезпечних перерізів перевірити за умовою:
S
=
,
де S та [S] – відповідно розрахунковий та допустимий коефіцієнти запасу міцності.
[S] = 1,5…1,8
S та Sτ – відповідно коефіцієнти запасу по нормальних та дотичних напруженнях.
;
,
За табл. 43 прийняти матеріал для виготовлення вала і визначити:
-1
і
– межі витривалості для матеріалу вала
при симетричному циклі згину й кручення,
МПа;
і
–
коефіцієнти чутливості матеріалу вала
до асиметрії циклу напружень.
Таблиця 43
Механічні характеристики основних матеріалів валів.
Марка сталі |
Діаметр заготовки, мм (не більше ) |
Твердість НВ ( не менше ) |
в |
т |
―1 |
―1 |
Коефіцієнти |
|
МПа |
|
|
||||||
45 45 40Х 40Х 40ХН 35ХМ 50ХН |
не обмежений 80 не обмежений 120 200 200 200 |
180 270 200 270 270 270 270 |
600 900 730 900 920 920 1100 |
320 650 500 750 750 790 900 |
250 380 320 410 420 430 480 |
150 230 200 240 250 260 280 |
0,05 0,1 0,05 0,1 0,1 0,1 0,2 |
0 0,05 0 0,05 0,05 0,05 0,1 |
– характеристики
циклу навантаження вала:
– амплітуда
циклу (відповідно по нормальних та
дотичних напруженнях), МПа;
– середні
напруження циклу, МПа
;
де Тзг – результуючий згинаючий момент, Нмм;
Тзг
= Ткк+
Ткр – крутний момент, Нмм;
Woc та Wp – відповідно осьовий та полярний моменти опору перерізу, мм3
(див. табл. 49).
Таблиця 44
Значення коефіцієнтів концентрації напружень для валів.
Значення К і К для валів в місці переходу з галтеллю
h/r |
r/d |
K при в, мПа |
К при в, мПа |
||||||
500 |
700 |
900 |
1200 |
500 |
700 |
900 |
1200 |
||
2 |
0,01 0,02 0,03 |
1,55 1,8 1,8 |
1,6 1,9 1,95 |
1,65 2,0 2,05 |
1,7 2,15 2,25 |
1,4 1,55 1,55 |
1,4 1,6 1,6 |
1,45 1,65 1,65 |
1,45 1,7 1,7 |
3 |
0,01 0,02 0,03 |
1,9 1,95 1,95 |
2,0 2,1 2,1 |
2,1 2,2 2,25 |
2,2 2,4 2,45 |
1,55 1,6 1,65 |
1,6 1,7 1,7 |
1,65 1,75 1,75 |
1,75 1,85 1,9 |
Значення К і К для валів Значення К і К для шліцевих
з шпонковими пазами. та різьбових ділянок.
в, мПа |
K при виконанні паза фрезою |
К |
в, мПа |
K для |
К для шліців |
|||
Паль-цевою |
Диско-вою |
Шліців |
Різі |
Прямо- бічних |
Евольвентних |
|||
500 700 900 1200 |
1,60 1,90 2,15 2,50 |
1,40 1,55 1,70 1,90 |
1,40 1,70 2,05 2,40 |
500 700 900 1200 |
1,45 1,60 1,70 1,75 |
1,80 2,20 2,45 2,90 |
2,25 2,45 2,65 2,80 |
1,45 1,50 1,55 1,60 |
Таблиця 45
Орієнтовні значення Кd в залежності від діаметра вала d, мм
d |
20 |
30 |
40 |
50 |
70 |
100 |
Кd |
0,88 |
0,82 |
0,79 |
0,76 |
0,70 |
0,65 |
Таблиця 46
Значення КF
Шорсткість поверхні. |
Значення КF при в, мПа |
|||
500 |
700 |
900 |
1200 |
|
≥Rz10 < Rz10 |
1,0 1,05 |
1,0 1,10 |
1,0 1,15 |
1,0 1,25 |
Таблиця 47
Значення Кv
Вид зміцнення |
в серцевини, мПа |
Кv |
||
Для глад-ких валів |
При К |
|||
<1,5 |
2,0 |
|||
Загартування з нагріванням СВЧ (товщина шару 0,9...1,5 мм) Накатка роликом |
600…800 800…1000 600…1600 |
1,5…1,7 1,3…1,5 1,1…1,3 |
1,6…1,7 1,5…1,6 1,5…1,6 |
2,4…2,8 1,7…2,0 1,7…2,0 |
Таблиця 48
Значення для К / Кd та К / Кd для валів в місцях встановлення деталей
Діаметр вала d, мм |
К / Кd при в, мПа |
К / Кd при в, мПа |
||||||
500 |
700 |
900 |
1200 |
500 |
700 |
900 |
1200 |
|
30 50 100 та більше |
2,5 3,05 3,3 |
3,0 3,65 3,95 |
3,5 4,3 4,6 |
4,25 5,2 5,6 |
1,9 2,25 2,4 |
2,2 2,6 2,8 |
2,5 3,1 3,2 |
3,0 3,6 3,8 |
Таблиця 49
Формули для визначення осьового Wос та полярного Wр моментів опору.
Переріз |
Wос, мм3 |
Wр, мм3 |
Круглий суцільний
|
0,1 d3
0,1 d3 ( 1 – с4 )
0,1
d3
-
0,1
π d3f /32
π d31 /31 |
0,2 d3
0,2 d3 ( 1 – с4 )
0,2 d3-
0,2 d3f
π d3f /16
π d31 /16 |
Примітка: с = d0 / d; dа – зовнішній діаметр вала.
K
і
– коефіцієнти зниження меж витривалості
відповідно по нормальних та дотичних
напруженнях
;
,
де
– ефективні коефіцієнти концентрації
напружень для даного перерізу вала в
залежності від його форми ( див. табл.
44):
Kd – коефіцієнт впливу абсолютних розмірів поперечного перерізу вала ( див. табл. 45);
KF – коефіцієнт впливу шорсткості поверхні ( див. табл. 46); При посадках з натягом KF =1,0;
K v– коефіцієнт впливу поверхневого зміцнення ( див. табл. 47). Kv =1,0, коли поверхневе зміцнення не проводиться.
Якщо S <[S] , то слід змінити матеріал вала, змінити його конструкцію (збільшити діаметр, як правило) або технологічно його зміцнити (загартування СВЧ, азотування, ціанування, цементація, накатка роликом…) і повторити розрахунок.
